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x
matlab 画图中线型及颜色设置# \- }3 V) o# V" J
* O3 u. I' {" k5 m4 q& p
% b- s, L( e1 C+ O! u8 y# PMATLAB
t# u+ K7 p6 F R: G3 z* I受 到控制界广泛接受的一个重要原因是因为它提供了方便的绘图) }# E8 \$ R/ Y6 Z2 K4 k$ T+ Q/ }! p
功能.本章主要介绍2维图形对象的生成函数及图形控制函数的使用方 法,还将
* P, b! o. k7 _: _简单地介绍一些图形的修饰与标注函数及操作和控制MATLAB各种图形对象的
: }2 A/ n) J5 T% L O+ v7 I方法.
9 v0 Y ?6 u2 H3 m' h2 Q7 {5 I; g第一节 图形窗口与坐标系
. M% N- w+ ^0 v4 N* M3 G; b) T1 J* n- T一.图形窗口/ X1 Y+ x9 b; S4 ~6 @+ t* L# y* ~
1.MATLAB在图形窗口中绘制或输出图形,因此图形窗口就像一张绘图纸.
- @9 b" N1 ~3 R/ y0 K2 R2. 在MATLAB下,每一个图形窗口有唯一的一个序号h,称为该图形窗口的% S0 X3 K7 t4 t7 o0 b
句柄.MATLAB通过管理图形窗口的句柄来管理图 形窗口;% ]& x4 z9 `5 B: u$ Y! U+ p9 }
3.当前窗口句柄可以由MATLAB函数gcf获得;
N/ R5 [6 Z5 i/ L- p* n+ r( [" i4.在任何时刻,只有唯一的一个窗口是当前的图形 窗口(活跃窗口);/ R% f: [8 ^5 }
figure(h)----将句柄为h的窗口设置为当前窗口;/ _# B/ L. N* V9 B: C: p
5.打开图形窗口的方法有三种:
\6 @6 Z6 u- V/ X2 G* T+ k1)调用 绘图函数时自动打开;
' b! Q# U' X5 N2 f2)用File---New---Figure新建;
$ _* K) s4 @; a7 v% z$ m3)figure命令打开,close命令关 闭.8 q9 Z. g, s( a* W5 N4 b" a1 s- C; c2 H$ D
在运行绘图程序前若已打开图形窗口,则绘图函数不再打开,而直接利用已
5 w2 V4 m; s0 Q3 m& l) x打开的图形窗口;若运行程序前已存在多个图形窗 口,并且没有指定哪个窗6 p8 _; N; v9 s5 U: q
口为当前窗口时,则以最后使用过的窗口为当前窗口输出图形.3 H' o& v' a- [
6.窗口中的图形打印:用图形窗口的File菜单中 的Print项.7 z0 w: V+ |) E r4 i
7.可以在图形窗口中设置图形对象的参数.具体方法是在图形窗口的Edit菜, X' m; N& Z- `9 K
单中选择Properties项,打开图 形对象的参数设置窗口,可以设置对象的属
% M! @" ^1 B6 g0 F性./ c& W9 \0 _4 C, h" x! K
二.坐标系! j5 Y' D. z6 J9 A- Q
1.一个图形必须有其定位系统,即坐标系;
% d: b, S1 `0 Q4 `. O/ u0 E2.在一个图形 窗口中可以有多个坐标系,但只有一个当前的坐标系;
6 n) ~1 L* f. e- L' p1 y3.每个坐标系都有唯一的标识符,即句柄值;0 q# u5 W8 d; ]6 x: x
4.当前坐标系句柄可以由 MATLAB函数gca获得;
% Y( J+ t/ l+ L# |' J8 x: y% D5.使某个句柄标识的坐标系成为当前坐标系,可用如下函数:axes(h) h为指4 r% r O6 a1 R |
定坐标系句柄值.
0 f {! B! N* ~# w; M: I; |! |& G$ J6.一些有关坐标轴的函数:
