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求问模糊PID模糊规则表如何理解，文献上的整定规则与模糊PID控制规则表完全不符。
* w; Y+ w' c0 @* j$ a$ e就以KP为例，在调整阶段。如E<0,EC<0.按规则表应取较大的KP，较小KI这里我考虑是否是对超调的抑制- u5 u( G( |6 \- o7 u
如E<0,EC>0,安规则表看应适当加大KI,减小KP，这里我认为是加快调节速度。
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但是 当E>0,EC>0,按规则表应取较小KP，这里我就不懂了。这里也是偏差变大为什么不是较大的KP来对超调济宁抑制而是减小了KP，是我对这个规则本来就理解错了？* H! G1 `$ l, v! J2 \( X$ V: {7 e
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发表于 2020-10-27 16:37
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