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x
关于序列卷积,之前写了3篇: n9 X4 l/ p3 ~# ^) z1 r! q
( F; S9 x. N# ?2 h2 F* `+ W: ?- }MATLAB之conv 函数介绍(卷积和多项式乘法)
^& @' ]% Y1 I; k
2 K. z7 y- k! u& b这篇介绍的是MATLAB本身自带的函数,但这个函数conv有个不如意的地方,就是求过卷积之后我们不知道各个卷积值的位置。
( W1 r; b2 L: m7 X. F3 t6 a' Z; ? r6 E6 }8 e
然后我们后面扩展了下这个函数,命名为conv_m,这个函数在这个的最后给出。" x2 ]- \: i% n7 n4 o& V. E
5 C5 R$ n, F$ S5 Z两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(2)
5 a3 Q# u% {5 F5 P" j; I+ G6 R+ j; I8 D5 h' w% x- a
还有一篇:$ I, T% z7 M$ `# V4 Z3 ]7 {7 [
- C$ b; q2 ^; Z6 A两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(1)
( q( O( j0 z8 }0 g2 b. A' c5 |( u- Z
这篇只是给出了一个实例,程序里面隐藏了求卷积值位置的脚本程序。
& E2 }( J4 U. n" N' S: m5 [5 J) X6 i: e1 w5 S
序列卷积和公式:$ r# b- l' W6 z5 L. @8 a
0 A2 p. R* F" s4 c
# w. ^" H# Y" z2 _
/ q% y4 l8 n+ d: k% x3 s而序列的互相关公式为:
4 S, G' l& n% S* H$ W! F5 Z" e \9 X- O
- u5 _7 x' E- B2 c9 O% ]
9 K( s; f: C: ?如果x等于y,那么就得到自相关函数的公式:
c5 i* Y* O. P3 r" y( ]4 j! l R% D% ^* J' ^7 [
/ ^, [3 |/ `8 y! \2 j Q
; `+ ^: ?4 w- z' F1 T- M比较卷积和公式和互相关函数的公式,我们可以发现二者之间的关系:
9 c% {) ^) I- N5 |; p8 ^( B
3 @3 f4 F' C* N& q
* z+ e, E. H& s0 r
- T [* Y6 {; f* a/ l# C8 j有了这个关系,我们就可以使用卷积的函数来求两个序列的互相关了。
1 H2 n3 g O; _( ~+ e3 ]( H" \* c
首先给出扩展后的卷积函数conv_m的脚本:+ J& B' Q: d+ ^, ^" b0 a& }1 L
# s8 T) G( n9 _; G+ R, }function [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)5 a9 [2 a0 I( X9 g) |: }, u
% Modified convolution routine for signal processing
( H" o6 O5 V- g* E%___________________________________________________
" o9 S5 p# M& Y g- d# `2 u; Y1 f% [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)6 c5 ]- e( N, P3 V k& X
% [y,ny] = convolution result
3 x' Z4 _, j1 s% _% [x,nx] = first signal5 N: x" b( ?% }. o" D! a
% [h,nh] = second signal
5 w; x( I3 F7 n4 D {$ h%/ j& e2 O m0 V$ N \
nyb = nx(1) + nh(1);+ \: W# F+ }5 d, L# o8 F; J' e
nye = nx(length(x)) + nh(length(h));
2 g k6 T2 G* @: v- m% Fny = nyb:nye;
8 @0 {, W- {+ O. U+ {0 Xy = conv(x,h);: ^& v+ b) t$ V6 O7 I4 @1 j# O" q, t
8 N2 `& B( m7 H* y. c. w" ?; V0 h& @6 N' K
两个信号相加的函数sigadd:3 M4 z1 p7 [4 \/ H/ d* y
: x; K5 \4 k. V* E; \9 jfunction [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)0 y4 P1 \# z- `; C
% implements y(n) = x1(n) + x2(n)
! o0 M6 T2 E0 W8 K! `# P% [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)0 j$ q* J% B' b* d! D! @4 Y t
%____________________________________! R( `+ ]- w; k8 l
% y = sum sequence over n, which includes n1 and n2
4 P. G n) d( [( L2 Z9 c3 h9 N% x1 = first sequence over n1
7 C! q& }. F' b% M- d7 t% x2 = second sequence over n2( n2 can be different from n1)
7 T2 l% t1 c& [%
+ X* ]4 @7 T' B/ hn = min( min(n1), min(n2) ):max( max(n1), max(n2) ); %duration of y(n), }# t9 _0 w/ \+ \) \7 k$ [
y1 = zeros(1,length(n)); y2 = y1; %initialization
2 y1 N* s% `# Y& q/ V: Ly1( find( ( n >= min(n1) )&( n <= max(n1) ) == 1 ) ) = x1; %x1 with duration of y1- C Y. E& }4 q6 c
y2( find( ( n >= min(n2) )&( n <= max(n2) ) == 1 ) ) = x2; %x2 with duration of y2
: {2 |# I% G) l& c7 {4 B' j5 Jy = y1 + y2;2 ^( C/ @2 l5 V; |7 E
, Z& G. |0 o# Z8 `( |6 @, z! q. }% r6 z! h1 |
信号移位函数:
8 H( s% M+ B' F1 `- P$ G/ C8 T) W3 X8 `4 @$ L