3 E+ ^: ~/ a1 g; Y& s* z1)定义坐标范围:一般MATLAB自动定义坐标范 围,如用户认为设定的不
1 C' P; j1 h+ V7 H合适,可用:axis([Xmin, Xmax, Ymin, Ymax]) 来重新设定;
, y7 x: u$ S" C' p! [+ t% E% c" u29
8 ], _9 E- h' F# ?- m' K2) 坐标轴控制:MATLAB的缺省方式是在绘图时,将所在的坐标系也画出
J; ~5 A$ L3 o% p5 ]$ u来,为隐去坐标系,可用axis off;axis on则显示坐标轴
7 F9 b+ \- N8 Y% l(缺省值).
: P8 Z9 y$ I x w8 [* v3)通常MATLAB的坐标系是长方形,长宽比例大约是 4:3,为了得到一个$ a/ E3 x- V( V. F' J$ Z
正方形的坐标系可用:axis square$ ]1 G7 I5 t5 Q
4)坐标系横纵轴的比例是自动设置的,比例可能不一样,要得到相同比 例
7 [' q3 b4 @4 ?( r6 c的坐标系,可用:axis equal# \6 |7 X/ ^4 W2 a+ ?" w" \0 e
第二节 二维图形的绘制9 K% X% v6 a; O
一. plot函数- ~% w8 y9 q9 p
plot 函数是最基本的绘图函数,其基本的调用格式为:
0 U! J& `3 l; \# c! o1 L+ b8 h1.plot(y)------绘制向量y对应于其元素序数的二维曲线图, 如果y为复数向量,. V0 y1 F, e% o" g4 b. H
则绘制虚部对于实部的二维曲线图.! _. u* f2 v7 M5 }
例:绘制单矢量曲线图.- s+ o6 x2 ~( Y) V9 U
y=[0 0.6 2.3 5 8.3 11.7 15 17.7 19.4 20];. e* n9 t8 ?5 t' w
plot(y)6 Y4 x, N7 O }$ e
由于y矢量有10个元素,x坐标自动定义为[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10].图形为:- z; n5 n, E s0 D: j: x
123456789107 `( B0 @8 u ?: V# x% P& M
0 X% V4 I1 A r7 f0 R, N
2
+ k9 U+ l. J' u& Y% i44 o( j* a, I1 T) E- g. b+ L& U
6
0 a4 ~5 F! A) M8 h( ?9 ?; ?- J) F8. j; G! z' b$ `3 u4 B& Y" e4 ~! r9 {
108 _8 `0 d% Y, R; z
12
' b" }& {! `2 w8 A146 e6 ]$ e6 \- L3 d1 A
16
* D3 `) O% _, |5 C9 R0 a18
$ {( X, H, v, E' c! y7 X6 O208 b7 p7 p7 X$ F0 |, G( y( Q- P
2.plot(x,y)------ 绘制由x,y所确定的曲线.. |8 y: c" m* n* H9 F. b3 g
1)x,y是两组向量,且它们的长度相等,则plot(x,y)可以直观地绘出以x为& w; k# ]5 o6 k3 W, f' b1 Q! ^! {- k
横坐标,y为纵坐标的 图形.
' D' ~% o4 K" Q3 O" R) o如:画正弦曲线:& t- D# a& N% v1 X( r9 k
t=0:0.1:2*pi;6 W3 Y3 y- t) Y( S u
y=sin(t);
/ }1 u$ c! O! F1 T2 _$ r- j) R: Dplot(t,y)
( f* @1 V" d7 z% |0 m6 N2)当 plot(x,y)中,x是向量,y是矩阵时,则绘制y矩阵中各行或列对应于/ X3 p- T q3 j- O3 b
30! A9 j( S J) o+ B$ A
向量x的曲线.如果y阵中行的长度与x向量的 长度相同,则以y的行
5 L: ?( h" S) h) u; P数据作为一组绘图数据;如果y阵中列的长度与x向量的 长度相同,则' E& R! G2 z" L& |8 h! d
以y的列数据作为一组绘图数据;如果y阵中行, 列均与x向量的长度相
) K; z M1 Z" R% g同,则以y的每列数据作为一组绘图数据.% ?- X I, j( q X
例:下面的程序可同时绘出三条曲线.MATLAB在绘制多条曲 线时,会
I0 p0 t# n6 \按照一定的规律自动变化每条曲线的的颜色.
# x' a( a. m! W1 A% g5 z1 jx=0:pi/50:2*pi;/ D8 Z! i, F3 ~: N* d/ C
y(1, =sin(x);5 }6 M4 ]( G1 |8 J8 R6 q2 L
y(2, =0.6*sin(x);( d; a2 C' ]5 {: @* s: _0 |- @/ s
y(2, =0.3*sin(x);. x4 A9 V" i0 [2 y5 @) j
plot(x,y)6 d" [. Y7 f& n% B. \( @
或者还可以这样用:# f* D0 F$ X7 w/ u& x
x=0:pi/50:2*pi;
0 z8 r- g$ o- Vy=[ sin(x); 0.6*sin(x); 0.3*sin(x)];( C4 A* e0 x7 K" o" l8 @
plot(x,y)+ d! g" ~7 J q! Y3 D. {/ G# V
01234567/ `9 ?" {1 u8 O2 z8 r9 V1 B
-1
& G& m! |* _4 x# y-0.88 H+ u% s$ r1 v
-0.6
. S: s% B( c5 @; ?! C7 `( \-0.4
5 @' j' j2 R( v9 v$ X% x9 d-0.2+ A% d9 ~1 H# ~* Q% s
0
; N+ k3 I) s! o. |, W0.2
" L0 s% x) w+ `; E) L8 r0.4
) W% j0 l u* o0.6) i7 V. _6 q1 v* d' }
0.8
9 u1 h& K, g. T" _4 y1
( N5 A; H: q, ]2 H: d: T3) 如果x,y是同样大小的矩阵,则plot(x,y)绘出y中各列相应于x中各列的0 [. |* x h# z/ I% G
图形.
* S% q( X- H6 _. V+ r$ N0 `例:x(1,:)=0:pi/50:2*pi;9 q; f1 ~9 S7 b+ W
x(2,:)=pi/4:pi/50:2*pi+pi/4;
( f6 o/ s) J4 h: T8 I S8 ?0 Vx(3,:)=pi/2:pi/50:2*pi+pi/2;
# v* C$ q- \$ f+ e/ I: Gy(1,:)=sin(x(1,:));
* c0 l% J) u1 k" Py(2,:)=0.6*sin(x(2,:));* ] o, S- z- v( f5 A
y(3,:)=0.3*sin(x(3,:));0 ^3 d+ H4 i4 ^! T; C! r! ]$ D
plot(x,y)
1 g6 b7 O4 w& A5 S: T, r Jx=x';% k4 z: e& k p
y=y';' V: i* ^7 y4 H1 o/ P& |
figure- Y K$ `3 [) M, s% s4 V
31( g) h/ W+ {9 b" g2 e- o
plot(x,y)
$ Z/ K" J; e9 U0 |% P, o/ W+ `4 M, @在这个例子中,x------ 3x101,y------3x101,所以第一个plot按列画出' d+ s2 M) m2 U& k3 A1 z* ~
101条曲线,每条3个点;而x'------101x3,y'------ 101x3,所以第二个plot+ s; i- a/ m% R( E
按列画出3条曲线,每条101个点.
