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MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真: c# ^) t9 _" @3 g3 m) b
%% 定义曲柄摇杆机构的四个杆长) s# O5 j9 |: Y. g& J
clear;clc;close all# a w: z) X2 m# n9 z. p" P
l0=20;' [$ q& `4 c8 x
l1=10;4 u1 G: m5 z2 P' Q0 R! \/ k$ b
l2=24;3 \: G' J& E! O. F6 O
l3=24;
( W6 W+ k( s; H
. x: [* u5 @1 {- h4 ]: v1 U%% 创建图形窗口并设置大小
) [4 l& Y5 p( k. r, qfigure. I" Z! c2 ]. ]; F/ \
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]); % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
: c% j* z3 ^+ fpause(0.5)
, p0 v8 Y7 J- \& e2 |. v$ @3 P8 u& T( t
%% 给定一个角度值 phi1, 求解出对应的 phi3, 确定各个杆的位置, 绘制机构的运动动画
2 B7 G. a9 h1 w. C; Tphi3=pi/6;
. {& m4 K, J. i+ T' o; x( Y$ u/ y* n5 F8 Ffor phi1=0:0.1:4.8*pi % phi1 设定一个范围, 做曲柄摇杆机构的动画
1 P' q& p# y5 y% T A=l0-l1*cos(phi1); % 中间变量 A
- C+ a9 c2 [- ^" D. L' S2 X B=l1*sin(phi1); % 中间变量 B/ A0 s$ Y- D. U- M, D" _
C=(l2^2-A^2-B^2-l3^2)/(2*l3); % 中间变量 C B/ A, }0 T) N, P \0 m
f=@(phi3) A*cos(phi3)-B*sin(phi3)-C; % 定义 phi3 的方程8 r. e" a" L8 I E3 M$ \# d4 W
phi3=fsolve(f,phi3); % 求解 phi3 的方程, 得到 phi3 的值5 ~" n+ [9 W( f4 o) t* d
! {) M, X7 P6 ? PA=[0,0]; % A点坐标1 [7 @; v R" \
PD=[l0,0]; % D点坐标' M- |; ~. U3 _2 M9 |# K7 k9 R
PB=[l1*cos(phi1),l1*sin(phi1)]; % B点坐标
) X: F* \& J1 F* j) r* n PC=[l3*cos(phi3)+l0,l3*sin(phi3)]; % C点坐标, D/ v( n& O& E# J4 u& ~
% A! k v& Y' g V! a q plot([PA(1),PB(1)],[PA(2),PB(2)],'color','r','Marker','o'); % 绘制 AB 杆" i; e- a4 q2 D, @+ O
hold on
. N0 N5 w F: | plot([PB(1),PC(1)],[PB(2),PC(2)],'color','g','Marker','o'); % 绘制 BC 杆3 m, x3 K' f% v) K+ a. ~; e- \6 z
plot([PC(1),PD(1)],[PC(2),PD(2)],'color','b','Marker','o'); % 绘制 CD 杆) L: o3 d8 N% }% u
plot([PD(1),PA(1)],[PD(2),PA(2)],'color','m','Marker','o'); % 绘制 AD 杆
. S* M7 z6 j$ `6 \- \$ R axis equal
0 I! w" I8 P6 I3 m8 E* r axis([-15 30 -15 30]) % 设置坐标系范围 6 e( x7 x7 ^- w i5 J
grid on/ R# Q2 `, O5 D: a7 x
title('曲柄摇杆机构的运动动画') 0 L# `8 b2 Q8 g; d6 w9 o5 T, ^
hold off Z4 k9 v' J8 S; Y2 p4 _6 F& @
pause(0.02)& f( \' h6 ~' u% c
end
! \# z: F3 P3 b3 ]5 h
- n. [9 E, c/ E' V3 q* b- s |
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发表于 2020-3-12 10:44
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