用cvx解MPC时出错

Uifhjvv · 发表于 2021-1-20 11:07

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x

cvx_begin
variable F(T_all);
dual variable X(T_all);
minimize(abs(u(8)-F(1))+5*(F(1)-U)^2+5*sum((F(2:10)-F(1:9)).^2)+2*sum((F(11:30)-F(10:29)).^2));
subject to
A*kesi+B*F+D==X;
cvx_end
报错说：
尝试将 "cvx_problem" 添加到静态工作区。
请参阅嵌套和匿名函数中的变量。

shuddkk · 发表于 2021-1-20 11:34

帮你顶一下

小小鲁班 · 发表于 2021-1-20 13:57

勇往直前11 · 发表于 2021-1-20 14:10

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