, r+ r& v3 C2 a% q0123456785 {2 p! ^! d6 m- W
-1- w( F; }( C2 N& E
-0.8* q8 X3 ] y( w
-0.6) |; I. J6 R6 s/ w5 l/ V
-0.4
* M2 X( B! N2 O9 e8 Z/ c-0.2! R& P3 o8 y; t
0
- p- S2 O' {0 t) o0.2
+ X6 U) Q8 [( S# B0.42 y4 i7 P8 T7 c1 z3 k' f* u
0.65 |1 u* b* U* D9 N- p4 t" J2 V/ R
0.8$ x! [- f* F- S6 e" V# ?$ j- _3 N
10 T9 P- s2 ~1 @
0123456781 J3 _! R0 K1 F
-1
4 N2 u) m1 Z) J1 ~* h% l-0.8
: V: E. S2 W$ X+ Z-0.6
+ U- j9 x* l: j, s! [* K$ R( ~-0.4( a" @' N/ ]: L2 X: m0 U9 M: A7 m; N
-0.2
$ t% j( B8 g) S, ?4 ]' O0- T5 e( j1 A3 A8 @# l
0.2$ u' {: c/ \ P2 q. L
0.4
8 o+ W0 k1 w9 }+ Z9 J* a0.6
# w: n$ Z$ d4 P% g4 r0.8
# i4 b5 \; F/ [( }( v) i; t3 b$ M2 x1
% a- S# V% T) L& X- p/ v3. 多组变量绘图:plot(x1, y1, 选项1, x2, y2, 选项2, ……)
; x' v# m6 a2 ?4 N上面的plot格式中,选项是指为了区分多条画出曲线的 颜色,线型及标记点
( }: V% F) M ]# T: Z9 I9 r而设定的曲线的属性.MATLAB在多组变量绘图时,可将曲线以不同的颜
8 r! H9 p" M. {色,不同的线型及标记点表示出来.这 些选项如下表所示:& N$ X3 [& Q/ v. B
各种颜色属性选项
8 {- x# j2 W! c* {选 项 意 义 选 项 意 义& A) s) T4 g7 H! E! K3 r
'r' 红色 'm' 粉红$ w1 B: I5 [) s/ R; f
'g' 绿色 'c' 青色
. x7 Y8 L) ~( x5 d) @3 x2 V4 }8 O32% {! y- D# \7 e
'b' 兰色 'w' 白色
/ D; F- O: J g, K/ e'y' 黄色 'k' 黑色
! L5 H/ b- h- r各种线型属性选项4 {; T/ A# r# Y9 C7 A
选 项 意 义 选 项 意 义% N n6 n3 l- ]! g. n4 h& n6 q
'-' 实线 '--' 虚线+ f& \: z u6 N) _
':' 点线 '-.' 点划线
. z9 [" ~9 h/ l7 |& ]. a( u" ^各种标记点属性选项4 q% G B1 F a6 }3 W6 D q
选 项 意 义 选 项意 义4 Y/ e5 i. H* N5 V! N
'.' 用点号绘制各数据点 '^' 用上三角绘制各数据点, n- y0 [ B4 e) b# I
'+' 用'+'号绘制各数据点 'v' 用下三角绘制各数据点) O$ e: y' c$ i; k8 s: V1 m7 q
'*' 用'*'号绘制各数据点 '>' 用右三角绘制各数据点
- w$ N5 \5 P7 T; A) D3 j6 d. Z' .' 用'.'号绘制各数据点 '<' 用左三角绘制各数据点1 M( C: T9 V* B- Z$ z; W4 R
's'或squar 用正方形绘制各数据点'p' 用五角星绘制各数据点
8 e2 p8 @& r- b, O3 t'd'或diamond用菱 形绘制各数据点 'h' 用六角星绘制各数据点+ I$ ~4 d9 i$ C! n
这些选项可以连在一起用,如:'-.g'表示绘制绿色的点划线,'g+'表示用绿/ y1 Y/ x+ e5 i* y- {
色的 '+'号绘制曲线./ y1 W* B4 k z1 \
注意:1)表示属性的符号必须放在同一个字符串中;1 c$ f! Z- u/ |' l% z
2)可同时指定2~3个属性;/ g6 B6 o9 ], M/ V3 ], t) I4 U2 R
3) 与先后顺序无关;
% y; M! Q8 a) R% o+ ?- v4)指定的属性中,同一种属性不能有两个以上.- N) O' Y6 R/ A* N) t
例:t=0:0.1:2*pi;6 r3 {2 e. Z6 `# _0 _, w
y1=sin(t);
4 }- N" b1 I$ {- E+ v3 {& zy2=cos(t);4 L" \! Y7 D6 L& r6 x) r9 o7 y1 } I9 g& ~
y3=sin(t).*cos(t);
. Z1 a E; O8 m: y* j, Qplot(t,y1, '-r',t,y2, ':g',t,y3, '*b')
~: {( T! V! h该 程序还可以按下面的方式写:0 k9 N6 m, ~+ ]: `: ^& T s
t=0:0.1:2*pi;
. q9 M2 N% Y3 q0 I4 b" M, wy1=sin(t);/ U' d9 B7 F3 i6 C
y2=cos(t);
, n( q7 }5 W) V" P+ M: k& sy3=sin(t).*cos(t);
0 g5 y; B) f4 D; _% |plot(t,y1, '-r')
& q" g! k/ m0 I1 j3 Thold on
8 X: {4 F* |: E1 B8 }$ c) }, W4 T$ qplot(t,y2, ':g')
& O7 ^% [5 Z \8 fplot(t,y3, '*b')8 ]! q' |& @6 \" K% o( a
hold off
1 k' O2 b% U$ n% `# x0 [) y# C8 I注:在MATLAB中,如画图前已有打开的图形窗口,则再画图系统将自动
' [8 o8 l2 Q# }擦 掉坐标系中已有的图形对象,但设置了hold on后,可以保持坐标系中已绘出4 N$ Y3 y( t4 c& _" \) Q, ?# P% L
的图形.
