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5 D/ @ |. w: `" @
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。* T* w- F# C& T% w0 i1 t7 P# e. h
4 R3 O( L+ p$ ~" X! z
1．确认矩阵拆分. H6 M* I0 y' @& I; B; Q( p p% Q
division.m 为主程序: B+ [) m& d+ Q# w0 Q0 B
函数1：4 w) u/ r ?) Z3 q
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)4 D, Z$ g4 }& v* r' c1 o
功能：生成所有可行事件
& Q: D- X1 @$ g% L1 H. B# ? ]参数说明：" D$ `* H) v8 q! j3 i: t
event_no:可行事件总数
9 l: L5 G) c( ` vb：可行事件矩阵+ [ _' ^) h, w% c6 w) l8 a
confirm_meas_total：确认量测总数
u2 \3 H- \! Jmbs:目标个数" E/ {" Y; Y" e4 K# `; V
confirm_matrix：确认矩阵
9 `5 @& }7 G/ k/ W n其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）# Z% a) J' b" }: h# ^* ^% W
例如： L, n$ O+ n/ e( I( T( O
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发表于 2020-4-21 10:23
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