|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
- L1 ?8 ~0 r0 Y3 | P' A
关闭两台机器的防火墙(很重要)5 g t1 o: o2 B: }/ G
- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。, P8 {( |2 L. [4 j/ t" x
+ r! M ^4 m- s$ U7 d' c7 wmatlab端设置网络
5 Q" x7 ]5 @! p' @- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit! T, Z4 c1 h: S$ N
6 P* y+ g0 V4 p$ A# p: r" Q- W; d' p$ A
ros端设置网络0 }) y- k6 W& ^/ Q' a" u
设置环境变量
6 _- v! Z7 H& Z! z0 j; n& d- gedit ~/.bashrc# w* o0 n7 G8 p! h. R
% H" R D F% a3 B9 ^5 y8 R' L) H' O9 z
在最低端加入两行
, M4 r4 K$ P# Y
1 K9 z, g( D, E* T( N+ J1 ^# J; a- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
+ W7 x* S) ~# w6 N; k' Q! H2 t( [0 l
8 g$ { V& d- F, c; T
( c( I7 _ P# k8 b6 M1 ] |
|
/1 
发表于 2021-2-8 18:00
收藏
淘帖
支持！
反对！