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什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。) Y% d) w) b. D0 v( c
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
6 ]) s! G; h4 a* ^" T* \7 T二、SIMULINK的启动
9 w" e! p+ F0 L8 r# `9 q- \1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
y( U5 y1 A5 ~/ }& J5 l2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
0 t+ g3 a4 ?9 z& _8 WSIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：- n1 w* P. Z( }# d, z
Continuous（连续模块）' M0 u3 F# X* j
Discrete（离散模块）
! a: o( q, y9 a7 dFunction&Tables（函数和平台模块）' w4 `3 ]& A8 s/ Z( {1 T
Math（数学模块）
( y9 s7 }. i4 ^& P6 T# MNonlinear（非线性模块）6 E _9 N& f6 u& E& t# K$ Y
Signals&Systems（信号和系统模块）% n P! L( _- s l# G, D+ m
Sinks（接收器模块）
, l8 ^- g8 x5 [, ~4 Z; d- L: xSources（输入源模块）! q+ k% K$ ]! `, H# b
1、连续模块（Continuous） continuous.mdl% z0 J+ ?" t1 y# a* G: N& k
Integrator：输入信号积分; c; [& K; M/ x! _, J: p7 l2 ]4 a
Derivative：输入信号微分" m' p6 t& f4 Z7 Y1 l+ H1 k/ D
State-Space：线性状态空间系统模型
- g! u/ l$ e5 E) l6 nTransfer-Fcn：线性传递函数模型
% P5 _9 c2 G0 Z' v$ G+ m$ AZero-Pole：以零极点表示的传递函数模型/ y* Q r+ T- U, o& y
Memory：存储上一时刻的状态值( ^3 M( n3 f. j, g' r: }- E
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出' f, H; r2 {2 b" t0 Z i- q" h
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
3 } a- I# k1 s6 Q2、离散模块（Discrete） discrete.mdl
0 K/ e0 g8 F) F3 P8 L' D6 A* g- WDiscrete-time Integrator：离散时间积分器6 N/ {8 N) w6 c
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器2 C7 [" z; u% z' }* ]
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
" M3 d2 r) ]$ `; i/ L3 Z4 sDiscrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
( c5 b2 D7 |% P" W( U* DDiscrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
5 b* p/ X4 F' _First-Order Hold：一阶采样和保持器
d' B5 P( k% D5 B; b$ e# \Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
' Q* L. n& G9 ^8 ~$ BUnit Delay：一个采样周期的延时- ]* r: y y& Z7 W9 r
3、 Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl- Q% y6 I6 b+ v9 R, K
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
" B. C% A3 K5 I4 a2 SMATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
2 }) H6 X; i/ t. _/ CS-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
6 f& X+ J" M: Q+ bLook-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）& d4 f: P+ W0 S% U- c7 C2 F6 ~
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）7 @1 v0 u& a ^* A0 d
4、 Math（数学模块） math.mdl<br>Sum：加减运算
; g7 W; X* ?! A5 z8 mProduct：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
& C" Q; F5 X; s. p7 S% q p% ]Gain：比例运算
0 D/ Q2 ?: e+ ^+ P0 vMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数2 o5 D+ o# Q2 H4 b& g
Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等- s$ U$ Q) O4 Z
MinMax：最值运算' [) d. B8 D/ I; e8 K; O" G* G8 o X9 O
Abs：取绝对值
+ s+ h) `' a, D3 g$ fSign：符号函数
, H3 ^! f4 G+ U8 L5 H" z7 S& QLogical Operator：逻辑运算
* R9 h. ?) r4 H$ W' T# y" S6 ?Relational Operator：关系运算6 W2 K3 j6 I0 p7 h$ I5 U4 h: H. P
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出: l, x7 f+ |8 `6 ^
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出3 E$ S3 B7 F% e1 ~" W; d( b
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
5 M- d/ V4 d4 n5 ~( _* OReal-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
* G( E9 }4 U1 D# G0 `/ P( Y: ^5、 Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdl5 M8 Y6 u$ p* ^0 U' p# ~0 H
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
2 j% b# m7 @& |' O d- URelay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
/ g; A' X: i" W% QSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
( n7 q8 v6 ?6 T) f. BManual Switch：手动选择开关- T7 f T$ G3 k5 e% A3 @( u
6、Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdl
2 h t- F$ p4 ?7 F0 {& I" fIn1：输入端。<br>Out1：输出端。' I" I+ N# c7 s2 N; [
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
* Z0 H- Q" h) [, Z( O- [Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
* h. E* a7 g1 pGround：连接到没有连接到的输入端。- A: D* M/ o/ k5 p g# Q
Terminator：连接到没有连接到的输出端。# Q2 O. y! F! i( [: G
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
0 i5 ~& G& j4 Q$ E1 J6 t' ?7、Sinks（接收器模块） sinks.mdl<br>Scope：示波器。
5 E- y V4 f8 E8 ]! A3 \XY Graph：显示二维图形。
8 s. d8 _; _1 K: E* ~" sTo Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
$ ?, b G" N7 B1 R) _% u$ xTo File(.mat)：将输出写入数据文件。4 F0 i8 g! {$ y4 n
8、Sources（输入源模块） sources.mdl
9 _' _3 N$ Q7 x2 zConstant：常数信号。1 f3 l G% B" m
clock：时钟信号。
) g! l% l7 s9 ]0 y+ U2 ^/ BFrom Workspace：来自MATLAB的工作空间。3 U4 u8 @' i2 r
From File(.mat)：来自数据文件。9 r% U* V& a' b. L; A% c
Pulse Generator：脉冲发生器。
: {2 ]' ~% v7 T! |* PRepeating Sequence：重复信号。! R6 A& J9 R, f" A& z
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。& X% m5 Q" a: I( Y7 K
Sine Wave：正弦波信号。
' W. z7 t/ l0 K$ U8 gStep：阶跃波信号。
3 y0 T0 _+ f# S0 _! M4 u, B2 V |
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发表于 2019-11-19 18:54
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