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ARM存储系统概述

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发表于 2020-11-9 11:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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/ f9 l% g0 }/ K$ F- k2 R: V/ g
ARM存储系统的体系结构适应不同的嵌入式应用系统的需要差别很大。最简单的存储系统使用平办事的地址映射机制,就像一些简单的弹片机系统中一样,地址空间的分配方式是固定的,系统各部分都使用物理地址。而一些复杂系统可能包括下面的一种或几种技术,从而提供更为强大的存储系统。$ e  d  E; C9 @3 v8 O
2 r) ]; _. f" n4 {/ q  p8 {
**系统中可能包含多种类型的存储器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同类型的存储器的速度和宽度等各不相同。- u$ v- q6 O! l8 y
**通过使用CACHE及WRITE BUFFER技术缩小处理器和存储系统速度差别,从而提高系统的整体性能。! t# R0 n7 a: |% c: _
**内存管理部件通过内存映射技术实现虚拟空间到物理空间的映射。在系统加电时,将ROM/FLASH影射为地址0,这样可以进行一些初始化处理;当这些初始化完成后将RAM地址影射为0,并把系统程序加载到RAM中运行,这样很好地解决了嵌入式系统的需要。
# T( P8 z& c( s% W**引入存储保护机制,增强系统的安全性。$ P5 }- }% [9 C9 d0 {; J
**引入一些机制保证I/O操作应设成内存操作后,各种I/O操作能够得到正确的结果。
9 i7 }7 f  Q2 S7 V# [0 Z
6 B1 j0 i- ?. c  H% s**与存储系统相关的程序设计指南**+ j* H7 u7 V% b0 d4 P
本节从外部来看ARM存储系统,及ARM存储系统提供的对外接口。本节介绍用户通过这些接口来访问ARM存储系统时需要遵守的规则。, V: J3 [# a5 Z1 }' U
  ^5 M. I1 c* g/ P# z
1.地址空间; W: F  g7 _. X9 Q# G/ y8 U* P0 E% B8 L
ARM体系使用单一的和平板地址空间。该地址空间大小为2^32个8位字节,这些字节的单元地址是一个无符号的32位数值,其取值范围为0~2^32-1。ARM地址空间也可以看作是2^30个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除,也就是说该地址低两位为0b00。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+3、A+3 4个字节单元的内容。
7 K) T3 D) G' Z$ C各存储单元的地址作为32为无符号数,可以进行常规的整数运算。这些运算的结果进行2^32取模。
/ V7 x9 y: l$ u9 z7 h9 h+ o程序正常执行时,每执行一条ARM指令,当前指令计数器加4个字节;每执行一条Thumb指令,当前指令计数器加2个字节。但是,当地址上发生溢出时,执行结果将是不可预知的。9 d  }7 x) o, l* {
2.存储器格式: ]! }5 q3 M+ `" E2 l- D4 a) G" z
在ARM中,如果地址A是字对齐的,有下面几种:
: ^' V7 e& y! B4 R% Q% M, [$ L: D**地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3。
1 w5 V& i$ N! f0 N) D**地址为A的班子单元包括字节单元A,A+1。
9 R2 ^- V2 |2 Q0 j. b**地址为A+2的半字单元包括字节单元A+2,A=3.' c. i7 O- T; K( V) J% W; y& t( d
**地址为A的字单元包括半字节单元A,A+2。! ]7 q" q# ^2 @0 }6 ]
在big-endian格式中,对于地址为a的字单元其中字节单元由高位到低位字节顺序为A,A+1,A=2,A+3;这种存储器格式如下所示:9 j+ q9 k4 Q# I, d
$ c3 ]( S" E. s9 U- M" |
31 24 23 16 15 8 7 0 " Y" M# t7 l( i8 O
--------------------------------------------------------------------) ^3 |" ~3 P( z7 N( |9 ]
字单元A |* q7 l5 _/ v1 Y- {
--------------------------------------------------------------------& d1 U; ^2 O/ h9 V' w- `/ w
半字单元A | 半字单元A+2 |
( \  [7 P( a! e1 \% O--------------------------------------------------------------------
) c+ k" J3 E" t- f; B8 X字节单元A | 字节单元A+1 | 字节单元A+2 | 字节单元A+3|) b% |. u+ Y/ O; R
--------------------------------------------------------------------# w: J- Z; n9 e% O, {0 g0 ~7 g

