TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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上节我们修改了适合自己开发板的 u-boot 代码，调试成功后我们就要固化我们的代码到 flash 上，我板子上的是 nor flash 在 u-boot 上的信息是：
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8 H& B' N; h9 Y
" d* c% ~+ t/ j1 R6 G- i 这表明基本上flash是调通了，然后按照下载代码的流程将u-boot下载到SDRAM中先，然后再把SDRAM中u-boot程序代码复制到flash中，其中用到几个命令，flinfo，erase，cp，protect······
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7 a" \; e3 @$ S: T 首先，我们将整片flash擦除干净，看看u-boot的erase命令如何用：6 H$ r! \; @" O/ W
1 h1 ^' t. `6 u Y! R0 ?( o3 t0 ^
6 [9 n3 d' R3 O! A9 m! F
, P! ^+ n' O2 p- x3 {; ] 直接地，erase all即可4 V5 ^1 f* A0 z; T+ B
" _% ]5 }( b a; c7 q9 f$ Q 然后，我们下载u-boot主程序时的地址是0x100开始执行的，看看0x100处的代码都是什么。
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' h* U" W( E& q8 J! x( n; n& P. c 这些就是复位向量的二进制启动代码+ `2 M+ m( s1 d1 G
7 @3 `3 k: q; K 好，接下去
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我们要把flash芯片的写保护给去掉
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3 S: P' d# J7 h- L5 i7 b5 i% W. R9 s% x2 V8 |/ @8 J* K; }; N
也是直接地，protect off all 即可
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: {, {. w- t) N. x1 z3 V* o 再然后，就是要把在SDRAM的u-boot主程序给copy到flash上面了，现在回到之前一节我们修改的u-boot代码，可以把关于flash有关的选项打开了。
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首先是异常向量的relocate
3 k5 V$ w! E! w8 x) Q5 w: o. q
: M% u: ?4 z8 i- E7 Y2 E* X/ Q8 Y
! \2 Z5 K1 g7 n' O4 R* c; q- o W, }+ z% [. ?1 @, U, [
然后就是u-boot环境变量的存放位置，由之前的SDRAM换成flash
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9 l" O1 G ^& v: H5 b
6 ^5 P" N+ n. C, e: F$ @
好，妥妥的，重新编译，下载到板子的SDRAM v# m: d& f; v% q
: w9 ]& z" I4 H% n1 a" K3 c& w2 t! B 然后，解除flash的写保护，protect off all) u$ X; m0 K, j; |
. }3 Q. z( c' v( j# B7 _ 接着，擦除flash的所有数据，erase all" R3 ~4 I5 `8 e7 Q
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再来，看看flash的信息，flinfo，得到应该是所有的sections都没有RO标志
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再再然后，就是复制SDRAM的代码到flash上面了，用的是cp命令，这里注意一下了，由于我的板子的nor flash是16bits的，所以使用cp命令的时候要以half-word的形式复制，如果flash的8bits的话就要以byte的形式复制，32bits就word的形式啦。
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# M/ }" v2 z! A3 V4 Y1 s 然后在编译u-boot的源码目录下打开u-boot.lds、System.map、u-boot.map, w3 n0 K. ~& c. B. G$ k4 z
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% h* m! B3 P8 c- |( w+ O8 L
% g$ _* {( o! l
看看u-boot是如何存放段信息的，然后编译出来的u-boot.bin
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. `- v: Q# v% \5 p
0 |3 z2 ?# j, U8 a) L
3 p0 ]8 h( O7 A7 g' J
只有186K，按照我板子的芯片来说% a) ^3 V Z3 G2 S" }* @. Z7 k
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8 ]9 H7 G! v# ]6 {; W, k) ?) d! ^ 8M，64sections的话前4个sections存放足够了，然后第5个存放环境变量，这也是在编写/include/configs/******.h自身开发板时头文件定义的环境变量位置。0 O- _% H( H- E* p; V2 l
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$ m- O. E; @1 u' F
4 A1 ]4 Y$ v, F& x0 ~& z: A8 q 165行定义的是环境变量偏移量，170行就是用4个sections存放u-boot代码。' H% l) g7 b1 Z) O# V, E
, b# h) D& f5 N
OK，现在就用u-boot的cp命令copy从SDRAM到flash复制代码了，u-boot的cp命令如下：7 n6 W+ W% G% M- ]' Y5 D
: n# F' T9 h6 \1 Q- \
! H4 I; ^8 L: R* W
( Q8 r/ H: a# }& n 由于我的flash位宽是16bits，所以用cp.w每half-word地复制，然后是4个sections，起始地址0xf0000000，结束地址0xf007ffff，范围是0x7ffff. O; y# ?- }, c+ ^/ L6 z
* W* D) u* `+ K5 f5 F, x9 H5 C! n
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所以，命令是cp.w 0x0 0xf0000000 0x7ffff" ]6 l# y+ u5 q& T8 [
) r' Q- F" i. j
5 \1 I4 g' |+ d$ N4 t) @# c3 i. N
; q! d" H: n+ {
完了之后reset开发板就可以看到u-boot启动信息了。6 U3 I6 j! V3 E& Y
& [3 ], a! h8 D( {
上次移植u-boot的后半段就码到这里了。改天把在u-boot起来之后将download linux image的步骤贴上来 |
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发表于 2021-7-8 11:18
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