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原因6 r# L3 |, f) o
在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错。严重时，由于系统的死机造成监控失效， 导致无法挽回的损失！! w7 l6 ?/ f* P- X; c+ h
目的 / q1 E5 r1 i' Z
STM32作为一个可靠稳定的微处理器，但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效，所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32运行时，一旦外部晶体振荡器(HSE) 失效，切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源，以保证STM32能够继续运行，并进行相应的保护操作。
7 d' m- v5 t' z& ` 原理
3 J; P, C9 S4 S" U0 P+ A 时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如 果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。( 对于STM32F103 ，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)
' ] l# Y& Q+ h) U5 a2 J4 s
. q1 w: H" {/ ^5 K) |& q+ t 注意
7 Z4 }8 K! \" u$ v3 l 一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR) 里的CSSC 位来清除CSS中断。
$ [3 e2 B! E6 k) J( W. N . K+ }: K( a+ p; N
应用
G" P+ E! `& q9 u" _( o% b; @+ w$ ^# B
1 @& U' R; Z" b, u8 h1 k- ^9 o6 d2 N1、启动时钟安全系统CSS：) Y# { x: Q5 S) L- @# p4 y+ h
% t, O% B: b& S' ]( P: U
8 T( F% Z8 R; [4 ERCC_ClockSecuritySystEMCmd(ENABLE); // (NMI 中断是不可屏蔽的！)
( ?1 E/ ~; F7 s8 d7 z2、外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序：
5 ~- V! A" ~) L& H+ N; L7 M- Z) y' l) M0 k3 [
1 r9 G4 s' e( `; Q
void NMIException(void)& T$ R6 s7 j1 }& `
{* A9 T% \1 X% |+ l
if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)
. c3 @% w! ^2 W p( g; C: T { // HSE、PLL 已被禁止(但是PLL 设置未变)' Z, m* A, n; T& |# r
/* …… */ // 客户添加相应的系统保护代码处/ H2 h1 `- h9 q+ Z! B5 s
// 下面为HSE恢复后的预设置代码' g$ E+ d- [/ A
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE7 S9 \8 b8 e) L: l; C& L6 w
RCC_ ITConf ig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断
% q: n8 X+ D$ B1 j/ { RCC_ ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL 就绪中断
6 U! O2 h- B t1 h; H: G: l/ h! N RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS ); // 清除时钟安全系统中断的挂起位. U: o( E% S3 R: {1 w! e% L
9 S/ R: P( m$ I- v, d; t4 P) F // 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，
% D$ i) l2 n Z8 L! f3 E
% V% w1 F+ e- {) b' h! p //在RCC中断处理程序里， 系统时钟可以设置到以前的状态
& @3 E5 m7 v" ]* q7 R3 o }
3 r! q& a/ z) V5 ], I, d }
; d0 y& T* c: N( |8 o7 }3、在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL 进行相应的处理。
" b3 H* ^+ U7 N: @/ n- f0 \3 F |
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发表于 2022-1-14 13:50
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