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Linux内核里的“智能指针”

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发表于 2021-4-20 13:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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; u' g0 x- t/ N( F/ d; w1 Z( {4 W众所周知,C/C++语言本身并不支持垃圾回收机制,虽然语言本身具有极高的灵活性,但是当遇到大型的项目时,繁琐的内存管理往往让人痛苦异常。现代的C/C++类库一般会提供智能指针来作为内存管理的折中方案,比如STL的auto_ptr,Boost的Smart_ptr库,QT的QPointer家族,甚至是基于C语言构建的GTK+也通过引用计数来实现类似的功能。Linux内核是如何解决这个问题呢?同样作为C语言的解决方案,Linux内核采用的也是引用计数的方式。如果您更熟悉C++,可以把它类比为Boost的shared_ptr,或者是QT的QSharedPointer。
: ?. X: \% C% e- ^/ V  ~* D
4 ]8 n7 }: n0 f4 V* \在Linux内核里,引用计数是通过struct kref结构来实现的。在介绍如何使用kref之前,我们先来假设一个情景。假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
9 U( L* X* d" Q) [/ V0 \( E& J2 u8 B  k% r/ \) j! K* F% B* J; f% S+ @' }$ V( d

8 X& g6 K7 Z5 k& i
. L3 n* Q! [* U: z  k7 g+ v- S  j如上图所示,最左边的绿色框图表示实际设备的插拔动作,中间黄色的框图表示内核中设备对象的生存周期,右边蓝色的框图表示用户程序系统调用的顺序。如果用户程序正在访问的时候设备突然被拔掉,驱动程序里的设备对象是否立刻释放呢?如果立刻释放,用户程序执行的系统调用一定会发生内存非法访问;如果要等到用户程序close之后再释放设备对象,我们应该怎么来实现?kref就是为了解决类似的问题而生的。- P7 h+ p" t) |, E  @* [6 ]
2 `! ]; J$ |8 P7 {: B
kref的定义非常简单,其结构体里只有一个原子变量。+ L6 }: d" W) h, p
7 ~( N! h  [/ I; ^9 S$ @
  • struct kref {
  •     atomic_t refcount;
  • };- l5 Z; p' o  @: F+ W3 C4 I, s
6 V! _5 g# a  M4 m
: n5 c+ S, Z5 H: A% F9 [
Linux内核定义了下面三个函数接口来使用kref:
  F5 z( A- r0 F; r( A# Q& X9 @2 T/ H5 ]( u
  • void kref_init(struct kref *kref);
  • void kref_get(struct kref *kref);
  • int kref_put(struct kref *kref, void (*release) (struct kref *kref));/ y" u: r$ T4 T/ b
5 T# t5 n0 V6 v' W! k

7 p: A% r3 Z" Z# x. ?我们先通过一段伪代码来了解一下如何使用kref。
$ x( X# z0 b4 |& v. A( P) X  A0 M( ]8 B& W
  • struct my_obj
  • {
  •     int val;
  •     struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •     struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •     kfree(obj);
  • }
  • device_probe()
  • {
  •     obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •     kref_init(&obj->refcnt);
  • }
  • device_disconnect()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
  • .open()
  • {
  •     kref_get(&obj->refcnt);
  • }
  • .close()
  • {
  •     kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  • }
    1 |- g8 d9 n* T: O# u

( ]8 \' [- A! h( x' r" G! B3 G2 e% e: G6 ?7 X! ^% f; ?2 \
      在这段代码里,我们定义了obj_release来作为释放设备对象的函数,当引用计数为0时,这个函数会被立刻调用来执行真正的释放动作。我们先在device_probe里把引用计数初始化为1,当用户程序调用open时,引用计数又会被加1,之后如果设备被拔掉,device_disconnect会减掉一个计数,但此时refcnt还不是0,设备对象obj并不会被释放,只有当close被调用之后,obj_release才会执行。+ P& A, W& ?& R  b1 O. L

/ i  X& n8 d0 _0 Q9 m: G看完伪代码之后,我们再来实战一下。为了节省篇幅,这个实作并没有建立一个字符设备,只是通过模块的加载和卸载过程来对感受一下kref。& c! n5 @* `1 [8 C$ v* m! q1 O

# e& P- X5 g/ i  |
  • #include <linux/kernel.h>
  • #include <linux/module.h>
  • struct my_obj {
  •         int val;
  •         struct kref refcnt;
  • };
  • struct my_obj *obj;
  • void obj_release(struct kref *ref)
  • {
  •         struct my_obj *obj = container_of(ref, struct my_obj, refcnt);
  •         printk(KERN_INFO "obj_release\n");
  •         kfree(obj);
  • }
  • static int __init kreftest_init(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_init\n");
  •         obj = kmalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL);
  •         kref_init(&obj->refcnt);
  •         return 0;
  • }
  • static void __exit kreftest_exit(void)
  • {
  •         printk(KERN_INFO "kreftest_exit\n");
  •         kref_put(&obj->refcnt, obj_release);
  •         return;
  • }
  • module_init(kreftest_init);
  • module_exit(kreftest_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");% B, x& V  U8 _  `, [4 q  k2 h

8 m+ F& \% Y- G$ N$ U' Q7 m
! U' z$ S  ^" E$ f5 o       通过kbuild编译之后我们得到kref_test.ko,然后我们顺序执行以下命令来挂载和卸载模块。
" N$ J0 v3 f% K  M) j# O3 {; q
* P: G8 R' I9 e( ~. Jsudo insmod ./kref_test.ko
5 n  u4 F: {5 i( _4 {$ {# s- p0 Z7 p6 f$ A8 H7 q
sudo rmmod kref_test
4 N9 L$ t4 W" s- `/ @! {% x4 S
3 D6 C! r. j4 _* n! z. X/ @. ]5 M: W5 W% j
此时,系统日志会打印出如下消息:' e* w4 ?% M! b1 V- O8 z

4 E2 E5 q8 H5 a( ]) J5 gkreftest_init8 U, I, g. H6 B0 w& J9 j7 ~, s

; m" N. D5 X: X. ^! _. `6 z9 I% O- xkreftest_exit
! M- c; T' m+ K
7 g  ]4 k0 E3 p  Q( n4 w" \obj_release% ^6 G7 N5 K& I8 M% W$ G+ f) p; r
$ ~5 a1 l6 e5 t! u, c
这正是我们预期的结果。7 i+ F8 T) ]7 W* s; s! o

8 e7 M; _2 L7 g: i 2 D( f: q! X- `# }4 e; X

$ {4 x# ?1 z! ?* ^  P有了kref引用计数,即使内核驱动写的再复杂,我们对内存管理也应该有信心了吧。

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发表于 2021-4-20 15:04 | 只看该作者
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发表于 2021-4-20 17:41 | 只看该作者
假如您开发的是一个字符设备驱动,当设备插上时,系统自动建立一个设备节点,用户通过文件操作来访问设备节点。
9 [% B1 k  l4 L+ e  u
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