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类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
! I5 t' p4 M0 n" Q$ Rstartup_xxx.S
& t0 I6 h, A" F, E+ n$ n( e% w& {
2 } u C% F! Z: _+ S4 V各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。$ h2 T( M! B4 o: M9 W; _+ a
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。6 G: B0 ]6 T4 i6 V
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。. [- L8 e2 l! W& ]: K
6 w- n/ v6 [# E( ]- O
trap.c+ B0 d& C; D5 `4 ]. _2 X# J" C
4 Y+ J5 q- j( F) U9 e
主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
2 d2 w6 F2 P9 Xrt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
7 g2 F1 c1 e: r: x5 ~/ [$ Nvoid rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);
. K T# t- {( E. O }9 I O. `* c, U' W: o2 m- Y9 T5 B
cpuport.c及mmu.c* e/ P2 p1 X9 O$ v1 |
5 S- A& o& N! C, |/ _ v增加iar的asm部分。
6 x- ~6 X$ i% ^4 z0 t; N7 ~) _6 x G% @2 K; Y: k1 \, Z `
遇到的问题：. f, C8 U1 }0 H! x
- i* b$ j% M9 F# W2 g3 S* x* W6 V6 M) Kscons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’8 }* d- U0 O3 d. H% Y4 _- ^
原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。4 P* w8 N: T9 O. b
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。" [; Q0 o% _7 ~3 s4 k+ J8 W6 p
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发表于 2022-6-28 15:35
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