这两个函数中有什么不同

xiannvjiejie · 发表于 2021-3-4 13:41

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x

函数一
u8 CarPosCalculate(void)
{
      u8 i;
      u16 sum;
      for(i=0;i<=4;i++)
      {
            sum+=CarPosition;
& j4 h8 E8 o& o9 x: q$ ^& Y. Z3 {       }
6 h; x3 A& \, b. {       return (u8)(sum/5);
( I: d7 Y8 i, J}" n5 w) S# a' i2 e/ u) s9 i  `6 x. a
函数二
/ L- _3 y* d% w* P" c) ]u8 CarPosCalculate(void)% R1 M$ w# L/ i9 w( v% P4 Z- L; n
{: C5 T9 O; U  V. t
      u8 i;% C$ e5 |2 {4 G7 R# V3 n- t
      u16 sum;
! v& I# f7 v6 o0 H/ p       for(i=0;i<=4;i++)0 X  Q9 F  p8 ~* ^
      {" w( d# R, [; \
            sum+=CarPosition;
  @7 T0 B% ^4 e  ~) C       }
/ Z: |+ c7 T  i6 u) D       return (u8)(sum*0.2);9 @8 K& a0 p" ]; z: t1 O4 E
}
! c: Z- @% L: v5 R1 m( C& y+ ]这两个函数有什么不同，一个return (u8)(sum/5);一个return (u8)(sum*0.2);为什么结果不一样，前者根本达不到目的，而后者能很好的达到目的。为什么求大神指导。
6 \: K9 I& V% |+ T! ^* e: k小车循迹前者只能顺时针跑，逆时针跑时就不好，而后者顺时针逆时针都很好，为什么呢。3 V3 P: l: O/ t+ a" m9 b* F

modengxian111 · 发表于 2021-3-4 14:21

第二个是用浮点数计算的，最后转换成ｕ８

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