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matlab中编程求6r偏置型机器人的逆解时，令末端矩阵为Te1，反求得6个关节的转角值，然后把6个关节转角值，带入到正运动解程序，得出末端矩阵为MatrixT_sum ，对比发现，这两个矩阵并不相等，而是存在误差，请问这误差是如何来的？请大神指教。
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- T+ `, p, K1 @0 ? -0.002788421101827 -0.003951114770727 -0.008752908078315 8.184689652056321- T- Y: V T/ t4 p+ a& B
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发表于 2020-11-9 16:29
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