9 c+ N# L" {4 z M* W33
, Y$ B+ o+ _2 T: H/ g7 g01234567
4 U& l4 z3 s: Z4 B8 _6 Q( _3 x7 t-1
2 z" Y9 C1 I# ~ i/ G-0.8
$ t% n$ I1 v4 s' d* X: _/ L-0.6
* L' w' i+ T3 K: b8 y/ H0 J& Z-0.4
4 Y* y2 h; Q# O-0.2
9 V$ W2 A+ Z! h+ K) w) j0; C# u9 u$ k. J( f! ~& k$ F
0.2
3 o% y3 ?+ Y* y- ]9 S0.4& B0 J! X! U0 E j& {3 F
0.6; o: K2 @- k& e! ^6 T4 l) ?
0.8& ~, }" o. Z' n# W0 M
1( B/ W: Y7 m* }, ~- ^$ f0 c1 Y
图(a)
9 h9 {1 Q Q$ \4 j8 B# \还可以进一步设置包括线的宽度(LineWidth),标记点的边缘颜色
' c+ F6 N! s9 C' t7 Y& n/ @(MarkerEdgeColor),填充颜色 (MarkeRFaceColor)及标记点的大小(MarkerSize)
0 {/ d/ k( U* }' d; ?9 C2 m, J等其它绘图属性.5 Y+ p F! Q+ ~
例:设置绘图线的线型,颜色,宽度,标记 点的颜色及大小.+ E. G2 E1 l8 D: o- K+ d& j( w
t=0:pi/20:pi;/ C5 Y0 z, h* U# i) q, s
y=sin(4*t).*sin(t)/2;
; E0 q! A$ _% Y) q0 H Nplot(t,y,'-bs','LineWidth',2,... %设置线的宽度为2
$ }6 |" F1 t) c7 y' Q% `4 r- B'MarkerEdgeColor','k',... %设置标记点边缘颜色为黑色
' {' a8 p, [. g- u9 h'MarkerFaceColor','y',... %设置标记点填充颜色为黄色
1 T7 b* ~* b' E; b- L, U'MarkerSize',10) %设置标记点的尺寸为10# ^! D2 B' t7 {
绘出图形如下:" j, C% a3 S# J0 R2 L' I4 d# E% j* A8 H
00.511.522.533.5
1 g/ O( ^/ P$ W' M' N7 A) R-0.5, A! J5 ]" q8 D- ^1 z
-0.4- r+ E4 p" \% l& I) d G; G
-0.3
$ J9 w( O: G, h& `2 r; V D-0.27 o3 v) H9 m0 q
-0.1* p. D1 X5 @" C# a0 h
0
& b$ x) ]& o% @7 |" P0.1* a: e# k$ u8 C: g- q3 ]
0.2
' d3 ^* v1 p* D" Y5 [) g8 G0.3
3 J3 b0 C& ?+ |: A0.4* x+ ]' C% V9 J
0.5
" O: \* T% |/ N) v7 c( i! }34. F9 a, N6 G6 G$ j; w) f6 \$ e
4. 双Y轴绘图:plotyy()函数.9 X% w# |# ~, |
其调用格式为:: \, {# b' c& N: ?' t5 j
plotyy(x1,y1,x2,y2)------ 绘制由x1,y1和x2,y2确定的两组曲线,其中x1,
* x* W$ ]* u: d( ]- vy1的坐标轴在图形窗口的左侧,x2,y2的坐标轴在
5 m" s0 J- d s, R7 q图形窗口的右侧.0 X+ M+ w# [3 s$ N0 ?9 Y" R9 Z
Plotyy(x1,y1,x2,y2, 'function1','function2')------功能同上,function是指那些* p+ E6 H$ S6 K1 U! Y' J
绘图函数如:plot,semilogx,6 {* t( o! y# l: U6 u x
loglog 等.
7 R$ k! l5 T6 k3 z C+ x例如:在一个图形窗口中绘制双Y轴曲线.
3 _0 c* c0 f9 J: _x=0:0.3:12;( e# ]& ?& j4 C9 f/ l/ J# ~
y=exp(-0.3*x).*sin(x)+0.5;
( K4 ]/ p' L) b$ \' M3 J5 mplotyy(x,y,x,y,'plot','stem')4 N y) U/ L0 w5 E) p! \6 @
图形如下:5 w5 |" ]9 p' g6 M
024681012
. U! J6 f$ n6 H, Z( k( C- t' P: E0
* v: ~1 @) n( Q6 x' L0.5, e3 V; U; C1 G9 g
15 f: G: G2 L7 Z6 j! p* d# b
1.5
" {5 ^4 ?0 v# h) ~& Y- c8 |024681012% y5 q+ _# ]: J/ Q. Q/ N; Z) @. d
0
! M' g: Y+ M4 N) ?! W& l! P( C3 _# a0.5+ h) c6 v M; F& L6 I! Q$ g
1
( X1 t* _; s& v1.5
( l# s7 p2 z5 S( l* O: Estem: 绘制stem形式的曲线(上端带圈的竖线).9 z( e/ e; y" {+ A5 s* e9 S
绘图结果:两条图线自动用不同的颜色区分,两个坐标的颜色与图线的颜9 H( z1 S) Q9 A+ h6 f
色相对应,左边的Y轴 坐标对应的是plot形式的曲线,右边的Y坐标对应的
+ W% q# W- i: ~ L3 z9 `9 O是stem形式的曲线.
