基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

Tronlong小分队 · 发表于 2020-9-25 16:31

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开发板简介

基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
* C. ]# u, X) \! K1 h

图 1 开发板正面图1

图 2 开发板正面图2

TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域

工业PC&HMI
工业机器人
机器视觉
医疗影像
电力自动化
EtherCAT主/从控制器
工业多协议智能网关
高端数控系统
, o E) {$ b7 h9 k& f' M

软硬件参数
硬件框图

图 3 开发板硬件框图

图 4 开发板硬件资源图解1

图 5 开发板硬件资源图解2

硬件参数

表 1

CPU- o& r1 }% F+ y+ I- j9 b* V	TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 2 c. @ X( l% S- B/ @. q, l! c1 g主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) , F/ @" z3 o1 F( b! }
L2 Cache 9 f- v5 U( A+ \|9 l# O- Z) \	ARM Cortex-A15：1MByte 4 z6 ]/ v' ~4 p! G8 kC66x：288KByte1 o. K* V2 ]3 ~0 i0 f
On-ChipMemory 6 I/ @* E' }9 [7 o+ Y/ T	2.5MByte# m" c9 _8 D z2 s1 y' Q
ROM 7 u0 v* k& j+ S- f/ e	4/8GByte eMMC $ E: j" s! ~2 E
RAM 6 @/ j: [, `2 z: F U: q! i	1/2GByte DDR3* a9 s2 o8 p% r( H5 ~
SPI Flash2 S: y1 U' B. M4 Y, F9 I	32MByte QSPI Flash % i% O, L7 {$ e. i
Encryption Chip ! z! u, E4 Q, h& E9 m	1x ATAES132A-SHEQ / A( z1 `2 u6 ?5 @
TemperatureSensor / @# ?) l5 R% M5 z( p7 @' C	1x TMP102AIDRLT$ w5 c9 I. q: c* n. b1 s- {
LED 5 V! P- t3 i/ @6 o: ]8 Y' j	2x电源指示灯（底板1个，核心板1个）. _1 ^( N2 h$ O0 O! q+ R6 Y4 {6 z
LED 5 V! P- t3 i/ @6 o: ]8 Y' j	5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）. K9 V( s/ W1 E+ g7 Z
B2B Connector8 G0 T% _# O; T$ J& g( ^0 u F0 u' @$ a	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin& P8 u9 f2 r* }
IO& T/ U; F7 V% ~: p: B	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 4 N; d- a( M' Y4 p z
KEY ! `% W# h- \; Q% c4 l	1x冷复位按键( q) y0 K* r3 ~+ T. ~- D: c
	1x热复位按键 4 v, \1 u6 S8 f, H
	3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）- I9 N' _0 r* y8 v% G
JTAG V" e4 V/ T% G' D	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm4 D* Q4 h9 A* ^9 a( l( _. y/ C
DISPLAY( P8 E. ~1 b h# r5 X. O	1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm7 \|$ `! Z: u; w
BOOT SET 8 E) v0 w+ N& H8 n" Y' m* x	1x 5bit拨码开关0 `& Z5 F& `% R9 n
SD3 i1 Y! ]. ?9 z	1x Micro SD接口 ; j" i$ t R8 R }0 `5 Z2 q
RTC , H5 ?6 k; w) S	1x CR1220，3V8 ~/ i" K$ k8 }
Ethernet3 `# b9 g8 d) K	2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应* A( z/ _1 N3 V5 Z
USB1 Y5 e1 m2 s3 C8 w. G1 V	1x Micro USB 2.0接口 , R% h% O, u$ U1 A
USB1 Y5 e1 m2 s3 C8 w. G1 V	1x USB 3.0接口5 u+ D/ Z/ z; d0 h& t# V
CAN ) }( q+ ^2 R5 S' k- a8 Y* {	1x 3pin 3.81mm绿色端子0 U! ^0 d. [" p9 L
UART6 Q. L6 s( `" O0 l9 c) _	1x UART3，Micro USB接口，全双工模式4 x4 ]- O) `, l$ T9 \+ U2 B' l
	1x RS232串口(UART1)，全双工模式8 n( m. `3 Q3 u
	1x RS485串口(UART10)，半双工模式( P3 A( x- j& m
PCIe1 G# G& F E! _3 ]- s9 H	1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud . ?( C- J" o& z! ~! O; M
SATA8 \ K5 U E$ J$ v' q \|	1x 7pin SATA硬盘接口 $ o% b9 i5 P) Q: A
HDMIOUT ! H" M( A9 m: d	1x HDMI 1.4a接口' H$ n; W p; @( Q
Video Module" n. `' D% U) y6 g1 D) u9 m0 I	1x V-PORT接口; `- q5 J7 X( Y7 ^2 l
SWITCH % U* e, ?. ?8 z& o1 r	1x电源拨码开关( c$ T8 ~* h6 c4 v2 F! i* S. Z
FAN & e+ \: M) y8 a0 z: R0 E* u	1x 3pin 12V风扇插座 # e* _9 G; F) \|5 G; v# ^& ]+ ^
POWER 0 A; t$ w p- [/ ^	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm 4 H' O2 O, Z, [# @* C+ r( d

