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本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2025-4-16 15:26 编辑 " Q* Y c' b$ ?8 A5 B" j% ?+ x# N' m
; j+ u5 t$ @4 w+ D' n. ? P瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。
# \% s4 `7 R9 [3 w5 ^- O/ k7 J本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。 , f j1 V# H: P* j
01、查看CPU温度- cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
02、查看CPU频率（主频）- cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq # e& _$ E6 g, y5 E$ u
- #查看CPU可支持的最高频率3 K3 l& f4 S4 v) \2 D) ~- B
- cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
* T8 j2 Z3 K \4 K' V, { - #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
) i1 ~& ^" G; F8 u/ Q ~ - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
! J, @9 h9 [ x+ f0 _2 J - #查看当前CPU工作在什么频率
$ t, q @! ], b( U: x - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors3 c9 I4 J) e, {
- #查看当前CPU所有支持的调频策略
) e3 Y+ `- n4 Z$ n Z% R - cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor9 E: U+ F, ^& i* Z7 A) |* V
- #查看当前CPU应用的调频策略
$ x+ `' {2 n2 g4 a$ o$ _7 z - #interactive：动态调频模式$ Q8 g5 q" d6 o# {+ Q) [" \
- #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响: _% m, ]2 N4 `* n1 V8 |' m- @6 ?
- #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
, Y. R+ q$ ]: X& [- f - #userspace：用户自定义模式
. h% H5 j# b( v/ r; @9 f z9 i - # 使用方法：
' l8 ~( C5 ^( O/ m' W+ t - # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor b. F/ ?8 o( q/ \7 C
- # echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
9 f8 b: F o" K" {8 S$ r - #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
9 ^" C3 j0 y7 z9 f - #conservative：平滑的调整频率
3 n n: u; @2 B- f$ u/ t3 W8 s2 ?+ t$ H- z" z- z( t
. `& V* u, |( e# E1 S
03、增加CPU负载- cat /dev/urandom | md5sum &
# V' Q& W/ p1 m
+ Z# O" Y' N; r5 r7 V% D04、查看GPU使用率
# v& m- E, R. u9 M" n- cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load# b6 u( n \$ X, k4 C: d% g# M4 R
- #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址
% K9 L$ A! _- G' D2 Y3 j8 K
05、查看GPIO占用状态- cat /sys/kernel/debug/gpio
% m1 `* A8 p+ d# g0 w. F06、查看当前系统所有引脚pinmux功能- cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
07、重新定义shell窗口显示大小
8 E! k+ b7 j% I" s/ y08、重新挂载文件系统读写属性- mount -o rw,remount rootfs
09、重新获取文件系统当前分区大小
4 G! l; B6 X" Y( M( J10、DDR当前频率获取与可调节范围5 u d$ ~8 N1 o* f
- cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq # H8 n& ~( \; Q; p W T. B
- //获取当前DDR频率、可调值、容量' w; K# K$ T x0 q+ f7 u+ v( o1 L
- cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies 3 ~4 p# V/ I( m) {
- //查看DDR频率可调节的值
/ j9 W3 B, x2 x5 h& x, V+ j - cat /proc/meminfo 9 K+ L0 V" }+ h! y; M. p+ F1 V) v) x5 A
- //获取DDR容量
5 Y! c' M- s& j; b& k - //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
+ f r4 B2 v: A& L5 p - echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor# r5 o Z% E! K4 y4 S3 i
- echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
; l0 }/ f5 b% i" @ { - cat cur_freq
7 @$ ?( H9 C! h2 C! u1 K11、查看DDR带宽占用率- cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load
* J& s9 q- j. M5 u. K5 H12、Gstreamer播放图片- gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"
13、清除VM虚拟机loop分区占用100%- apt autoremove --purge snapd
9 S8 w# |& Z: g9 b3 c' d; O14、GPIO号计算方法以GPIO4C6为例： A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150
- Y P' k$ Z2 Y: s; n7 g. O15、eMMC分区扩容计算方法rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小 每块分区512byte uboot举例： 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot设置的大小为4MB 4 h: D6 W* u1 R3 O- b! V
16、虚拟机自动挂载共享文件夹在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下： 17、GLIBC支持版本查询命令- strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC
18、手动清除DDR cache占用- echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
19、PCIe总线重新扫描设备- echo 1 > /sys/bus/pci/rescan
; L' l, c% `. t20、Ubuntu系统进入无界面模式7 x6 L7 a) k% W y) r) ^: R
- systEMCtl set-default multi-user.target
# d' M. o0 z3 f; L. x1 \ - #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）
1 o+ C+ }* v5 a; m# {/ u9 _
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发表于 2025-4-16 15:33