$ ?" q% p I: I4 ^3 W二.对数坐标图绘制函数:1 T8 B1 E9 z6 ]
在对数坐标图的绘制中,有三种绘图函数:semilogx,semilogy和loglog函
" u, X: h& K8 M+ S8 V( |数.
1 i8 [( V2 A' N1)semilogx( )------绘制以X轴为对数坐标轴的对数坐标图.
k3 j- t/ q7 q/ H3 {1 {" e) S其调用格式为:semilogx(x,y,'属性选项'): L" t$ m6 E3 \; I; ^% c
其 中属性选项同plot函数.
! T. P& {# k- n! ~. n$ u该函数只对横坐标进行对数变换,纵坐标仍为线性坐标.1 E% I3 [& I/ s) p) ^/ n
2)semilogy( )------绘制以Y轴为对数坐标轴的对数坐标图.6 Y% B) K" X4 h# x- Y
其调用格式为:semilogy(x,y,'属性选项')2 G: H/ L" K* P5 i
该 函数只对纵坐标进行对数变换,横坐标仍为线性坐标.
) W' ? W5 o5 k0 c+ H35$ U; B, ~3 {9 i: E4 M
3)loglog( )------ 绘制X,Y轴均为对数坐标轴的图形.
9 O3 s* t7 x+ P, v, H) U其调用格式为:loglog(x,y,'属性选项'); e" ~- I3 i# V) a4 D" r" C% `
该函数分别对 横,纵坐标都进行对数变换.7 G! e: Z1 }0 @
例:x=0:0.1:6*pi;* e5 c, [, p3 I- l5 |
y=cos(x/3)+1/9;
% V- _% j+ f9 k* A2 y! ~0 |subplot(221), semilogx(x,y);
' t, w( h5 c) l( U1 {( T/ Isubplot(222), semilogy(x,y);
9 j2 x- s6 n* t+ b4 Hsubplot(223), loglog(x,y);! z0 O2 h* n0 S& n
4)MATLAB还提供了一个实用的函数:logspace( )函数, 可按对数等间距地分' w6 Y% R3 o& ?
布来产生一个向量,其调用格式为:
1 k, Q- ]8 E. O$ N& Px=logspace(x1,x2,n)4 W. ]' |' S* _8 X# s
这里,x1 表示向量的起点;x2表示向量的终点;n表示需要产生向量点的7 A8 w! g. F! @+ V5 Y
个数(一般可以不给出,采用默认值50).) g! j& W/ s) O5 |
在控制系统分析中一般采用这种 方法来构成频率向量w.关于它的应用后面: D: m$ u: [ {5 _4 @: i: v
还要讲到.% p* V! o$ |7 u8 C1 w
三.极坐标图的绘制函数:
) L+ \+ j3 y1 p+ L绘 极坐标图可用polar( )函数.其调用格式如下:
& o) d' n U& b% m8 K% [6 N7 qpolar(theta, rho,'属性选项')------theta:角度向量,rho:幅值向量,属性
/ \$ m! P. g2 \3 l% w( C. S, `内容与plot函数基本一致.
: R/ @5 s) t9 V, o4 a/ d例如:极坐 标模型为:3145/)/)cos((+ =θρ, ],[πθ80∈则绘出极坐标图
E' ~" X8 c: k的程序为:theta=0:0.1:8*pi;
/ n) D! v! B: r2 }p=cos((5*theta)/4)+1/3;2 d8 Z* S( l5 V9 D0 l0 \
polar(theta,p)
" B4 A. R* F/ O0.5
5 }) c% o1 P! @; h1
}* ~- j6 C: K; J/ _* ]1.5
, P @9 K% ?( H; N! W: V30
: b4 Q" R8 ~' x+ A l( z {3 z210; a# M6 r: O' ^+ U
60
' Q, _8 y& F/ K240
0 B& \+ u* J# S; i3 {90
+ j2 L) m, J" x270
( f) }' a7 l5 Z) ^- Q8 g1202 L. L. L1 n* f
300* O. `/ h3 j+ `- J; ^
150; a: }2 F/ ?9 j. N5 n
3309 M5 s8 W* m9 v- B
18008 X2 O5 c- B+ B
四. 绘制多个子图:subplot( )函数
7 L1 n$ }- h/ O3 ~: R2 q' bMATLAB允许在一个图形窗口上绘制多个子图(如对于多变量 系统的输
! P+ X- ]& L. @5 s u出),允许将窗口分成nxm个部分.
1 _) Q5 U! M( j& m1 C! e1 e分割图形窗口用subplot函数来实现,其调用格式为:! l( b8 Z& c- U6 z9 N
subplot(n,m,k) 或subplot(nmk)------n,m分别表示将窗口分割的行数和列数,8 k% ^. S: ]9 ]5 A+ E
36. v; z2 ], g# C1 N; j/ n2 V
k表示要画图部分的代号,表示第几个图 形,nmk三个数可以连写,中间不用
0 N) v( g7 T* d }: G0 `/ {$ J符号分开.
6 U2 }9 [5 _) W) L9 ?例如:将窗口划分成2x2=4个部分,可以这样写:
, f ?, R, Z/ s; N' M( T- D* ?subplot(2,2,1),plot(……)* C$ d$ \: ~$ F( Y7 h; }, |% N
subplot(2,2,2),……# `* n$ S- D: w
subplot(2,2,3),……' I/ a3 l, ^4 U: |7 y* ?
subplot(2,2,4),……5 ?/ _$ S+ l7 d v5 I2 b
221 222$ Q9 x! f$ s0 H* S) ?9 F- b- d
223 2249 V# T2 R$ |+ u8 c$ U# L5 a
注:subplot函数没有画图功能,只是将窗口分割.
