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本帖最后由 岁月如歌21 于 2025-10-23 15:00 编辑 - |6 }- V* }9 Y. K
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项目功能本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。 项目参数" Y1 E! a( a6 R5 S9 U
STC8051U/AI8051U：主控芯片。
8 D( F+ `$ O. E# w7 ]$ \" `+ f8520空心杯电机：飞行控制。 o" \, r& G5 y, p0 V
MPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。
% H* A! b% _6 f: ]2 OBMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。# C, y$ `$ ?1 T8 ]+ N& c: i% T4 l, i
2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。 B0 `: f% V- b3 l
LTH7：锂电池充电保护。
G+ Y/ _' X# y+ O- H0 l- a( R- b6 uOLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。
# M5 y4 M/ t$ w4 Q6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。# v' N7 J2 Q& }# e' P; ]( {$ e- j# z
两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。' z" ~! d; x: m; ^1 V( x
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软件代码完整代码及注释参见附录源程序。 注意事项1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。4 m- w: C3 x" ~' a" I! u
2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。7 K0 j& M, b& _2 p
3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。
2 s3 N* B9 ^& _! G' p4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。 组装流程1.电子元器件按位号焊接好。" [/ j; L8 k" P$ r; ~& @% e1 }' H. r
2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。
9 I" u4 I) Y; I, M3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。 注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！! f$ b' Y3 q `& J/ E
: z1 T+ F% P+ V9 G
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