TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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开发案例说明本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的base-demos和python-demos目录。
) I. q' m/ H) }, t. qbase-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例，案例脚本文件无需编译，可直接运行。* S# {1 U2 S6 o! l
如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。
- Q9 B) M+ i/ }6 b: D: i* N' hHost#source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup
/ u* e, T3 X. Q! [" GHost#make
4 H3 d. O. o7 T) x/ {6 i, C! m! x% o![]() 4 U5 _$ B. ^7 s% Z# P5 K9 I
图 1) D9 B! V+ z9 Q9 _4 j, K7 ~
& F! [5 T0 C2 U8 l3 l
Linux常用开发案例 tl_led_flash案例- 案例功能- J( ^) @0 L) m0 _; X
本案例通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。
h, J* @7 [ f. H! a0 d; Y# E' W$ M程序流程如下图所示：& L9 I$ c6 o% @
![]() # W1 A& x, m: o% L9 t
图 2 * u h4 \0 y1 M" Z6 {/ T
- x2 Z6 c2 d- y: uLED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。, ^; f' K: I( S- x- T, [8 s
![]() + ]) Q, v! `% J1 s+ `+ n+ ~
图 3( ~6 w. e% M! n! N5 |- }
( S# s& h! K* m4 W8 m. N6 L8 G
将本案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。
7 d4 e6 D0 r5 C N7 u6 YTarget# ./tl_led_flash -help; A4 @9 T% z: s
Target# ./tl_led_flash -n 3
3 c, Q3 f: R7 k0 _( a7 S1 {6 x![]()
* D$ ~: o; \+ L图 4! ^/ ]4 G9 D/ [% t0 f" }
2 Z' k5 Z, O8 W6 P- 关键代码
( I0 e( K6 Z! x& K0 ?! M
预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。' o8 P; \+ o5 p/ z2 ]/ W Y
![]()
" `' \- }: F4 k# |. n* v' _% z图 5
: ~2 r" f" C9 l) z
. ^* t% f8 }5 G: h% h5 s9 e* H1 M. iLED亮灭操作和时间间隔。
8 @: v+ Y T! F- M* P d3 A![]()
5 X0 ~, N' W* y/ R1 F" T# I0 l图 6
, q [% B! B/ U# o2 `" B% Z
1 E2 u9 {! [' ]) ?4 f: [ tl_key_test案例本案例通过监听用户按键设备节点状态，检测按键事件。
8 D, {' p. ^2 _9 i" T程序流程如下图所示：
5 L4 b( z6 \. F' M; E- J1 L( E1 _![]() . q' u' X% {1 Q8 i
图 7/ Q' q5 G( v. P
- E; V3 \6 M0 i& j. @# X用户按键设备节点为“/dev/input/event1”。获取按键事件后进行按键键值匹配，再进行事件处理。6 a( @2 f8 ]4 K% r/ w: M
- 操作说明
; L0 f% I9 Z( m( Y$ q0 Q9 L3 j
将本案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。: I" C& B. i1 A; Z0 G* K$ [) E
Target# ./tl_key_test -help6 t% c5 J+ a0 O, i4 L! b) G! G
Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1
* j7 X9 |& J1 J8 D( {" M( w, n3 F![]()
, S* Q9 @( d" ^图 8! p% R$ l2 g* G/ l
1 h' Z0 f6 j% ?8 N" i) {4 O* J定义按键。
1 |8 I3 r9 ^/ Y# c7 o. o![]()
' e8 P5 S: \ n# }$ ~7 ]7 B2 D+ J图 9
. S1 Q( C6 w% T( k' i2 W, J M- U
0 i) r: v2 l: w+ Q( [- _$ P监听按键事件。
& a; U, s' B% E4 ^![]() ' e) ~# U( k8 E5 o& y- d
图 10
$ B' ]# t) m) `8 a8 o3 l: L! P& ^" V
; }! B( C1 l J; B& }' o4 T- y循环监听。
( T8 {! H8 C8 A![]()
: S- e# x( B: t S) ~; n N图 11
) s* F. J+ d3 l+ ]# N8 ]% G
^4 t, {" H( C+ o tl_uart_rw案例- 案例功能2 r7 @6 e0 W& o/ a) j, Q8 c
本案例主要实现串口读写功能。
4 ~5 P/ t! B' C7 @程序流程如下图所示：
- I& B9 A+ r* ?8 i4 x$ Z% l4 z) M![]() ( P" X7 T0 R/ |3 z- d# J
图 12
9 e* J7 o: r) K3 z" i" @$ ~' e# ?2 ~( q5 H
RS232、RS485串口设备节点分别为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。
) k& W. b5 y- |7 ]' @* p. I0 m- 操作说明
8 P' ]; j5 \0 V9 g- ]1 m
使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。* Q" z9 L* r/ ~
![]()
+ }: F( T8 e- p图 13
" x: T, d! h6 A& T# L
% U: F2 z1 X9 D; t将本案例bin目录下的可执行程序tl_uart_rw复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。+ y& {* q$ \. O( G' J
Target# ./tl_uart_rw -h
4 V. X6 E3 C& R3 y![]() 0 a0 G# f" b/ z' v) A' r3 k! S! v, F
图 14: h0 k1 h$ U4 O
- T7 l$ R: o* ?