function [y,n] = sigshift(x,m,k)8 r. ?2 C/ P' |0 T6 @' F! ]
%implements y(n) = x(n - k)5 z, U7 F% X- \% W
%_________________________
; k, t* n3 a% H) J: t* d%[y,n] = sigshift(x,m,k)' }3 @0 Q5 s( @8 u
%2 d2 e" S3 ~" j$ N
n = m+k;2 D2 F& ]# [4 Y" t; C. M
y = x;
; R, Z: h3 w I1 `$ q1 ^+ C0 F8 h5 R5 p! K# R; U7 h
/ V$ h2 m1 r& b: a! X
预备工作做好了,下面给出一个例子:! \4 V3 Q2 y' i4 I2 m" R
6 Q Z( Q7 G/ K4 P& ^
设:
& `. S" r# m: J; o" N9 y1 u7 y B( s1 \
8 Q+ Y% ^0 I7 k* v Q
/ Y+ V6 Q% s6 C. l" O0 y7 N5 R5 z
是原序列,设 y(n) 是原 x(n) 受到噪声污染并移位了的序列' }6 v! L+ J' r2 g
' s' s- a& l2 F k. S1 F& C; @, |2 |% \y(n) = x(n-2) + w(n)
1 ?/ k7 c9 K$ j; ^ Q0 H
2 ^# n4 N0 A; N' j) x这里 w(n) 是均值为0,方差为1的高斯随机序列。计算y(n)和x(n)之间的互相关。/ t7 p A: \2 T/ U
' X# q8 q/ M3 S$ G" b& k题解:
' M; p* q' ]! d
$ U- D4 ?3 T, u- K; C* V8 k0 H9 tclc6 ]6 |- K7 f$ y" E$ ~% W
clear
7 ?- D9 h$ {2 }- @7 Zclose all$ d1 V- l6 s7 i) ^; N
$ [: e1 y- N# a/ Y* z: Y3 q9 g% noise sequence 1
% B7 E. H) ^8 g* Z" V# @5 jnx = -3:3;
: O2 E$ P$ k& z! g) C* Hx = [3,11,7,0,-1,4,2];
& `. T: a2 p! g- z+ Y9 @%
" f {1 _/ }# J% implements y(n) = x(n - k)
$ `/ j4 b7 W1 h, t) j- D9 D1 F% _________________________4 l ]( x& ]$ t& J1 \" L/ l( m
% [y,n] = sigshift(x,m,k)
" t' u5 `2 g; o( {& k; y[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);6 R1 H1 ~1 f7 A4 `& T, |$ o- m5 S
0 j9 j# T2 \ V: ?& B
w = randn(1,length(y1));) B7 P2 W5 P6 p( v3 `
nw = n1;- T8 P8 \( l2 P( `, n) n
" \' y _! @: p; ^$ \[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw);5 G+ v0 C1 z& I0 Y! k) X
8 x" ^& T- [" G[x,nx]=sigfold(x,nx);
- U- [' T# q& V' [( O- A6 L. r2 ]5 ?( A9 F c3 a
[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);/ L$ d! j2 I( s/ h+ T
+ G+ m# T2 {; A% k
subplot(2,1,1);: G; ?5 l% ^2 x# d, l
stem(nrxy,rxy);, O$ G, C I, ?6 N0 n4 @6 d
title('noise sequence 1');2 d2 d8 i) @0 x2 }! ^2 \4 t
2 x$ H+ ~; F/ s1 Y7 q- t( O m p6 j* S, G5 i, j3 I6 q3 q
% noise sequence 2
7 W( Z. V; r3 Q9 }" b: Bnx = -3:3;/ Q/ f1 A/ j# x: I' M# r
x = [3,11,7,0,-1,4,2];0 I M9 U4 }2 P
%
! P" L! E. [4 U( X2 `% implements y(n) = x(n - k)
, @+ B. [& T" R% _________________________
% A! L: M% b$ z9 K/ p% [y,n] = sigshift(x,m,k)% L7 ?+ x* L# c$ f& L1 ]) J( o
[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);3 e' F2 z6 \% d* k' Y
' i; g* p; d" j2 |; `/ ^: f# n% z
w = randn(1,length(y1));
) u5 L* f9 q2 unw = n1;
" ]) W, ]6 e5 v; E. t3 s( I6 G7 x' s& a7 n" W4 e6 u
[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw);# ]2 u5 G! D. t+ y6 K
2 s5 B' U) f1 }! Q) L' z: Z
[x,nx]=sigfold(x,nx);
% N/ x8 z; `5 l: u' E* K
( T& k4 r h5 P( O$ i+ o[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);
t# `/ w, v& Y; I; e. B( t* p. M2 N9 p
subplot(2,1,2);
3 ?* c2 y8 \! }0 K4 o9 A+ |- Bstem(nrxy,rxy);
% E/ i& J& ]3 J9 E* ~title('noise sequence 2');& K5 Q5 z9 h V
$ ^: B/ B: j% i1 y, Z6 c5 f$ W' ?
. N. c* ^# T) D: e8 [5 R
# i: A, U. ^: o% p5 P& |; G& X2 k# G- M7 [& _" L
噪声是随机的,所以把互相关的计算执行了两次,可见,两幅图的细节有一点点不同,但互相关的峰值都在l = 2上。
8 e4 o& u6 N) B- P: | \1 ?) `5 l- k6 t# }4 q
5 N2 P7 ^: n: {6 b" H+ N
! E3 K. f$ N% d3 ~( _ @
1 X7 e! F' h e( c, H0 n5 C0 @) p0 D. j8 K0 w
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