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在使用matlab中的d2c函数时遇到以下问题。代码如下：clear all;/ R* @! [& v: c! d5 ] r) v
clc;) H, e) f' B$ f, |
H = tf(2,[1 -0.95],0.1,'InputDelay',25);4 m* k( e$ l+ ]# H: C: d
G=d2c(H);
; P3 ?7 v- y# G; ^" F( i" nH
X# E, G) c# V" LG
, {. H# h j% ~! C' q; {z=tf('z',0.1);
% u# w5 o( T: B8 ~! {5 n oH=2/(z-0.95)*z^(-25);
0 Y# a" V) t3 I& J% w* j, Q: UG=d2c(H);
! I: e, I0 V7 D7 E iH
; i! p! l% {; i4 WG2 n: X+ L" d$ [, ? ^# ]5 S
& l9 c8 C& P) C
8 ]8 K3 Q5 X/ |) E4 B# @5 Z
在我看来，两种表达方式的H本质上是一样的，但是第一个d2c可以得到正确的结果，第二个就报错。报错内容如下：
6 v% m; J* j- Z0 F5 l
; f' Z. i' `1 z; Z0 d5 T: b s( X# w错误使用 DynamicSystem/d2c (line 101)2 T& m M! D2 n1 S) S$ r! | p0 ] C
The "zoh" and "foh" methods cannot be used for discrete models with poles near z=0.
) d; X! F4 P7 r 求大佬指教，感谢！0 |! w( T" D& o( O1 x
; F# c- q7 @$ Q+ K7 b) Y8 E
7 j, M: F5 R* u- G* A |
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发表于 2020-8-31 10:47
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