执行如下命令进行RS232串口数据读操作。
6 g5 ]6 r J( x* ]& O9 h" ]Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8+ e3 i# ?: F( E/ i' [: B. p
打开产品资料“\4-产品资料\Tools\Windows\”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe，打开PC机设备管理器，确认RS232串口COM端口号，并按照下图步骤进行操作或设置，从串口调试工具往RS232串口发送数据。调试串口终端将会打印从RS232串口读取到的数据。, r) M& ^2 |- o/ i. n3 S/ i& ]2 C" q6 {
![]()
$ {4 r- ?+ s/ k) P图 15
; G+ P8 {+ r) b! m5 n! |/ _/ @% t' b5 a7 Q4 X! \
![]()
) |6 \; p5 @* J4 X# v图 16+ b5 }9 {& Q, n
1 N# x1 ~$ U' Q k8 S执行如下命令进行RS232串口数据写操作，数据已在程序中定义。串口调试工具将会打印从RS232串口接收的数据。
# E4 C$ }7 ]4 p% xTarget# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8% V% i& |- f% _2 l" M! j
![]() ! j% d. k& K* V& B) D# F3 @ b# \( o
图 17
/ `! n7 o4 x @" h8 H- [2 V; P1 _' o' y0 c* l; o& A1 M
![]()
) m# x0 }3 i2 ^& R+ _4 y图 18
1 W1 |2 o8 Q3 Q' p2 k6 a
! \) d% c$ R' ?" `- C使RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。
) O# z3 w& {' @! S; \/ i( f![]() - A' J# h, W, _0 L! }) b
图 19. p7 y% u) ~# k
* W w4 M( o0 p/ e9 tRS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下：- j4 q e$ r' V: b& l, ?6 Z* T
- RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND端子。
: o6 ~0 q8 A8 s/ H% Y1 G8 x
执行如下命令进行RS458串口数据读写操作。RS485串口测试步骤与现象与RS232类似，命令中的设备节点由ttyS0改成ttyS1即可。8 Q2 R3 p5 `" \. Z: h8 c, l
Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口数据读操作
. _. K/ Y$ F8 uTarget# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口数据写操作
, h ?* D! b7 Q; S: }) m4 E u1 b串口初始化函数。
1 f- Q3 b2 R) J3 z# D7 w1 P![]() , U1 j, C4 v3 B3 `
图 20
9 q1 ~7 N, t# {' l( J: Z3 c0 J: N' G! M# k' g
串口读写函数。
( \( b( }- f+ P![]() 1 Z3 p1 ~6 _5 v: o
图 21
6 L1 ]6 T) ^. [. _9 T
% H* r8 } n9 N3 M+ ?$ h7 p6 P1 H4 W. t9 Q; O4 y* w
![]()
/ t: I j- H" P9 M% V7 p* C图 22
: V( s1 q7 g! ^, O# ~6 j
! }0 a2 J( A/ h/ |回环测试。& S$ u" E2 t& p$ ]% ^
![]() 8 ^) [9 I" K# u% t0 i" S: N
图 238 c$ [ D) z- }+ V$ X: Z4 r# v, Z
7 K" a, o2 x' x1 I6 c
相关逻辑。
( W+ @ S$ H/ R0 S4 a+ p![]() $ B7 ?$ v6 U5 b. m5 H y& x& @
图 24
: {. g% ^4 s; P, M
* {) ^# S" R' a' }# ` tl_can_echo案例- 案例功能 A! d6 p( B) M" t, C0 K) ~' N
本案例使用canutils工具包的canecho程序，实现CAN接口数据接收并重发功能。
7 r! ]' d8 f7 V" }7 Kcanutils工具包内含5个独立的程序，分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能简述如下：
, [6 K) w7 D7 v- Y, D, R2 Q# b ~- canconfig：用于配置CAN接口参数，比如波特率、模式等。
- candump：从CAN接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，亦可输出到指定文件。
