写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误？

SallyDai2 · 发表于 2020-10-23 19:21

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写的MATLAB代码，最小二乘求距离出现错误，麻烦大神帮忙看看，非常感谢！

clc;
clear all;
A=[1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43;1 2 3;3 4 5;6 7 8;6 7 8;6 7 8;11 12 14;22 23 43];
P=[1 2 3 4 5 6 7 9 11 81 2 9 32 21 5 6 7 9 11 81 2];

c=3*10^8;
X=zeros(4,1);
x=zeros(4,1);
for i=1:1:21
Ri=sqrt((A(i,1)-x(1,1)).^2+(A(i,2)-x(2,1)).^2+(A(i,3)-x(3,1)).^2);
p(i,1)=Ri+x(4,1)-P(i,1);

fxi=(A(i,1)-x(1,1))/Ri;
fyi=(A(i,2)-x(2,1))/Ri;
fzi=(A(i,3)-x(3,1))/Ri;
F(i,: )=[fxi fyi fzi -c];

syms x0 y0 z0 t0 real;
X=[x0 y0 z0 t0]';

p(i,1)=F(i,: )*X;

x(1,1)=x(1,1)+x0;
x(2,1)=x(2,1)+y0;
x(3,1)=x(3,1)+z0;
x(4,1)=x(4,1)+t0;
end

figure(1);
plot(x0,'r-');
hold on;
figure(2);
plot(y0,'g*');
hold on;
figure(3);
plot(z0,'b-');
hold on;
xlabel('X');
xlabel('Y');
legend('measurement');

编译出现错误：
错误使用 symengine (line 58)
DOUBLE cannot convert the input expression into a double array.
If the input expression contains a symbolic variable, use VPA.

出错 zxec (line 21)
p(i,1)=F(i,: )*X;

wu68aq · 发表于 2020-10-23 19:35

你的代码有问题。

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