4 j4 T0 L. Z! U) u2 L+ l; x1 Q在little-endian格式中,对于地址为A的字单元由高位到低位字节顺序为A+3,A+2,A+1,A,这种存储格式如下所示, j* ]1 X" _- ^/ O/ q; a

3 M/ u$ L' G, I# v, l1 E1 ^31 24 23 16 15 8 7 0 8 t* Y( v( d( a6 V# |
--------------------------------------------------------------------' G& R+ J4 F# F2 O$ ]
字单元A |
! {0 ]* c3 k/ J0 W1 D0 t--------------------------------------------------------------------: m3 U; f( Q! }! k
半字单元A+2 | 半字单元A |
! X% u' U, p* a* t--------------------------------------------------------------------
0 D. D. s0 _& T- r* U* D0 j字节单元A+3 |字节单元A+2 | 字节单元A+1 | 字节单元A |' I! h. o( y2 W5 b% M
--------------------------------------------------------------------$ g) a& l+ X$ D% v
- w/ U2 r# {% z; {; [) B
在ARM系统中没有提供指令来选择存储器格式。如果系统中包含标准的ARM控制协处理器CP15,则CP15的寄存器C1的位[7]决定系统中存储器的格式。当系统复位时,寄存器C1的[7]值为零,这时系统中存储器格式为little-endian格式。如果系统中采用的是big-endian格式,则复位异常中断处理程序中必须设置c1寄存器的[7]位。+ Z1 ?2 M5 ^* ~! w0 ]% s
  q% G4 @  Q. m* J  N: s( r; V4 G
3.非对齐的存储访问操作
' k- C+ J9 G$ `非对齐:位于arm状态期间,低二位不为0b00;位于Thumb状态期间,最低位不为0b0。
* w' m7 K% a3 t* a3.1非对齐的指令预取操作. P- @! z3 z$ W1 z
如果系统中指定当发生非对齐的指令预取操作时,忽略地址中相应的位,则由存储系统实现这种忽略。
# w& \3 b$ F7 W6 c" N3.2非对齐的数据访问操作
/ c. i5 ^- V0 C  M$ m对于LOAD/STORE操作,系统定义了下面3中可能的结果:) O" @/ C  D- T0 Y( ^
***执行结果不可预知2 P/ ]. N0 X) E8 E% |
***忽略字单元地址低两位的值,即访问地址为字单元;忽略半字单元最低位的值,即访问地址为半字单元。
9 L  n0 a) Z/ F8 j, x; j* r***由存储系统忽略字单元地址中低两位的值,半字单元地址最低位的值。  K/ Z; F1 O' M1 Z8 \) E

9 w% `9 l3 p$ z' [; V! @4.指令预取和自修改代码
2 [, H. y% e) T当用户读取PC计数器的值时,返回的是当前指令下面的第二条指令的地址。对于ARM指令来说,返回当前指令地址值加8个字节;对于Thumb指令来说,返回值为当前指令地址值加4个字节。
/ i! U& ]% @- k* A5 j自修改代码指的是代码在执行过程中修改自身。应尽量避免使用。9 S! \" l# o4 F
5.存储器映射的I/O空间
" t" u4 ?& i* l4 f在ARM中,I/O操作通常被影射为存储器操作。通常需要将存储器映射的I/O空间设置成非缓冲的。- E9 [; G2 o! Z9 |4 O" @

( ]3 m4 K8 P0 {2 R& x$ U*************************************************************4 w$ n( ~7 m# n2 g, n