- canecho：从CAN接口接收数据，并将接收到的数据对外发送。
- cansend：向指定CAN接口发送数据。
- cansequence：向指定CAN接口发送自动重复递增数字，或指定接收模式并校验接收的递增数字。/ l L4 V( k7 I
本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。下载链接：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/。2 e$ h+ m' _0 b% H! j" i
程序流程如下图所示：! V, e' _3 p9 V- n S9 L) @: j
![]()
) ~) I. W- s6 `" b7 W- f图 25
% [7 J. `& ~* t; i+ ]6 D* }+ ^6 k0 U2 w! Y
- 操作说明
- k) D6 Z( M, }% d3 v5 r2 D! J# ^: Y
使用USB转CAN模块连接评估板CAN0接口和PC机USB接口，如下图所示。; H' v$ X0 k' L- N3 A% a f" i
![]() - J- g: H9 A! x/ U
图 265 P5 w1 s8 A5 h+ M
1 K' m) }1 `* L
参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
2 o7 f; W& N2 D![]()
. }9 v3 Q" r, L; d! l图 27
8 ~5 A7 o# p# l" i; \
+ ~/ P, w4 ]1 g& E打开ECAN Tools，界面如下图所示。- K. D$ i8 B( W3 G
![]() 5 n* \! |7 l6 I7 w( g
图 28' |8 l& }1 c3 P5 q; e! M
1 W: V& \& t0 h+ y U2 |
进入评估板文件系统，使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN0接口。; U: m- ?; x+ s c! |
Target# canconfig can0 stop3 j" H2 O/ g# F0 w9 p/ g, ~: d4 e
Target# canconfig can0 bitrate 125000
& N. K( @( M5 Q, `0 g& YTarget# canconfig can0 start
% |# l6 _& O! @5 E![]() ( D4 R4 o }5 a! {
图 29
" G+ }* ?4 @# F' W# w3 ~5 S! O, T: m0 |6 c y
将本案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。
$ U, M. y1 d2 n3 k N% ^: f7 i. ZTarget# ./tl_can_echo -help* }& }5 }! v, k
![]()
) r' a: c: }: o. d图 30
& a2 r3 A1 O! u4 w: B, H
& T) m0 L, n- |# x3 c3 ^+ Y执行如下命令绑定CAN0接口，并接收由ECAN Tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。在ECAN Tools中输入数据并点击发送按钮，可看到有两帧数据，一帧是发送数据，另一帧是接收数据。. n' o& x. H" |$ p/ o' m3 @
Target# ./tl_can_echo -v can0; u) V5 }6 [( k: }: e7 V# k3 {
![]() , N: v" u9 u6 A0 C" C
图 31
) j! R1 O6 }1 J/ Q1 J, V7 W: y8 z! g' u7 D7 D @6 ]/ q7 |
![]() % p6 ?4 N0 t, ]
图 32- U9 W; b" ]2 H/ D% v# f% c
! c/ J6 N2 p, l可按"Ctrl+Z"暂停程序，并执行如下命令退出程序。
5 s9 D8 s) |* m6 Q* O0 sTarget# killall -9 tl_can_echo
( s) z& M/ N" L# b7 b4 z# b, b8 f8 d9 Q' c+ ]) ?3 ]
![]() 3 R3 E, h6 ~ j8 q9 U
图 33: E5 v) X! f* I+ l" A) l
" E: A R1 N/ [) o b8 B2 G, w使用socket监听CAN接口。8 _, s4 t+ @3 L3 G
![]() . |9 \' B1 A0 n4 o
图 34' a" T8 K* A9 r6 g. f* r
( G1 d" G( g& W将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。3 L/ `1 x9 a* s- b& F" K* \3 b
![]() ) p4 g `5 d$ \. Z' Y5 e
图 35
$ S& }5 u. s& z# {" B2 h' l( p3 a+ G9 [
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发表于 2020-9-27 14:13
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