$ Q9 v3 X8 V% |( z! Y第三节 图形的修饰与标注5 R. s- L& B* \. Q1 m
MATLAB提供了一些特殊的函数修饰画出的图形,这些函数如下:
: F: w. l6 R7 q+ f; d, ?1) 坐标轴的标题:title函数! g9 R6 i: J& ~1 f0 ?
其调用格式为:title('字符串')------字符串可以写中文" \, M* U y% e3 T: G
如:title('My own plot')
7 M5 M" {3 i* Q3 V9 O, Q: p2)坐标轴的说明:xlabel和ylabel函数
; i2 V4 ]1 M$ C2 b- I6 w" a格式:xlabel('字符串')
! l: v) `: E' C1 bylabel(' 字符串')
1 e9 N1 p7 R/ ]如:xlabel('This is my X axis')) [3 `% W5 |; p( V4 l
ylabel('My Y axis')
& Q$ y1 h" z1 `5 e6 u6 s3)图形 说明文字:text和gtext函数3 V( X5 A" d3 T0 ~1 a
A.text函数:按指定位置在坐标系中写出说明文字.+ g) z+ c1 p. `; n" p" M. }
格 式为:text(x1, y1, '字符串', '选项')
( [- f. c A2 A. ~0 _- g$ Sx1,y1为指定点的坐标;'字符串'为要标注的文字;'选项'决定x1,y1
1 |8 d- W' y/ J/ [6 q的 坐标单位,如没有选项,则x1,y1的坐标单位和图中一致;如选项为'sc',% ~) t/ i6 \8 H
则x1,y1表示规范化窗口的相对坐标,其范围为0到1.. U4 w/ l: C% D+ I/ u1 |* {% T8 M
(1,1)" ?& h" ^" \6 Q; v( m: G
规范化窗口
7 k* N+ |1 q7 ?3 j, n4 n(0,0)
; R( x" E% E. h U. h376 L: v0 `1 I; Q) ]- s
如:text(1,2, '正弦曲线')& ?; z/ \" E; O0 ?1 [' R
B.gtext函数:按照 鼠标点按位置写出说明文字.& ~+ m% @3 a" K9 Z6 c. @
格式为:gtext('字符串')
' Q5 C# j; Z7 O" L8 R5 ?当调用这个函数时,在图形窗口中出现一个随鼠标移动的大十字 交叉线,* L1 W) t2 M" N$ j9 x8 }( n
移动鼠标将十字线的交叉点移动到适当的位置,点击鼠标左键,gtext参数中
6 N) P1 X" N$ _! v! m5 s4 m& y( Z的字符串就标注在该位置上.
9 b- S5 V( v. c3 k: k9 e7 i7 l5 q4) 给图形加网格:grid函数
4 `0 K+ W2 W, x$ O在调用时直接写grid即可.# c1 s- q/ {0 D, o c
上面的函数的应用实例:" V/ ]& P/ Y: m6 g8 S& T
例: 在图形中加注坐标轴标识和标题及在图形中的任意位置加入文本.+ Y" h, W; u0 t& }# n4 g
t=0:pi/100:2*pi;
8 D3 M! J5 O3 s3 Uy=sin(t);8 b) a) Q8 B! }
plot(t,y),grid,! u, D, \8 }/ G. D* V+ T! W* O
axis([0 2*pi -1 1]). L |* H) r- q+ b( Y! U
xlabel('0 leq itt rm leq pi','FontSize',16)
! N3 \: ^5 ~# V( Lylabel('sin(t)','FontSize',20)
2 G: u$ Y3 U- `0 L" Z8 O! b# rtitle('正弦函数图形','FontName',' 隶书' ,'FontSize',20)5 o" O) U& \2 g5 N, {% f; a, M
text(pi,sin(pi),'leftarrowsin(t)=0','FontSize',16)
9 i6 ~+ \) b% C& l$ D9 r; mtext(3*pi/4,sin(3*pi/4),'leftarrowsin(t)=0.707', 'FontSize',16)9 ]7 I/ z, Z; \+ U4 Q# u
text(5*pi/4,sin(5*pi/4),' sin(t)=-0.707rightarrow',...
6 q! D p+ i1 w# e'FontSize',16,'HorizontalAlignment','right')
2 n0 w8 v5 O! E/ Y4 G" [画出的图形为:
% s( H' h/ H. M. V: f5 d6 l% H0246
* p7 p& X V7 C! a$ j$ U-1! p) y* s/ a' x/ i. w. C7 R
-0.5
& z" z% G. v% I1 A9 L+ z0
1 z0 K$ M6 f4 h7 D; B' u1 \0.5
% g2 [% a5 |7 X. n15 x# ]3 q7 k# e+ X' V
0 ≤ t ≤ π
4 W$ o) j8 h6 Y* v, p+ G) qsin(t)
! }* a) x6 h$ r l' X/ ^正 弦函数图形
, g; G' e6 f& g! O% t, B- X←sin(t)=0+ A: s# ~9 h1 x, s5 b
←sin(t)=0.707
. N, O/ L3 i$ r, i6 q" m+ Psin(t)=-0.707→
& _- j# r. j: G: K0 \4 \5) 在图形中添加图例框:legend函数
5 N& `! G5 {' s" \) w! M: i; r6 H其调用格式为:
9 x5 d* r0 ^6 _A.legend('字符串1', '字符串2', ……)------以字符串1,字符串2…… 作
+ c; L" h* I# b8 M$ |* i$ I9 n38/ v6 V- y1 ?" _$ O. I
为图形标注的图例.
