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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-9-19 10:41 编辑
( s1 C$ U9 H. ^8 @# z' @7 ]% m# T0 ] W T0 z/ o" o: U1 H7 U9 R$ d
: R5 I) d ]" I2 k
5 |. G1 I1 D* C) U0 T0 Z5 |7 s
% b0 s- \9 p1 G4 r1
1 L. o' p* |+ n& I6 Q% G; P k& m1 O- B5 \2 Q
准备源码: X9 i9 O# b9 _/ Q7 e/ v
5 d5 X. r; |: t/ N; l9 j
1. 创建工作目录* B2 V3 X' N( `' |/ h1 v. m
* L3 Q/ Y8 C2 M4 {$mkdir -p ~/rk3568
3 n% M- v! [9 D+ _7 L q0 _0 Q( |
2. 拷贝源码
# [& }1 R* c* I! R4 G5 s/ W. X" h* L# h0 O: I4 ^5 j6 A
将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。0 Z( q+ w+ G& L# \% T
# ?. t! d' h8 v
' V8 n0 Z# u3 s! e* p9 k
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
/ {3 i+ J& e& ^6 ]/ M8 \5 z5 B: }9 o0 g; u q
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
" u* E* l0 p3 m, @5 B, F! Z+ ~拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
9 |1 ^4 J8 W2 }. }5 M【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
5 T5 G) [5 H. s$ s; e( R5 C- R& A( I) ^
3. 解压源码3 M6 ]' c6 s2 T# ?& e- m: M
3 I0 O4 y, V+ {# p1 F, Y
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz25 u7 |$ x7 U- \& y7 `/ |
/ X+ V5 x9 z* N# v
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2' X$ R, Q& o1 W, z) ]
耐心等待完成即可，解压时间有点久。4 b, |8 P- n. u* H
4. 进入源码6 }: ^: t. N2 }9 a" |
% K. m: j7 A' O: R6 [' S
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
/ h1 u( J {- G( J' M6 ^. T
: Q7 k7 |8 |& g& g+ H. L目录结构
9 y# @) q- ~& ]7 T$ ?8 E+ l' H$ g3 X- \$ G
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
9 s! y1 h( l$ P6 y9 o; c6 D) e2
4 r: e7 B2 R5 @6 y: I4 v" {
# f4 G! L$ j7 J8 E, C7 Z编译SDK
6 j2 ^% H$ f/ i0 w9 y& T" J1. 编译前配置
# R, r; ` s* l& k t; X
* W! `5 b9 b: J* R7 a在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
% r8 L& _. K9 J3 w6 w2 e) A# T% X. ?" p f1 ?6 S! o u5 ?. s; O) h
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk # h! [- Y3 t# d) Y$ o( Q0 y$ s
相关配置介绍：
U* L( G! t h5 e1 C: } w# {添加图片注释，不超过 140 字（可选）
% L/ C; N2 L k S; }- b7 g2.编译
6 D8 h3 z# D; I6 o
; Y' @1 X9 `) R8 D* T( d编译u-boot: c* c0 k6 s1 v7 k
- l9 T6 s% G* h0 |
$./build.shuboot. t6 s6 v: k( e1 ?
- G' j$ r0 R% P
添加图片注释，不超过 140 字（可选）. M" e( F6 ` z8 A7 _
: n. f( m* g6 y( e( ]" c% K7 y. p
/ g& t& H* |3 S6 a
- ^. Y4 K. [; {# b8 `+ F4 x9 |( ?! M% D4 A9 _" _5 ?, n
2 k5 ]3 s, B+ t5 d. V
9 J( D) g% s( E. M9 S1 ^
添加图片注释，不超过 140 字（可选）# N9 O1 {! u7 H- l! q1 ?8 Y% V
2 N! p$ i6 [1 W8 x" \% j编译kernel1 ] J E2 m6 ]' X5 s* ~3 _; }
$ Q7 D+ l! e/ F! b$./build.shkernel
$ g3 [1 y' Z) } h
# b' _$ C7 s& ]2 o7 L' o9 s" y" i5 ~! q
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
- m0 n8 _, B9 h* ?6 u+ W' O) j9 m2 O' K5 }. H* R
" H7 D: V1 q- q- C8 L3 e- y
添加图片注释，不超过 140 字（可选）+ B; S$ W! R" D9 v4 {: ?: Y
# y3 Q% P N( D* j0 R1 ]【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。
9 `' n) T" w0 d& Y) u6 `
9 r& _) b# q! a1 I" f* B& ?) ]
0 E$ ~0 R6 }" x3 h1 T+ f8 ?* k, T添加图片注释，不超过 140 字（可选）( g J+ H0 A( J5 G4 [/ z$ O" A
* b6 c* M0 [- U6 n, n& n1 H
编译recovery
+ ~+ }' j0 g1 c/ ]& v
+ J8 L9 j/ j7 a9 M$./build.shrecovery
. Y6 d, v# b/ x) O4 d3 J! s% W# v) {9 \3 j# G2 N; F( r, u. n- \4 c
