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这是我的程序! o, t# l4 B1 U% W. D0 W
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bangbang(t,x,u,flag)& V1 k$ s& m% i3 M# o+ l e
switch flag,
+ H2 [( h! U' x2 e: V' {
5 L8 c/ \' [1 b" o. ocase 0" n) b4 b6 L' K3 `/ N& j
[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;& z% O# y- H; Z: g# K8 T4 [
4 \: N8 H, j0 w, v; I4 L4 _# E2 d
case 3
9 @: T% T0 g0 ysys=mdlOutputs(t,x,u);' X0 `7 m. [- @' G( A. w
( `0 y, e8 B+ Vcase { 1, 2, 4, 9 }
; F7 ^( d6 K0 |; i! b* e; \sys=[];
# v+ C H$ q% W* L, o" U2 a) {7 |4 K! X$ r* e
otherwise& U$ S4 @& m+ G0 z
DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));$ X H8 t# F3 C5 |) D
" U$ }* y0 E$ f3 ?5 J
end- v2 h: M. _/ P! w
# [5 e5 Q. e5 H
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = mdlInitializeSizes()
4 |* Y1 Z* v3 @+ s
9 O6 L; C; k0 ]. gsizes = simsizes;) y" c# i2 [1 F, I
sizes.NumContStates = 0;
/ ?' \- _! g- {$ p! ^' Qsizes.NumDiscStates = 0;% L* ?4 Y9 Y" Q& d& r: K2 A' ~
sizes.NumOutputs = -1;
5 W1 c2 {1 p$ |- }. csizes.NumInputs = -1;' p& Y+ j" A" t" n/ ?3 C0 ?6 J
sizes.DiRFeedthrough = 1;( C; P# A; y! ~ \+ p" p% I
sizes.NumSampleTimes = 1;' g: T; Y* c, H. x9 Y, k
% w) e o8 N6 }7 F w- a
sys = simsizes(sizes);
0 G+ _* k, f; c. qstr = [];
- h( k) r$ \# Z; m" R4 A, xx0 = [];- h5 [6 n4 `2 ~5 m2 n7 d" t
ts = [-1 0];- t$ g; \% l: C5 u
( D9 u& C* V' n# S/ U( ?4 ]
simStateCompliance = 'DefaultSimState';
! V8 S/ U {+ Y0 O0 x
% [, z2 a( R! X! p& I# ]function sys = mdlOutputs(t,x,u)! C9 e# f. L9 x9 c/ m4 L! h
6 ]& P; l7 |2 y$ O3 S$ Nif(u>-5*pi/180&&u<5*pi/180)
7 z! ]! D$ t8 v, |$ |3 f! }sys = 0;4 R* Q% V* o1 {" Y( K
elseif(u>5*pi/180&&u<pi/4)
$ K. V1 K# o& J7 y, U" jsys = 1;
4 L; W3 t: N# y' ]# g( {elseif(u<-5*pi/180&&u>-pi/4)/ g3 _0 D* o* C# e/ x2 H0 }
sys = -1;& }4 h4 L2 W, H
elseif(u<pi&&u>pi/4)0 j$ F; ] Z, b' Z3 z
sys = 2;- N n" _& _, U6 |% d4 i8 n
elseif(u>-pi&&u<-pi/4)
[6 N2 `2 U/ R8 q; ?/ J( Rsys = -2;
$ b' A8 v* ~5 Q/ C/ z: x' _elseif(u>pi&&u<2*pi)+ m# q. D9 G m' m! H9 c
sys = 5;7 p" |& H+ j2 K: g& H4 y. P) V
elseif(u<-pi&&u>-2*pi)5 f- w* D. c% H9 P, [. K+ u
sys = -5;
+ r$ E) v1 D+ M1 O& w- Y( p; r/ yend- u& l, h5 ~1 M; P& C* D% o
! I# a# ?3 y) ^0 j; \3 R单独建立一个模型仿真时是没有问题的 可是一旦将这个模块加入到我已经建立好的模型中去仿真就出现上面的问题4 f. ?/ S# p. t# j
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发表于 2022-8-18 15:26
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