+ I4 W5 V8 v, m' ]6 lB.legend('字符串1', '字符串2', ……, pos)------pos指定图例框显示的位置.9 P9 Q: `% D( d1 s
图例框被预定了6个显示位置:+ Q6 }* C+ C8 S: z) f3 q, c3 W
0------ 取最佳位置;
9 P- A) a1 k4 o& m- V7 N3 {1------右上角(缺省值);
5 x: _5 m4 k* R. r, r! N4 J) X2------左上角;
! T: A0 ~* {/ q) k3------左下角;* J5 v: H V4 t, p7 l1 W
4------右 下角;
9 i7 \$ f* J) ?, d-1------图的右侧.% K/ P: O, [' _1 t( C; M% D
例:在图形中添加图例.$ R( n( H% l- K0 C- U0 \
x=0:pi/10:2*pi;5 b( n" N' h& R. M7 v
y1=sin(x);
3 H( l6 x6 t& R4 Qy2=0.6*sin(x);
/ T. i0 b' p: S% H; xy3=0.3*sin(x);
+ M* B+ r# I! q4 k% @7 s5 Eplot(x,y1,x,y2,'-o',x,y3,'-*'): D. ?$ j; Z4 B( r5 v
legend('曲线1','曲线2','曲线3')
, k% P* C/ c1 A绘出图形如下:$ A7 h, w7 k9 q: Z" k
024689 l% N5 c# w8 Q1 T! i
-1& Y8 h# `9 J3 ~
-0.5
8 A" `1 C- O E4 ]4 ]' k# y0- u) \8 y6 k( c K: o
0.5
6 b: z l! J7 P! e1 U1
- k* }) \9 `1 _! `曲 线1
; Y2 m* K2 F" `" b2 N曲线2
/ `+ B9 A/ L6 x4 F; y- I+ ~曲线3+ v6 G T/ a4 n4 o, z% G
6)用鼠标点选屏幕上的点:ginput函数1 n5 \* n1 [+ c: `$ g) H
格式为: [x, y, button]=ginput(n)9 B! j9 D& j! P ?
其中:n为所选择点的个数;x,y均为向量,x为所选n个点的横坐标;
% o* p: m: a; Ky为所选n个 点的纵坐标.' G; [+ P' {/ D) J+ ~# Q$ |
button为n维向量,是所选n个点所对应的鼠标键的标号:
4 d" g- U( u/ u. A! M9 x4 E* i1------左键;3 ]+ y3 |( _; a6 w2 D4 o. i
2------中键;$ D1 ?/ T' E7 e9 c) w+ O& F
3------ 右键.& d+ E% _( L( k0 d N, h* |
可用不同的鼠标键来选点,以区别所选的点.
6 B+ a: \1 \/ u7 X0 R6 l! @8 F' W此语句可以放在绘图语句之后,它可在绘出的图形上操作,选择你所感
6 A* C6 k9 C: h/ C/ `( H兴趣的 点,如峰值点,达到稳态值的点等,给出点的坐标,可求出系统的
' m7 g& Q2 b) ?性能指标.0 f! I- J- |, B
39
5 L1 ?2 m. l& |9 r第四节 MATLAB下图形对象的修改
E" S" b0 p1 h( k+ G8 XMATLAB图形对象是指图形系统中最基本,最底层的单元,这些对象包括:+ z+ Z* h* `; W4 J* i4 y
屏幕(Root),图形窗口(Figures), 坐标轴(Axes),控件(Uicontrol),菜单(Uimenu),
2 S$ P D6 e Q- s/ M. @+ k) z线(Lines),块(Patches),面(Surface),图像 (Images),文本(Text)等等.0 ]! R3 b8 m; ]
根据各对象的相互关系,可以构成如下所示的树状层次:
- n% j5 @) T9 h5 lRoot
6 Z' Z5 P6 ?7 n' aFigures/ j( ~; o5 j* c8 \
Axes Uicontrol Uimenu Uicontextmenu (对象菜单)7 o4 d R3 G4 T
Images Line Patch Surface Text" |1 h- O. A8 `3 l( `
对各种图形对象进行修改和控制,要使用MATLAB的图形对象句柄
8 F% r- [$ y [. }: x5 h(Handle).在MATLAB中, 每个图形对象创立时,就被赋予了唯一的标识,这( m* ^$ c3 t! {# Q6 M, u
个标识就是该对象的句柄.- w1 f: k6 O y# y- V
句柄的值可以是一个数,也可以是一个矢量.如每个计算机的根对 象只有
! j6 B' o" L" [一个,它的句柄总是0,图形窗口的句柄总是正整数,它标识了图形窗口的序号$ x3 I2 h% x: K6 ~( N% m6 a
等.2 d, H% n5 i3 ~3 B
利用句柄可以操纵一个已经存在的图形对象 的属性,特别是对指定图形对# U q0 Q2 G0 F; K" a( [: u! X
象句柄的操作不会影响同时存在的其它图形对象,这一点是非常重要的.
5 Q, [, Y4 m$ e. }5 J4 y一.对图形对象的修改可以用下面函数:# h$ I8 F& H1 c4 N% l" v. g# u
1)set函数:用于设置句柄所指的图形对象的属性.! u0 r- e- i! H( f9 m
Set函数的格式为:
* o6 z( B9 Y. g1 Kset(句柄, 属性名1, 属性值1, 属性名2, 属性值2, ……)1 Z: W# C- T6 K+ ? {, e
例:h=plot(x,y)
! r9 L3 W# L# X6 k. `6 S$ s: Uset(h, 'Color', [1,0,0])------将句柄所指曲线的颜色设为红色.5 ]! Z+ U& \" u, u0 A
2)get函数:获取指定句柄的图形对象指定属性的当前值.