编译Buildroot根文件系统
# I. \! \% S. M, z
: {) ?1 B6 ?2 s) L, @- i$./build.shbuildroot7 i4 C8 Y$ ?, j$ P
' F* v1 _7 K4 x$ ~# a% h" l- y
8 X8 l0 X1 O5 y& m" p2 H
添加图片注释，不超过 140 字（可选）/ E* J8 g, R4 _' v3 ]5 B. C2 ^+ ~
' ^! d* r7 M. k, U+ L: G0 C2 w1 M% K% G制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
- c% O3 i7 c, K6 [
1 V1 r/ j$ v1 ?5 ~5 Q, n7 O【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；: U) S% A1 Q( `/ ~5 ]
1 a0 | R: ?" Q/ Y4 J! o7 _; j, K* b【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。+ Z: S5 M# `6 r) n
; O/ W: T7 G: Z1 f8 T2 o, j
$ F* Y; R. H* J O4 r" h6 j4 m# R5 h/ E! E$ `
; n" W: s+ J( z9 e( Z3. 打包固件
- j3 a. C* g' W5 Z4 v: Q; R% p% D; J1 j' o0 ^& }, C& u
更新各部分镜像链接到rockdev/目录：
, [ {0 M; {8 J, J9 i
( e Y1 ^& f& ^+ ~' s- ?, m$./mkfirmware.sh- a$ i6 r& ~1 V; }
+ E* G* w% w: K0 W; o' P8 Q5 R+ e打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
/ u. E. F& s# i4 W& G5 n/ ~0 M
) }. u2 ^2 m" m+ \$./build.shupdateimg( d6 @8 t# a& k/ F
& }: Z4 j* t# p% @! f
[PS]全自动编译
: E+ F g( ~4 C2 E! q) B# w% E8 T- j/ `) Q7 ^) V6 U- t6 ` q
全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
3 d2 r: @( j! ~" w1 @8 ~% v
. ~, W8 W, R" y; K$./build.sh
2 E" r1 G9 M# P% t* {* u" w" g0 n; g8 q _
1 X! r& G- u4 X4 G/ s9 @# l$ P3; ~6 m3 [1 F& A0 V! | V: a
. N: z" g$ X' t4 w4 `
分区说明
/ M4 |( u+ I; S/ |/ s+ a8 |% i5 F$ C
; ~) w y* h' q- E6 C* a1. parameter 分区表9 L2 Z8 E, Q) J/ a# z3 O
; [* o# k) {8 a- F% vparameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：
0 W+ X* A5 }0 s' T5 c/ D8 Y) L) Q
路径：1 t- p- P' i( v# j2 H
u) U0 j, |. y: {: _0 O
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt$ X* w b- s3 v3 T$ S+ q) @
% J3 |' _2 _0 @% @添加图片注释，不超过 140 字（可选）, x0 M7 F& J H5 Y
5 m' q( c9 k9 M. b* D& U5 k2 R. j
CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
; h# p8 R' t& Y" P6 G( [ h
) v' y. d7 i* }) H& @4 U; R3 m: \9 _2. package-file
$ r8 `% @3 X7 t+ ~6 o6 [. V T: D* k: D9 @
package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
. e1 G, F8 @# u; V路径：
0 p% Y1 S6 z8 z7 n: c" Q% L1 n) o L e
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
5 l; I0 ]0 p) c6 R& C' X, Z+ \& B) L" \
#NAME Relative path
9 H* r# l' `& X+ q' W @
( } p/ q: y8 v) a, i& u E* R* q#
/ x2 c" i4 i& d. d* B- Z2 |6 T7 ], M) t: J* P
#HWDEF HWDEF& n" I; T( g i) w# w% H
2 r8 z/ L/ Z2 E( ?+ ypackage-filepackage-file8 v7 Z! D) n) |
0 U0 {8 X. j' Q) f, s
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
/ [0 c A2 T6 N5 K. F2 ]. Z1 t
* m$ a$ R, b8 Y! c# Rparameter Image/parameter.txt! K( S$ ~( i' _0 a- I) n: U" \& f
: h- S$ p* G; C- F' U#trust Image/trust.img6 \3 C" l5 Q, @) A j
+ Y q+ h( s% X: W9 A
uboot Image/uboot.img
: q6 R2 ^3 x$ Y- v' [
8 Z |: u# D4 F8 Y! mmisc Image/misc.img9 z/ K( f9 |- P4 L4 d2 d
" \/ ^& S3 h, B0 A/ g& n
#resource Image/resource.img
# y8 ?% D7 K, m+ f* g- U, L6 l; A/ ~. { i1 |
#kernel Image/kernel.img; o2 x1 l* \5 l9 \% m: Y) `1 {: x: \$ M
$ ~ z7 O: |; B! d
boot Image/boot.img
# r' h! I/ t: t2 |' Q8 d7 T% B% B" n: w) q2 e& V
recovery Image/recovery.img: D9 m# B5 L( J1 y
