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EDA365电子论坛网»电子社区 › 研发技术版块 › 硬件设计讨论 › 请教下，直流电机H桥驱动，慢衰减制动问题
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请教下，直流电机H桥驱动，慢衰减制动问题

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Scisci
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-1-16 15:21

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    [LV.5]常住居民I
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    1#
     楼主| 发表于 2024-11-19 11:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    本帖最后由 Scisci 于 2024-11-19 13:52 编辑 : t# ~( B3 c* E4 J# {
    ; Q# X' K3 K; t$ Y( }6 W& h9 S
    如题，这边有个疑问，没太理解，直流电机慢衰减时为啥电机会被刹车，反向电流哪里来的？低侧管子全开时，电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？PS，另外吐槽下，刹车就刹车，为啥又叫制动。) g; q- l) y% Z3 v
    8 J. p; a% n5 W- s) T4 l: c& T
    图片摘至TI参考文档。
    * p- `4 c# \5 J$ {6 g' O4 `

    H桥.png (67.42 KB, 下载次数: 16)

    H桥部分

    H桥部分

    刹车状态.png (89.06 KB, 下载次数: 16)

    刹车状态

    刹车状态

    刹车波形.png (159.87 KB, 下载次数: 23)

    刹车波形

    刹车波形

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    Scisci
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    2025-1-16 15:21

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    4#
     楼主| 发表于 2024-11-23 09:26 | 只看该作者
    要沉了，快来人呀
    ! S$ e7 E  N; c: E7 Z

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    超級狗 + 5 你撐一下，我馬上扔大石塊下去。

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    Scisci
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    [LV.5]常住居民I
    5#
     楼主| 发表于 2024-11-25 10:11 | 只看该作者
    要沉了，快来人呀

    + l4 Z8 _% p% q9 }7 f* y2 w  b

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    Scisci
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    6#
     楼主| 发表于 2024-12-18 09:05 | 只看该作者
    捞起来看看

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    超級狗

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    7#
    发表于 2024-12-18 21:41 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-12-18 21:50 编辑
    : x( E( d- q5 T" J; l4 D3 c8 o! p1 q$ r9 |. O
    人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......8 |( n9 t; z9 H( V
    ! w' G) ~% Q+ K
    不是啦！我是說自己親戚一定要挺的。
    " T- J5 d3 k% b, t2 Y    7 R) R8 g- \  ^5 I
    : ]: K& @+ r  A) z
    * z9 D5 [1 M7 r+ [, v
    • 電機的構造是線圈纏繞在磁鐵上，電性上原本就會產生很大的電感量。當你停止通電時，電感會釋放儲存在其中的能量，這也是逆向電流和愣次定律（Lenz's Law）反驅電動勢的由來。
    • 電機通常需要施加一個力量才能轉動，或者說會透過皮帶或齒輪帶動其他機械結構。當你停止供電後，會因本身的阻力煞停。
    • 所謂「制動」一詞同上一項解釋，偉雞百科的說明如下，其實還蠻傳神的。4 o: D" t% F9 s
      動發機制動是指人們利用發動機內的阻滯力使機動車輛減速，而不是使用外部制動機制如摩擦制動（煞車）來制動。發動機制動可以在較長時間內，發揮制動作用。
      " i7 n+ k8 }: C1 J! U5 A      6 h/ R' }6 L9 ?/ ]. B, c
    ) `7 j6 O2 P9 B# Y6 D$ ]8 c
    小弟非電機專業，僅就自身淺薄的知識提出解釋！% |( ~% @) k3 E8 j7 @% E

    ( C, X4 h& ~! g' W- r, \    5 }- A2 p1 x9 F; t7 B3 D# K7 P

    ' r% g% l; v* d, h/ F另一項建議是，樓主有這麼好的文檔，不分享大家嗎？; U: r8 M$ c# A" [& B  D6 q9 G% S! s
    5 m0 |4 m1 S, h; H5 g
    % y( d. E% q* }- b
    6 c$ [1 ^1 I: L8 z% ]

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    Scisci
    小黑憨厚老实，你却馋人家**！  详情 回复 发表于 2024-12-19 09:38

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    Scisci
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    8#
     楼主| 发表于 2024-12-19 09:38 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-12-18 21:41
    - r" _0 i* T  z人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......
    0 m& R/ X/ C# W8 ^' _1 \8 Z( a+ B4 w) _
    不是啦！我是說自己親戚一定要 ...