- u% r. H' J. \8 \4 G$ n3 M. b6 i格 式为:get(句柄, '属性名')3 P8 b1 Y7 u( C- h+ ?8 f% |
如: get(gca, 'Xcolor')------获得X轴的当前颜色属性值./ w/ _$ q9 N1 ?& w: f
执行后可返 回X轴的当前颜色属性值[0,0,0](黑色).9 B i# y( X, W8 \! O8 e! [
3)如果没有设置句柄,则可以使用下列函数获得:
" f% L' D2 h8 O+ K3 ?+ q+ {/ B6 xgcf:获得当前图形窗 口的句柄;
" A% y; y4 p) @- B$ x- W+ j$ Vgca:获得当前坐标轴对象的句柄;
+ g) E" _) f1 k0 G" \2 _! Qgco:获得当前对象的句柄.
6 C* \! V' B% s# l如:
) @, R W$ e" n' g* a8 `: I3 y( UA.要对图形窗口的底色进行修 改,可用:
) A) R! q; J" }. hset(gcf, 'Color', [1,1,1])------将图形窗口底色设为白色, t3 j2 u6 b3 n0 _% ^% D
B.要把当前X轴的颜色改为绿 色,可用:* Y7 P6 z) T x
set(gca, 'Xcolor', [0,1,0])
3 j: p, V2 i0 x h: T40
" y$ }+ T3 U, L! gC.还可对坐标轴的显示刻度进行定义:
+ T# o" r, o6 O! Z( c% W0 it=-pi:pi/20:pi;
+ m' `2 E5 W) l4 z6 v2 a* ly=sin(t);8 a, m1 O( g7 I0 B8 Z. y
plot(t,y)/ V' D9 w0 h" y' {' [
set(gca,'xtick',[-pi:pi/2:pi],'xticklabel',['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi'])
/ h3 ~& `9 O7 i, I7 Z: e7 d-pi-pi/20pi/2pi
# i4 E/ x& }3 p T5 J# X-1
) d ?' ]; \/ w2 t* f: U-0.5, h5 H5 I: u& a H
0
& h. H4 M3 S: \* b5 L. x+ T, W# @0.5; C* P1 c* X4 V& S/ ?5 R* f
1/ S% V }, K0 M# W1 a
本例中用'xtick'属性设置x轴 刻度的位置(从-pi~pi,间隔pi/2,共设置
. Z& u6 Z6 A9 Y- ~; P5个点),用'xticklabel'来指定刻度的值,由于通常习惯于用角度度量三角函/ w- Q, X# a2 l* W& Z' D0 Y
数, 因此重新设置['-pi','-pi/2','0','pi/2','pi']5个刻度值.
0 i. x2 X/ f- e9 o5 X4 {( i: }& q二.一些常用的属性如下:
# D Q& O. v$ t, s1)Box属 性:决定图形坐标轴是否为方框形式,选项为'on'(有方框),- r% _" S. S0 G3 a# [
'off'(无方框);
: p' ~" d6 w4 L4 [( E2)'ColorOrder'属性:设置多条曲 线的颜色顺序,默认值为:
5 r- V) `5 e, ~; \7 |5 B[1 1 0;1 0 1;0 1 1;1 0 0;0 1 0;0 0 1]( B- U. i1 L" u8 `8 @: c) o
黄色 粉色 天蓝 红色 绿色 兰色
0 P+ J# N$ }3 G颜色向量还有:[1 1 1]------白色;[0 0 0]------黑色.
7 q, G, y, N5 l: C& C1 T- f: O3)坐标轴方向属 性:'Xdir','Ydir','Zdir',其选项为:+ k5 S& r/ @& R$ Q! t/ I
'normal'------正常
3 t! E; J. O$ i* U'reverse'------反向
" [9 \9 W$ ~3 r, {: z4) 坐标轴颜色和线型属性:'Xcolor','Ycolor','Zcolor'------ 轴颜色,! T3 K* W9 n) ?1 S7 Y$ t
值为颜色向量
1 a4 A+ N0 F/ {4 Z6 R1 h. R'LineWidth'------ 轴的线宽,值为数字
( c+ n( j. J, `. f8 B4 r* i( f'Xgrid','Ygrid','Zgrid'------坐标轴上是
: v- T1 l j4 o否加网格,值为'on'和'off'., ^ ^/ V4 S7 C5 j
5)坐标轴的标尺属性:'Xtick','Ytick','Ztick'------ 标度的位置,值为
; _$ t# u* w, g) d# C向量
& G3 p+ F' ^$ b# U4 G'Xticklabel','Yticklabel','Zticklabel'------ 轴上
5 ]9 K4 h/ ?' Q: O0 P$ Y4 Z标度的符号,它的值为与标度位置向量同样大* f" y$ V# L7 `) `2 i0 j8 y
小(向量个数相同)的向量.
7 f" L2 W* ?4 B: E. |5)字体设置属 性:'FontAngle'------ 设置字体角度,选项为:; a4 W7 P6 T5 ?7 V \' ^$ W) i
41
+ ^* k0 v) x* D5 d+ f" }. l'normal'------ 正常;. J, n- u9 x% H/ z
'italic'------ 斜体;
7 w* z3 \+ V& U" m'oblique'------ 倾斜;
% ^" o: G% `$ z7 y5 w'FontName'------ 字体名称;
; u3 U+ S ] U6 D! N* m'FontSize'------ 字号大小% F3 R8 j; Z3 o2 `
'FontWeight'------ 字体的轻重,选项为:'light',7 c% }+ |' @: ^: E
'normal','bold' W! ?& Z& |( r" ]1 s( a/ t1 }
$ T; p( z& ]. ~- d4 g% m, b" T6 }, R2 `4 v3 E3 z7 e
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