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我查Z变换表
5 Z$ j0 x3 i9 p* Y2 N1 z
- x4 W5 G# R3 d: |! Q# u; s- 对应的X(z)=-------
& g- P: \% G& Q. @9 }3 l" ~ f* ts z-1
- k. P1 S7 C- P3 j
$ R7 `, C S/ H) |' d但用c2d离散化时却得到这样的结果 }2 u" n W4 t% E7 F
1
, r" P, @$ R" F4 jk= -
2 j7 V) A: v1 q$ A6 K( u: k% A2 v# V s
5 [- P T$ ~& Mc2d(k,0.02,'zoh')
$ \; T+ @! _2 c2 X, S/ t7 v8 S# y, I0 s2 }- \* |% t' o
Transfer function:; ^* I0 A2 B) h( K9 Z! }! k
0.02
$ v3 \ I, u" q K5 |- r0 t+ v( W-----( V2 T+ |9 p( C! Q" Y3 i9 |, K
z - 1
" y& `. k7 o4 v5 S* B+ B
9 r" w# @/ V* W9 d8 S6 R6 vSampling time: 0.02& J- F" d; j) F
' H8 e( v' z k# n! b' ?
为什么分母的z没有了,而多了0.02?5 S& Y) t8 u& j- ^% T" o* J. h0 s
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