|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。 q {+ N2 k3 h9 T! {" J, H
5 G! ~" ^3 J. [8 A8 y% _3 ?3 e# b/ \
主要特点：! o. J+ B# _9 u, [+ P# T) l9 _
4 r7 |1 O5 x% l• 两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流）$ J9 @) \8 l' W
. I8 P) h. w, T" [5 d2 {7 y; g# m• 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳
2 Z; ?0 B2 z4 d1 D/ N/ s) O
$ m4 ]/ o( Z" D0 H2 F• 静音模式
0 C7 {% ]% n) x+ q c' E$ ^7 V/ v/ p3 L+ i. X
• 快速模式
! I1 g- U: z8 K$ z* E0 h6 v& N0 g7 D& P! b- U" w4 }/ y5 Q
• 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ& A7 T2 J' B, K7 }
( u f4 Q+ _& A; [
• 宽电压范围：4.75V-36V
6 U3 B+ _; T# y' F6 `) m l x& P3 r
• 微步插值功能
& W& T9 @' w, x/ M7 K
- h0 J' z* y1 z6 U/ e- [: p• 逻辑电平范围：1.8V-5V, n* ]" j6 e) G' I/ D, ?2 K/ h
d' x5 P: A3 W/ @1 E6 _
• 内部 256 细分
% P. D) m8 R7 G6 I; J/ \: O6 k9 _# E6 `. X o$ \
• 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口
9 L ?# |) ^( B- R {- _
, P0 {, T5 z3 u. ?8 V• 无需传感器的负载检测技术
3 {( b% o/ k2 r4 m1 ~" f' D; F/ a& R* S5 K9 \/ g2 T7 I: q, j% b
• 自适应电流调节功能
0 ?' K1 |" Q4 w# o) d, [& ^
1 J* \- j. I2 l) `• 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）9 z" I4 x. \; \2 g+ K
9 Y9 ?5 b% j0 E' F
• 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）7 w; ^7 D9 v6 [( E1 {) q9 o4 d
" `; X% \! W# s
5 u( r, e* U0 @( z7 Y& b
4 w3 e$ n4 b# w功能描述
+ n f) g9 d$ D. O( @1 u: k& I' P+ w" X5 e
MS35930 是一个步进电机驱动器，它结合了强大的运动控制功能和驱动能力，所有功能逻辑全 部在芯片内部实现。
4 v- r/ T* Y3 }- ]+ Y5 ]3 F) R7 [9 y5 `( J! A) G. h# |' N$ a
MS35930 的三种工作模式： / D/ B. ?' R& c* n* z1 W
! n( g* |% {' n( O$ `* C' ~5 r5 P模式一：全功能运动控制模式： 芯片为全功能模式，只需要提供目标位置，不需要软件算法控制。 SD_MODE 接低，SPI_MODE 悬空或接高电平可以使能此模式。 ; t( v0 T( P. W$ D7 e& O
1 a6 x3 |. {0 D; n8 C8 M0 P模式二：步进信号和方向驱动模式： 可通信配置其功能，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SPI_MODE 和 SD_MODE 悬空或者接高电平可以使能此模式。
; Y; g' D8 v2 Y5 K0 M4 } r7 U$ q6 v
模式三：简单的步进信号和方向驱动模式： 芯片通过硬件引脚配置，使用外部步进信号和方向信号驱动电机。 SD_MODE 接高电平或者悬空，SPI_MODE 接低可以使能此模式。
6 ~3 k8 o4 n2 Y: G1 O7 K1 r
- t: N4 G. c' S& d% e' E2 tSTEP/DIR
9 D4 M' r; ?. t2 U' k
' ^. j- g; A \MS35930 的步进信号和方向信号可以由外部 mcu 提供，此模式下内部加减速功能关闭，但静音 模式和快速模式仍可以工作。 步进信号可以上升沿触发或者双沿触发（dedge 使能）。一个完整的 电周期步进可以细分为 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，内插值模式使能后，将所有细分内 插为 256 微步状态。 电机运行的方向可以由 DIR 脚进行控制。STEP 信号只有上升沿有效。STEP 和 DIR 信号被采样并 同步到系统时钟，一个模拟滤波器滤除信号干扰。下图是 STEP 和 DIR 控制的时序图。 1 Y3 u/ S( p R! q( q3 J. R
6 l2 R: {% H. |# ^4 `! F: v) u" ~( F7 f% w) f D( x& M# K5 u* J
NFAULT 输出 ! J: b! y+ I- N# H
- N1 y( ~/ t( C0 P
外部运动控制器通常要对步进电机驱动器的某些状态做出快速反应。 在 STEP/DIR 模式下，可通过 配置 NFAULT 脚，输出实时内部信息。NFAULT2 和 NFAULT1 可设置输出内容以及输出类型（缺省设置 为低有效、 开路输出或高有效推挽输出）。为了确定驱动器的复位， 在复位状态期间， NFAULT2 总 是通过拉低来显示通电复位状态。
# \, Q! L# H! J; h' b' }, F
$ l% E. j! S+ F b0 d
% j& `* G5 J |4 V' L1 b) G1 p' i' M9 y$ D4 p. v
保护电路 ; p0 @- F' H2 }: w1 E0 n
* t* U0 e" N k3 a% }% I' |. xMS35930 具有过流保护、欠压保护以及过温保护功能。 当电机负载短接在一起或者直接接地时，芯片将通过检测过流来保护自己，并关断短路的驱动 管，阻止对内部器件的损坏，且 NFAULT2 输出一个高信号，需要 ENN 脚复位。 当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用。此时，所有通道都会关闭并且 NFAULT2 输出一个高信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。 当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路。当电 压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。9 {/ J d9 H/ k
2 F, \) V0 S% J2 F& M应用场景：/ i) m# ]+ g* @" b9 g! b7 t
# r8 \+ t7 L6 x$ H4 R
精密工业设备
# i) A$ l0 i1 Y# ?4 c6 u. l2 E& t7 Y6 {
医疗设备
* Y8 G0 L2 p0 S8 G) G1 ~+ B( z$ C5 n2 O/ m$ B, {# F
3D 打印, U( ], X6 S4 d0 x3 M, m
) S3 v- i1 \, ^" \- c, q0 Q视频监控、云台) I3 o7 U% b# b7 D3 A
% M+ M5 p2 x9 B% h& _2 w工厂/实验室自动化 更多资料更多型号了解 180 Maisie 2531 1976 技术支持 样品支持。2 d* f# |6 A0 e6 }% B
+ K% Y2 B3 R5 {; v
4 z% U& @. O/ ~' p5 z
|
|
/1 
楼主
收藏
淘帖
支持！
反对！