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MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-10 10:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。1 Z  h: m( i' x, `8 E

, r# u' [1 T5 Q, Y/ \* d0 f. Y3 H
, t/ b" A+ g; T$ z9 Z- B
测量站的位置:x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];
4 P2 q7 F) ^8 T6 p' m1 v$ v( Z/ {
, N: t7 p* m0 h3 D. a9 C

1 e3 ^" d' }4 b9 k# i4 l目标的真实位置:x=[2,3].
0 Z* N4 D, w9 L9 f# j: ~8 ~: ]/ Q
) }1 `# J$ s  m. ?3 n+ E! Y
信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?! U- K" Z) K% j6 U. f$ G

/ M: Y/ n/ K  b& ]- A+ ~

" t" J3 v# F. ?- L8 T' S! v; \3 \
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