软件参数

表 2

ARM端软件支持 + R. }+ A( ~9 K- ]% A& ~	Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS0 R6 \6 T7 j1 C, D
DSP端软件支持 . B/ ~# z& C( F, O: j; t	TI-RTOS8 Z( U3 {# u% P
CCS版本号 7 }5 U6 h6 `4 F8 ~! H* \|+ U" ?	CCS6.1.34 B- ` K$ s; r) e: a5 X
图形界面开发工具' K( x4 b9 U; k S	Qt3 _6 b$ r# v; ]- O; R% N
双核通信组件支持 $ T: I% e8 Q! h1 S- d6 L& q	IPC ( `" {$ n5 `$ S- m' Y Q
软件开发套件提供1 t7 ^( `# y0 K$ H8 @9 T	Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS I' s- ^( E1 X5 [& ?
Linux驱动支持 ' M, Z- F0 O9 Q6 S1 h	QSPI Flash * r5 } E! n9 k) m	DDR3 ) N! ^' x" B/ Z: N9 E7 p
	PCIe/ T% p. e1 s/ m6 M. ], V' O	eMMC! N. B5 R9 i) X' V& k
	MMC/SD 0 k8 x6 Z5 ?" h) s' Q6 ~	USB 3.0% }) d, y0 T* I
	PCIe 2.0 2 \! H. P& `- D8 a8 l% [# ^8 m7 C	USB 2.0) g \|% K) K4 K" P. p! _
	LED( P" U2 w, M! f+ K3 ?, c6 u* t! \|	BUTTON * a" I7 L/ ~( l6 h" n5 n! ^
	RS2323 K" a* ~+ ~& ~7 C* u/ e) C	RS485: z" y+ i, f$ m, r
	HDMI OUT 7 W5 u3 p; w+ o5 R5 ?	DCAN , Q/ }3 c5 e% x! [5 [
	SATA( g; }% N$ ?. M1 Q6 ^$ a	RTC# I6 l4 P9 N8 C# \! m/ S6 n
	4.3inch Touch Screen LCD(Res) & f4 M8 f/ B/ A& A. v' h; o	7inch Touch Screen LCD(Res). ~8 S- b1 ^: n% e& j5 x5 D7 b: ^
	SPI" V' e+ \; o3 P	QSPI1 H& G1 P, S* _! [; ]. r# q) s$ E
	UART# S a/ j+ B: f. U	JTAG ' q- T9 u; [$ f) j
	EMCRYDTIC " \|" n* {/ J6 k+ s* I6 O/ N	TEMPERATURE SENSOR* u& d8 s. _1 A G" ?" a( I
	KBD/ I& ~9 `/ ~- q3 e: h: C5 O1 \|0 N' ?5 C	HDQ ; ]0 J1 B3 t/ h/ n2 k' G9 V# @
	NMI9 t6 G3 F/ R% H" y	SYS INT( ^; [7 [$ O6 g$ H, o
	eCAP # \5 w3 M0 p# a% c	I2C * Y# @8 P1 `* e2 q" r! J/ _

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
提供基于Qt的图形界面开发教程。- V2 V# s5 a& O) \9 }

开发例程主要包括：

基于ARM端的Linux开发例程
基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
基于OpenCV的图像开发例程
基于Qt的入门开发例程
基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
视频采集和编解码例程
3 }* g; F4 \# E5 _

电气特性
核心板工作环境

表 3

环境参数 5 \2 W. ^6 W* U5 N	最小值 7 S x. T& A; P) W( l# h( E	典型值 ( ~) C4 l3 d% w4 A5 U	最大值 0 D2 d" b( x* d- v) G
工业级温度 ' c1 F+ o4 A" z2 d/ a	-40°C& C- @9 y1 j& z8 r% ?0 w	/ " H- s: G: `" z# J& k) z4 b7 v8 ^	85°C) l. \|: Y; P' p8 l4 O! F3 K' d5 M
工作电压- [/ X0 h+ S) c+ a& c	/ 3 S2 Q% o& T1 Q& b$ _ y* n; P	5V ( ±5％ ) 2 Y6 d. D8 ]* e0 i7 x- o: M& w	/! t9 x: Y! n: v: K6 q8 B; S

功耗测试

表 4

类别0 ]; g! @: V- ^4 i+ }3 n	典型值电压& `* b9 I. A. ~: w2 j6 E0 a7 f	典型值电流 ( p2 c: K1 H: r( ^7 t	典型值功耗* Y+ T) `! V9 N* T( o4 M1 X& A- X5 z; ]
核心板 2 y4 f9 K0 q; M' Y	5V0 y' x# R9 S4 l4 B& ~. F	950mA $ E, j4 h: P( e6 [	4.75W 0 I4 V' i' m" M/ O" C& s7 d, u; ]* {+ T
整板 % k! d8 `# L Q	12V 9 U- U* @ R1 b, x6 ^6 {	600mA6 @7 A6 H% L- ]) l: `1 X	7.2W 5 U1 I9 M6 G; P0 f, N) ]! z; y

备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。

freedom1 · 发表于 2020-9-25 16:51

支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；

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基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板

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