    2 [  U' P- q6 b6 d4 {4 u5 g- Y' Q小黑憨厚老实，你却馋人家**！
    : Z* h9 D/ @! B& n/ E2 o) o

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    超級狗 + 5 狗親戚給好、給滿！

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    Scisci
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    9#
     楼主| 发表于 2024-12-19 09:44 | 只看该作者
    本帖最后由 Scisci 于 2024-12-19 13:39 编辑 % w( |% \0 b. I; e7 j! q# b

    3 g6 z6 L4 Z" ^6 ^6 `+ R2 I附件为参考资料，转载自网络，仅限童鞋们学习参考使用
    , O# ~4 ?% f) L' x4 m! \

    drv8870.pdf

    1.55 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

    电机驱动规格书（仅参考学习用）

    TI电机驱动参考.pdf

    1.12 MB, 下载次数: 3, 下载积分: 威望 -5

    电机驱动硬件参考-戴观祖（仅参考学习用）

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    再见海贼王

    该用户从未签到
    10#
    发表于 2024-12-19 15:01 | 只看该作者
    此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。

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    Scisci
    有可能是这么回事。。。。。  详情 回复 发表于 2024-12-20 13:54

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    huo_xing

    该用户从未签到
    11#
    发表于 2024-12-20 11:19 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-12-20 11:21 编辑
    9 l8 C* s: D8 `0 o( W- m5 _6 V$ A
    ( K% M. V1 k/ K; I# c! s) i电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？
    7 s  L- P8 u. Y- V- {- p分析正转情况，反正的逻辑一样的：1. 正常运行时，VCC供电，此时电感电压左正右负，电流是图片中工况1。
    7 X! Q" i& N$ ^3 ^: L. X2. 撤销掉电源后，由于楞次定律，电感要保持以前的状态（意思电流方向不能变）。这时候电感的电压就变成了左负右正。电流是图片中工况2。
    4 S) y# Q! R& R& V7 c' Y& A# G3. 从电路原理方面分析，电源没有后，电感变成了电路电源，电路能量由电感提供（所谓的感应电动势）。随着电感储存能力减少，提供的电流同步减小。制动就是这么来的& B" w: F# `+ r) L( e" N% v* }$ E; ?: n

    5 e9 J6 R$ Q) u

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    Scisci
    单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不会是被误导了，实际是个会惯性转动的线圈，不是静止的？）的极性好像还是左正右负，刹车电流很大。楞次定律的  详情 回复 发表于 2024-12-20 13:53

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    Scisci
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    [LV.5]常住居民I
    12#
     楼主| 发表于 2024-12-20 13:53 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-12-20 11:198 M* a3 i7 {/ P' }" ^
    电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车 ...
    ) v/ m$ E! d/ h, p. o5 }. n# H
    单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不会是被误导了，实际是个会惯性转动的线圈，不是静止的？）的极性好像还是左正右负，刹车电流很大。楞次定律的放电方向是顺时针，而刹车电流却是逆时针的。。（静止的单线圈，电路分析确实是要左边负右边正，单实际刹车电流的方向推断线圈极性是左正右负）。会不会真是楼上说的，电放到零时，由电机变成发电机了？

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    huo_xing
    不是干这个的。看你贴的关于刹车图片和波形描述看。一个刹车动作有三个过程：正常，线圈制动，刹车片外部制动。如果是三个过程，那么和你的疑问是对的是上的。前2个过程线圈是转动的，最后动作线圈是静止的  详情 回复 发表于 2024-12-20 14:18

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    超級狗 + 5 看不到電感，就表示鬼遮眼了！

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    Scisci
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     楼主| 发表于 2024-12-20 13:54 | 只看该作者
    再见海贼王 发表于 2024-12-19 15:01
    3 Z, C, y2 t4 {/ K5 ?& d此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。

    / e/ [8 ]- L  ?/ ?# u8 u. h5 v有可能是这么回事。。。。。& K& I9 p7 D9 @

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    huo_xing

    该用户从未签到
    14#
    发表于 2024-12-20 14:18 | 只看该作者
    Scisci 发表于 2024-12-20 13:532 T& J# h3 P& g
    单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不 ...
    / {4 @- D, ^: m, g
    不是干这个的。看你贴的关于刹车图片和波形描述看。一个刹车动作有三个过程：正常，线圈制动，刹车片外部制动。如果是三个过程，那么和你的疑问是对的是上的。前2个过程线圈是转动的，最后动作线圈是静止的

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