simulink中的S——function模块老是报错，

twel2e

这是我的程序
7 F; N$ M' k8 S+ K. J' kfunction [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bangbang(t,x,u,flag)
, Q2 G0 W# }! z2 aswitch flag,
7 M: X, r7 T$ h/ D
case 0
$ F. T) U( M; Z0 o8 k3 S3 Y[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;

( \# F, K; B+ r/ @case 3
sys=mdlOutputs(t,x,u);

' B: Y* H9 t" O7 y* Ccase { 1, 2, 4, 9 }
sys=[];
* l6 X* E, Z# P
( S, s6 t! c6 l' U8 g7 i1 totherwise
  B0 \7 N+ m- q4 j5 m7 U2 }. sDAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
) c! a! `( t! u" k" Y8 V
end
5 S4 u5 K6 j$ O$ {2 [
* T: X% u9 H4 r5 B% Mfunction [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = mdlInitializeSizes()

1 d4 W% `# v* D) W, vsizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
, P0 o$ k; Z0 P4 t0 U  ?sizes.NumDiscStates = 0;
* g3 U& z9 M1 ]8 h3 N- }- Fsizes.NumOutputs = -1;
1 b  I3 z0 [. f5 N1 Q& T, Jsizes.NumInputs = -1;
. y) v1 }# H4 ]. V- q& lsizes.DiRFeedthrough = 1;
) V# o' `' \, f) n% B7 w& D6 v* Bsizes.NumSampleTimes = 1;
1 s& ]1 k- ]. ~0 `& w" ]7 X5 ?) a
' A0 C/ v2 m) A. M: _0 F+ Fsys = simsizes(sizes);
str = [];
x0 = [];
$ N  B6 K3 M  ]" |5 nts = [-1 0];

simStateCompliance = 'DefaultSimState';

function sys = mdlOutputs(t,x,u)
. E- e4 W0 b- _- Y
if(u>-5*pi/180&&u<5*pi/180)
sys = 0;
, c; K1 i. Z% f) lelseif(u>5*pi/180&&u<pi/4)
0 C; z7 x8 K* |9 G$ r6 p: Esys = 1;
elseif(u<-5*pi/180&&u>-pi/4)
sys = -1;
elseif(u<pi&&u>pi/4)
0 d$ _" v  R( J9 |sys = 2;
; U' T) Z# ~# E% d3 Welseif(u>-pi&&u<-pi/4)
. H+ T) Z( i3 H0 ~) jsys = -2;
* u. t+ E$ x" Z* belseif(u>pi&&u<2*pi)
2 S  W9 x$ `. L/ G3 bsys = 5;
elseif(u<-pi&&u>-2*pi)
" N# M+ [& I! B$ gsys = -5;
end

$ ~. Y: M5 l# h8 F单独建立一个模型仿真时是没有问题的 可是一旦将这个模块加入到我已经建立好的模型中去仿真就出现上面的问题
9 `8 |/ J5 Y, |0 f( f

理论的

"sizes.NumOutputs = -1;
sizes.NumInputs = -1; "这个-1是什么意思？
' S! z, O; Z/ w% @* \2 r你改这个试试：
sizes.NumSampleTimes = 0;
# R9 J) A+ k" {2 Fts = 0;

ESCAPE

再看看别人是怎么说的
% d: P, _. Z2 G: x/ X! ^8 P* t3 W  y