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幅值裕度和稳定性的关系

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发表于 2020-10-15 13:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我的开环传递函数为sys=tf([10.29 20.58 -3.087],[1 0 0 0]),这是个三阶环节,分母只是s^3,我键入 margin(sys),求幅值裕度和相角裕度,结果相角裕度为正79.1,  但幅值裕度为负,能由此就判定闭环系统不稳定么?
) Q3 Q) t- ], C4 H, ?7 ~ , q" l# x1 o7 h5 H5 O1 [; |$ |

该用户从未签到

2#
发表于 2020-10-15 13:44 | 只看该作者
在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的

点评

奥奥,是这样啊  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:03

该用户从未签到

3#
发表于 2020-10-15 13:56 | 只看该作者
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

点评

好的,我在研究研究  详情 回复 发表于 2020-10-15 15:05

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4#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:03 | 只看该作者
大小的小 发表于 2020-10-15 13:44
9 t6 k+ c0 d2 q9 p在稳定性判断的时候,当开环传递函数幅值裕度为负值的时候,系统不一定是不稳定的
2 a5 _6 |1 h( R" n
奥奥,是这样啊- B/ g7 C( s* T$ R

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5#
 楼主| 发表于 2020-10-15 15:05 | 只看该作者
nkkopd 发表于 2020-10-15 13:56! D! p4 D+ B- S8 ?. Y$ N
单纯从幅值裕度或者相位裕度判断稳定性仅适用于稳定、最小相位对象,其他的都无法从单一的稳定裕量进行判断

  y0 b' f' `, _* r* a: h好的,我在研究研究4 `1 {; l; H8 v, v! u
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