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matlab用place函数配置观测器极点报错

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1#
发表于 2021-1-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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开环系统可观性和可控性矩阵满秩,配置极点时尝试多组极点,总是出现* }* a5 u9 U+ F1 j
错误使用 place (第 171 行)
3 [' ^& i, ~5 c  ]: IThe "place" command could not place the poles at the specified locations. Probable causes include:9 u( _( J3 @: a% L% E/ P+ ?
* (A,B) is nearly uncontrollable; }1 v. e; T5 g  V3 j
* The specified locations are too close to each other.7 t# D4 B- o  f( j3 d: j
这是为什么啊?3 A7 \$ b+ ~& b  c3 C, j  l( |

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2#
发表于 2021-1-29 13:07 | 只看该作者
帮你顶一下

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3#
发表于 2021-1-29 13:10 | 只看该作者
使用place函数进行极点配置出错,主要是以下两个原因:
1 P: n) D5 i& w6 A- \& G1. (A,B)系统不可控;
' j' Z# k3 M9 M# \6 K) t" Y$ n2. 待配置的极点中重极点数量超过了矩阵B的秩,解决办法是将待配置的极点改成互异的单重极点。

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4#
发表于 2021-1-29 13:18 | 只看该作者
来学习一下
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