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#include "DSP28x_Project.h"# ~4 ]- d5 Y# b4 G4 E4 }
// Configure the period for each timer5 K' E- y5 w% x; V
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750 // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ; |. F% J* _% h4 P
#define EPWM1_START_CMPA 1900//设置PWM通道A初始占空比
6 `3 f3 k E) y* P* j' k#define EPWM1_START_CMPB 1900//设置PWM通道B初始占空比
9 e! D. u* r( k* D- {! F9 F& b7 c4 ~void ChangeDuty(Uint16 Duty)//改变占空比函数. M9 P; d* l; \( F4 p2 p3 K5 e
{& s1 s/ a8 B( C. c' Y
if(Duty > EPWM1_TIMER_TBPRD) Duty = EPWM1_TIMER_TBPRD;
; L: j/ b1 X q! s# ^- H# ~ if(Duty < 0) Duty = 0;& L' B* B: ^4 w8 ?# @
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty; // Set compare A value
' h, o" N: @1 l5 D4 x/ o/ L' Q EPwm1Regs.CMPB = Duty; // Set Compare B value) _1 p) R$ p. T7 z
}
9 u! Q/ v. F: Hvoid PWM1_Init()//初始化PWM9 O4 C, y+ Y4 g% g o0 U6 q
{+ n6 c; y9 K& d T- m
/*首先进行的是PWM1引脚的初始化，因为PWM1的引脚为GPIO0和GPIO1，这两个引脚可以是普通的IO口，也可以复用输出PWM，这里选用复用功能*/6 W* m7 j# `) e# F* j% f2 T# a
EALLOW;3 @7 T% S7 n8 d, {* p/ V7 K( z) k# U
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; // Enable pull-up on GPIO0 (EPWM1A)
5 D5 O# R, ]. ^# R* L* g( N GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (EPWM1B)+ P# P( v9 z2 P. \
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // Configure GPIO0 as EPWM1A复用功能设置，为0代表是普通IO口* {7 ~: c( x& a0 w" T6 B
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // Configure GPIO1 as EPWM1B& \ {. D9 K0 H# ]2 O1 o
EDIS;
$ c; R" Q: b& _' E+ C5 D8 f EALLOW;
+ v% o# m- C4 J/ |4 e( \ SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
( d3 n3 K) X; y; k5 o5 n EDIS;
* C5 `- z, l' k9 E2 A // Setup TBCLK
/ G$ V T3 n( a" ] EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD - 1; // 设置周期
: w7 u" ?' Z3 P3 K- w) S9 [ j EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // 这个代表的是相位，不明白什么东西
- C. T* p4 t7 t9 i* t6 k2 ^ EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter1 o/ s3 B/ W2 q( Z! ?+ I
// Set Compare values9 f e3 `9 a4 G! p" [
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_START_CMPA; // Set compare A value
4 x0 z. I3 D. Y EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_START_CMPB; // Set Compare B value2 T+ W3 G' n0 T+ b9 H9 m) ?1 F
// Setup counter mode1 q6 b1 {1 P6 A+ I$ n
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //计数模式
! B+ M0 w1 _. o1 G' W0 w EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading
8 I2 R, A4 s6 Y' p EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2; // 这里是进行2分频9 P" F/ u# t7 E, C
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2; //这里也是2分频
8 X- Y+ o; q: h // Setup shadowing
_1 m9 Y6 }4 A6 ^8 A! L& A# ^ EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //采用影子寄存器跟新
5 P9 G9 a6 S. c/ H EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
+ P8 v% @+ {4 M EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero3 ~, b3 t9 ~- I' h `
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;$ v4 ~$ G* W! Q: |9 d3 a2 |* p% _( n1 E! ^
// Set actions
6 E3 S( |$ b1 q2 F/ U' y EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // Set PWM1A on event A, up count
& q3 Y. H; s) k6 _% c, {: l/ E EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET; // Clear PWM1A on event A, down count
5 g4 ?* J6 U8 t EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // Set PWM1B on event B, up count- P4 _8 G8 _) d4 L
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1B on event B, down count
. h+ h4 f7 w0 B( L2 z$ V EALLOW;5 y; [! ~( W1 c$ i
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced" A8 D- D8 Z8 [" H- t6 B: C
EDIS;
( c) E! s6 v1 v( ~1 E$ P/ u}
% s0 H6 [ Q6 A# a' m X" h) @void All_Init()
9 `% `$ a! [# \- p7 S{+ q( [ `" P1 [1 Q
InitSysCtrl();
' G$ ?& m" f1 l n: {0 R DINT;( X, | v6 |( O+ G/ j |
InitPieCtrl();
4 @: @/ Q+ ]- j+ ^ IER = 0x0000;* o0 P$ r) B& b* Z. d6 B$ G: X1 E
IFR = 0x0000;
# p+ m! M/ B* t: K% k: D7 L2 L InitPieVectTable();
2 n( }9 ]; Y: m% i f9 S9 n PWM1_Init();: E+ k: b5 G! s h
EINT; // Enable Global interrupt INTM' B4 Z# R/ l1 w' A) h* t$ P
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM9 v. s3 F2 T/ R6 @% [
}6 R* z; ^" o; `! @- b5 m
Uint16 Duty = 1900;; ?+ U' A1 ^! \; W) I* d
void main(void)
1 g. P5 x2 }. g" a1 ^. x/ F{6 p- R5 Y! V) F% t
All_Init();
L# ~9 R' Z9 f3 `7 N while(1)
+ V m+ }. z \ {
3 V' f2 v* e0 B' F ChangeDuty(Duty);
4 t7 ~1 M2 p. L! a' O; J }& E" A+ Q6 i0 ?7 X' Z4 s# E
}
0 ?5 i3 W5 J& }! J
6 A5 Q3 E. I% O( l( _9 J产生PWM主要需要三个部件，. q0 Y0 S. i* c0 Q9 {) Y+ [' O
第一个是周期PRD，通过设定EPwm1Regs.TBPRD的值，来得到周期，我的代码中设定的是3750，系统时钟是150 M hz，经过四分频得到的是37.5Mhz，即1/（37.5M）秒，计数器每个时间间隔加一，加到3750需要的时间是3750 * 1 / （37.5M） = （1 / 10K）秒，即为计数周期，可知频率为10K。
0 ^# H+ S$ z O W. p第二个是计数器CTR，计数器根据设定的时钟频率不断累加，我设定计数时钟频率是10K，即每过0.00001s，计数器自动加一。我这里设定的计数模式是增减模式，即计数器加到EPwm1Regs.TBPRD时再自动开始减小，当减到0时，又开始增加。9 b1 j8 b% O$ U; N2 ^% G% Z# x9 a! \
第三个是比较器COMPA，COMPA是我们自己设定的比较值，当这里设定的初始值1900，当计数器计数到1900的时候会产生事件，比如讲输出引脚置为1或者清为0。9 d3 v; \# c" K c
这里采用了影子(映射)寄存器（EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;），映射提供了一个保持寄存器与硬件同步更新的方法，当使用映射模式时，只能在特定的事件处更新当前工作的寄存器，这就防止了由于软件异步修改寄存器内容而引发的错误。
& d+ N- b- J( I, N计算器不断的累加，当计数器的值等于比较值时，就输出为1，当计数器的值等于周期值时，就输出为0.从图中也很容易看出方波的周期和占空比。" F0 |, N z( `' k; }/ F
) D' @4 u0 u5 J4 }; e9 z) K# M
. i7 E- n# ` l+ V |
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发表于 2021-9-22 13:41
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