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function dy=test_fun(t,x)
& m3 @7 |2 d$ HMtotal=6.8;
- |) I5 q$ R7 }Mvp =0.25;+ d) e9 B; H O, J
Mf =8.1;. V" |3 V m" n/ [
Mm =8.6;5 w/ O2 s+ V& }. M0 N: ]. n" f( i
Mb =8.5;
# Q D) H, e6 ]8 p; @Msp =2.1;- o9 A; h' Z" p4 [. U6 o
Kfe1 =2.5*10^8;
v" h$ @5 x; J% E7 l2 q1 eKfe2 =3*10^8;
2 \. s) S6 k8 I, @; G0 W1 sKb1 =5.11*10^8+1.3*10^7*sin(438*pi*t);( ~8 M& u* |8 F0 T+ @3 b
Kb2 =6.04*10^8+1.55*10^7*sin(1216*pi*t);+ ^- z/ E8 P) S5 t `- e- \
K1=5.2*10^8;* V! M3 ~5 p& a
K2=6.3*10^8;
) `3 J3 Y, N; M- SKvp=4.71*10^8;
" s6 v) O8 W2 s, F# o! M: G" V3 tKvm=10^9;0 l3 j, ? ~/ U
F0=250;
% u) z5 m3 F) `6 z1 An=1460;4 F9 I i, {5 F; l6 X
Cvp=1100;5 G+ v3 |3 T6 T, w
Csb=370;
Z5 m. ?: {0 K- y# fCb1=1900+100*sin(438*pi*t);
: ~6 U. m! X& A* e( X$ x' UCb2=2500+500*sin(1216*pi*t);) f4 J6 S- N) X6 q
dy=zeros(12,1);
0 P9 c; M$ F" o; s* H: a3 Ndy(1)=x(7);/ ?+ L' t/ e X' l
dy(2)=x(8);* @% @- {6 B0 a9 H+ g
dy(3)=x(9);* O' ^6 w( f0 f# s3 u
dy(4)=x(10);$ g9 M0 e" Q9 m3 k% n
dy(5)=x(11);% @; i" ~8 _/ S
dy(6)=x(12);6 h2 X" H1 i t8 n8 F7 B
dy(7)=(-Cb1*(x(7)-x(9))-Cb2*(x(7)-x(4))-Cvp*(x(7)-x(8))-Csb*(x(7)-x(12))-Kfe1*x(1)-Kb1*(x(1)-x(3))-Kb2(x(1)-x(4))+F0*sin((2*pi*n/60)*t))/Mtotal;! r' _$ @- p# U0 a
dy(8)=(Cvp*(x(7)-x(8))-Kvp*(x(2)-x(4)))/Mvp;
' t! C5 Y, z0 G' n9 A* Bdy(9)=(Cb1*(x(7)-x(9))-Kfe2*x(3)+Kb1*(x(1)-x(3))-K1*(x(3)-x(4)))/Mf;2 ~" C' s" h7 h% n
dy(10)=(Cb2*(x(7)-x(10))+Kb2*(x(1)-x(4))+Kvp*(x(2)-x(4))+K1*(x(3)-x(4))-K2*(x(4)-x(5)))/Mm;
2 J/ |* O# V7 K2 Qdy(11)=(K2*(x(4)-x(5))-Kvm*(x(5)-x(6)))/Mb;
2 B. y( \' w- Y" F/ rdy(12)=(Csb*(x(7)-x(12))+Kvm*(x(11)-x(12)))/Msp;: B: g! |( E$ W8 q/ ?
end# b& S) H2 B; K; ^1 K/ F
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发表于 2020-12-22 14:12
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