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ARM的中断系统可分为5个步骤：1.初始化：! p* z- h# l3 X& a
端口设置+ f+ Z/ }% Q; L- J5 G! @! W! i
FIQ、IRQ开关：PSR的F(IQ)、I(RQ)位进行设置。1表示禁止，0表示允许。
/ W# U/ |4 Y: o/ E# P _( b屏蔽中断源：INTMAST寄存器的读写，其中1为禁止，0为允许。
3 r S3 E2 C) E# t9 R2 e& N2.产生中断请求：
4 q! N) Q9 r2 L5 B9 |; w% f中断源发出请求，INTPND中相应位被置为1.
# o1 g: g& H% J) k! Y; {3.识别中断源：5 [1 I; I$ L, p5 R y
先识别FIQ，再识别IRQ。
& w/ d U/ m* E# w1 Z& v2 s& s之后主优先级寄存器，从优先级寄存器。
! x# ^5 |' }% V4.转入中断服务程序：
2 q! R w; N; s3 F6 r$ d6 tA.中断向量表：从ROM读表，从RAM读表。( [8 w" c U7 X7 h ^# P, }+ m3 g
B.向量中断，自动根据转移指令转移指针。
; B/ J1 Y" n# }2 C, s+ L9 J4 EC.非向量中断，进入后再用程序自行判断。+ V. M3 J# n$ Y8 q
5.跳回被中断程序：6 f1 w. P, T$ f5 P+ N
I_ISPC F_ISPC写1清0，跳回原程序( J5 ?& J Y0 l2 {4 F0 U
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发表于 2020-7-22 14:52
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