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本帖最后由 Tronlong123 于 2025-3-28 14:34 编辑
3 `, _4 L; S |; ~" U0 h
% n/ n3 q" ]2 G* o4 M# ?( ], K在工业控制与数据采集领域，高精度的AD采集和实时显示至关重要。今天，我们就来基于瑞芯微RK3568J+ FPGA国产平台深入探讨以下，它是如何实现该功能的。适用开发环境如下：1 m+ ]8 o* O. Z" f! M
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
p* \# l. x6 R6 c2 {- |( U1 ALinux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit、VMware15.5.5# z( c6 D+ w5 y" |# ?1 V
U-Boot：U-Boot-2017.09
- V3 `) g5 g; Q+ U5 bKernel：Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.2326 ^& j5 [" q& p& f" F
LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120）$ m; Y; |) ^7 h0 \ u
AMP SDK：rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515
* v5 h" W: R; L8 T2 F; c" TPango Design Suite(PDS)：PDS_2022.2-SP3
- l: s8 e/ H" C3 o硬件开发环境：创龙科技TL3568F-EVM评估板（瑞芯微RK3568J + 紫光同创Logos-2）、TL7606P模块（CL1606/AD7606芯片，8通道，采样率200KSPS）、TL7616P模块（CL1616/AD7616芯片，16通道，采样率1MSPS）。
9 R7 Y! o8 a4 t; _3 d9 r- D/ n3 J5 A u. {: i) j6 {0 p: U
测试数据汇总/ t* d6 z5 s: {: a$ k. B8 N
测试数据汇总如下：
1 V. y( ?# s8 ^6 Q- ^+ Q6 G表 1
3 `0 [8 C7 ]# C4 ~8 {" P" xRK3568J + FPGA国产平台2 u7 U6 ?9 { o1 o6 i8 r! _7 t
瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器集成了四核ARMCortex-A55处理器，主频高达1.8GHz/2.0GHz。创龙科技基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2 + 紫光同创Logos-2PG2L50H/PG2L100H FPGA，推出了SOM-TL3568F工业核心板和TL3568F-EVM评估板。
$ A/ S* c) Q6 c7 E2 r% c% p( P. r j值得一提的是，创龙科技SOM-TL3568F核心板的ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%！
8 t. ^8 A& P+ q1 v1 a0 H% d此外，RK3568J+ FPGA评估板具备丰富的接口资源，包括3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，以及MIPILCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT等视频接口，满足客户的项目评估需求！
9 C" p& e1 m9 t! k0 \' O2 f% A" S6 N0 `; @: a- k
RK3568J + FPGA核心板典型应用领域
* K( \5 b* A. X) I( N7 g% `图 1 * X3 @2 k8 R+ a* h" X5 k( u# }8 ~* {3 f6 B
pcie_ad_display案例演示+ q! Q5 o3 J. S( Z* }6 x1 z0 g
为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。
* l$ U+ G0 j. H. v0 \! w) n4 O* e案例说明
0 k( p- b% Y) y8 N8 `& T. R/ S5 t案例基于FPGA端采集8/16通道AD数据，ARM端CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序，并通过PCIe总线从FPGA端接收AD数据。ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统，CUP3核心（运行RT-Thread(RTOS)程序）通过rpmsg将AD数据发送至Linux应用程序，Linux应用程序通过rpmsg接收RT-Thread(RTOS)发送的AD数据，并将数据转换得到电压值，然后通过Qt显示波形至显示屏。
. L# k+ s& m" J2 ]4 o备注：本案例目前仅支持在CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序。
4 V2 i3 E" m4 {0 n( A z2 ?% b系统工作示意框图如下所示。" a, u: X `! P! }: M. S
图 2 系统工作示意框图 案例演示- B0 w! m# M; M, l* o
请将创龙科技TL7606P模块连接至评估板FPGA EXPORT(CON26)接口，将HDMI显示器与评估板HDMI OUT接口连接，将评估板USB TO UART2串口、RS232 UART0串口连接至PC机，硬件连接如下图所示。
. o: q0 c2 O/ R0 n2 h, C图 3 案例支持TL7606P模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606P模块V1和V5通道为例，请分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为200Hz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号。
; ^% i9 Q/ P8 E3 Q请参考产品资料完成环境配置，将本案例FPGA程序固化至FPGA运行，将amp.img镜像文件固化至评估板。将案例可执行程序拷贝至评估板文件系统后，执行如下命令，以连续模式采集数据。
0 l7 V' L. k# UTarget#./pcie_ad_display -d ad7606 -m 2
/ F; w+ P" V% I! [' e$ L图 4 同时，HDMI显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。
; K: B; r% c5 O' i图 5 当你想停止程序运行时，按下"Ctrl + C"可停止程序运行。
* ~1 c, B$ Z1 n9 _% n3 I. N7 c图 6 到这里，我们的演示步骤结束。想要查看更多瑞芯微RK3568J + FPGA国产平台更多相关的案例演示，欢迎各位工程师在公众号（Tronlong创龙科技）查阅，快来试试吧！: ^) f0 x4 b$ Q. _: a
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发表于 2025-3-28 18:46