9 T$ Y4 u0 P( y, Q! j5 K9 B8 I
rootfs Image/rootfs.img9 N! C) z+ G" e* ^' r
& P" ?+ s6 \; {4 Goem Image/oem.img, S# \- @- G# S5 ^9 l5 R
) u P: D4 Z8 K
userdata Image/userdata.img
n: O9 T. i* o* ?2 a8 ~, V$ g r7 H6 _( p5 }/ Q0 `1 o
#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
4 V9 k: P4 F- m
2 s* ?" [& u. J, H#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
- [2 ]# W3 g. t4 S
' s' T( P9 Y0 |! u) x/ N( K0 J#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
) @3 Q6 }/ }. ^9 B( k9 S( r1 W) ^: R. O# c1 Y( t
#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
3 _& \0 G2 w: j. k) L% s7 U$ k# e: ]3 j' @( Z4 \2 `+ w
+ f! R) h: ?& ?& w) _2 v7 J
backup RESERVED) _& ^0 N6 q5 g/ G/ b1 }3 @5 R6 w
8 B; ?, T" a4 {* g, K3 }#update-script update-script/ x7 ~; r: h& X2 @" i7 n) d
, D& j6 H) ~* I$ C
#recover-script recover-script! k' o, J( l5 {5 C
Z( D. a) \8 r5 ]/ U
4$ T6 f* J9 i+ Q' f
9 j v) @6 V( J" m- M/ s镜像制作
. {6 i! h$ A- Z" m/ _. e
; K9 T, o8 p. n; F+ A: u编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
7 D. D7 H1 F+ m9 j1 S2 p# g# U
7 {+ m; v( |- \1 I
1 B# [8 {4 `& q. o0 D' X( o1. 工具安装- M1 G4 k- g; o2 o# M W' v7 v
3 |' i j+ Z% n5 K4 m5 T
下载工具包：
) A4 R, R# y) b& a" u" O, j5 U8 c
, I' a$ [) d S; V* G) ]" r) Y7 V5 P$git clone * V- U& \: U, M9 k* F: ^
' E. r7 @7 y: W0 p y& e. K9 A
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git + a! c9 s6 H1 Y3 s. w+ ]! o
. L; z, c& {0 d% E: r6 U* o! q$ H0 U& m- l. e9 K
进入工具包目录：
+ T* \1 l/ D8 U
' P3 W/ O7 t* C/ i! B- V( f* E$cd rk2918_tools
9 T* j* l `* Y! w; m
- h9 w7 F; ~5 Z5 N- d编译：7 l6 a# O5 \+ G# y# ~- ?4 \% l
$ _, g( Y. U: H' q$make9 h5 v# R& ?2 v% v$ k; N: d5 W$ c
$ l9 U9 e1 a. T1 O, E
将可执行文件拷贝到用户二进制目录：
9 o. j2 J! O B; e3 [% g0 u: A5 m* t# D2 \! A2 G6 _
$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin. g& I3 ~6 ^9 |; e! _5 N- t
/ k) o9 T, F* C3 V' E
2. 解包& u0 a# i# Y) `, E: Q# k
! I" K* j. |3 y; P0 J/ K
将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
, Q+ m, n% c4 z4 ~1 M+ A, \3 d* q. Z8 \" @* W& d0 C
$img_unpack update.img img
7 V1 H. ^/ J& j3 l
" V& h I( m* Y! I9 s/ Q; [; m. G9 C7 O5 r3 H* Z
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。9 H+ U% I) z- [$ O+ y' Y: l
7 o: _3 B& z3 e3 C/ A' c! o. Y E
3 k* p: o1 ]) c
( q0 O- P6 e" E$ m接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：8 c* s4 f$ ^! H
7 _, s9 t0 i) E" Z- Z; v; f, b) W$afptool -unpack update.img update q! V) S; K$ u: X- w/ M, _( T/ _# L
) H$ j- s+ c; q5 `. l解压到update目录1 {6 j1 h* P+ [" c8 m( D( p8 ^
. x% z p: z6 D% g% @: k; T& y打开update目录，里面有很多img文件。
# v- k6 Y* Y* Y7 A: t( d$ w' u7 L. q: J& w* r. _. K$ `+ u# {
将需要的文件复制到rockdev目录下。
# A0 B1 Q- P/ f" Q% G( d+ p c5 _7 F& G5 B* W4 K$ P6 i
3. 合成update.img
# u/ ~# s- \$ E0 s- R4 a
' R' Q" P O4 y% ^' Y然后源码目录以下命令即可：
* m8 m7 ^0 b- N3 S
$ I+ e3 b" |! X/ C3 n$./build.shupdateimg/ Y( B0 A6 A# m, B* ]
( E0 B& Z; r. _* s* y1 b( p( @1 F- R
![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
8 ?, u& X% y8 K& e( ]1 A3 ~5 _! r
# U: p/ B" L9 s |
|
/1 
发表于 2022-9-14 11:51
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