/ V  }7 C: E! b' W0 }( V% y6 }' OARM编译器支持的数据类型
* P( w2 m" a5 E! Q3 G5 R; l1 y- J3 O) a# Y3 _
************************************************************
9 w5 ~/ c% G0 s6 ?4 U; `& z. Y数据类型长度(位)对齐特性
" Y) J% C8 o: s+ ?, Q$ w  m# ^Char 8 1(字节对齐)
5 E; ?' e7 O% A5 bshort 16 2(百字对齐)
+ X7 K# P3 A* O8 h' u2 u0 ZInt 32 4(字对齐)
$ l6 p+ X. B9 G' }( zLong 32 4(字对齐)3 x" Y7 r3 j- M0 E; |- t+ n
Longlong 64 4(字对齐)8 v5 q( ]/ O& G1 s7 G9 w; e
Float 32 4(字对齐)
4 {) ?- @* L$ O, }) V& wDouble 64 4(字对齐)
2 h5 R3 K0 W2 ]Long double 64 4(字对齐)
0 T7 d7 |3 z7 u# E2 eAll pointers 32 4(字对齐)4 g, r' X. Y+ D% g
Bool(C++ only) 32 4(字对齐)" y" P( M) P1 k
* U$ N; ~  u8 T, U9 @0 k/ _
1.整数类型
0 R5 Y6 X8 P0 P( r) F2 ^  W在ARM体系中,整数类型是以2的补码形式存储的。对于long long类型来说,在little endian内存模式下,其低32位保存在低地址的字单元中,高32为保存在高地址的字单元中;在big endian模式下,其低32位保存在高地址的字单元中,高32为保存在低地址的字单元中。对于整型数据的操作遵守下面的规则:
/ A. r+ _" A# I0 I9 X**所有带符号的整型书的运算是按照二进制的补码进行的。2 h9 K  ^+ v& k9 b* [2 f& o
**带符号的整型数的运算不进行符号的扩展。
; n5 k; z6 J3 ^3 J6 ]- M**带符号的整型数的右移操作是算数移位。& e( Y( e/ d. t7 w
**制定的移位位数的数是8位的无符号数。
3 t9 p. |' i( A! J**进行移位操作的数被作为32位数。* s1 H! Y( g1 t4 W% ?0 z9 F
**超过31位的逻辑左移的结果为0。
- S  j) d4 K5 @& s% r& I7 O; s**对于无符号数和有符号的正数来说,超过32位的右移操作结果为0;对于有符号的负数来说,超过32位的右移操作结果为-1。% b5 O, ~; H+ B4 [) H
**整数除法运算的余数和除数有相同的符号。5 j  X5 a+ z' I1 B
**当把一个整数截断成位数更短的整数类型的数时,并不能保证所得到的结果的最高位的符号位的正确性。% M6 C% k2 K/ X$ Q
**整型数据之间的类型转换不会产生异常中断。
, s8 t7 s$ f9 k6 ]1 T+ y7 [**整型数据的溢出不会产生异常中断。4 R! w( q9 L; P7 q3 e/ l
**整型数据除以0将会产生异常中断。5 h5 j) O0 A) H6 |" q
2.浮点数
2 i: j! J9 Q' C1 e在ARM体系中,浮点数是按照IEEE标准存储的。
  W+ B; p# A  V0 K3 w1 \**float类型的数是按照IEEE的单精度数表示的。
, Z9 X: e; {) g, ~3 n. u) t**double和long double 是用IEEE的双精度数表示的。& y) A1 L/ B) G! X) G  k
对于浮点数的操作遵守下面的规则:
& l( \/ E9 i9 j5 }! P! d# v**遵守正常的IEEE754规则。
* L" V2 f% c9 o' m1 }6 j* u**当默认情况下禁止浮点数运算异常中断。7 p3 b  c7 q8 `6 f5 `
**当发生卷绕时,用最接近的数据来表示。
2 a1 B9 X; ]1 [& N# a, ?9 T3.指针类型的数据8 K* e( x, Y' s5 ^9 a
下面的规则适用于处数据成员指针以外的其他指针:
+ j& Y. K' o0 a2 ^6 V**NULL被定义为0。. l6 _7 x! w2 e5 S+ o& |' f# ]9 y
**相邻的两个存储单元地址相差一。) f) ?0 U- Y# r
**在指向函数的指针和指向数据的指针进行数据转换时,编译器将会产生警告信息。
; M  I$ }9 ~6 y0 w# `/ @**类型size_t被定义为unsigned int.
  j, N) ^% L, w% B5 n7 W) S**类型ptrdiff_t被定义为signed int。
- w" B# r4 l8 A**两个指针类型的数据相减时,结果可以按照下面的公式得到。
" l4 d  s0 X2 o  n9 y((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)
& T9 K2 c' Z7 F' Q' R% m' a这时,只要指针所指的对象不是pack的,其对齐特性能够满足整除的要求
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
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    [LV.1]初来乍到

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