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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata)
/ y9 a5 v# z7 |" ^- a{ ( q4 j/ c. S5 u) w
uint8 i;
+ Q% J* u' d2 l0 W; i; S任务循环前的一些指令集 A; * U- B1 Q% M/ |% k; X( j
while(1)
# y5 Y( C, @. g2 F( ?{ 5 y- y3 M3 G* P. D$ T6 n* ^8 l
任务循环; / s+ K5 G- _  L5 x" o
}
* t- e) T1 O9 z2 x: ]; h& z}
$ i- Z: |. L' Z* ?& s! w( u& S8 N要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
. E: F: ?! ?3 T; v+ v: b) P( u( H; L而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果
; }! l% k9 D* G) D
2 i0 _4 g$ h) i- Q7 n, b

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!
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