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( I, R9 ?$ Q7 `
# N/ R9 \' B7 ]# E
" ?% J& L2 A$ h# { _* z
; `5 W. K7 e' {$ B' Y( ^) G
玩过Simulink封装系统，对上面的界面应该不陌生。在封装子系统（Mask Editor）中有三个地方可以输入自定义命令的，分别是：
$ R: v3 k8 J+ _. Y# P/ y: I0 l8 c( c+ k) B o$ t
（1）Icon Drawing commands，用来绘制block的形状。
; {8 b/ ~6 Q1 B( t（2）Dialog Callback，当设置参数时，执行相关响应。* `0 m7 s5 B7 `4 M5 ]; v$ n5 }
（3）Initialization command，仿真时的一些初始化命令。$ G2 {( X/ }; ?1 T. s$ B
) c0 o- x, S7 [, _9 T其中（1）和（3）估计很多人都知道用来干什么的，但是（2）会用的同学可能不多。本文不打算详解介绍如何设置这三个选项，只是讨论什么时候触发相应的回调函数，以及这些回调函数的执行顺序。关于创建动态封装系统（就会全部使用到上面的三个函数），将在下一个专题中介绍，因为只有知道他们的触发条件和执行顺序才可以合理的安排代码呀！
! Q9 |$ b) r+ A
, m5 M _+ D# q
( Q/ m5 h7 |) J' G; G$ }一、绘图命令执行（Drawing Command Execution）
2 E" ~2 _" e& O- s( Z" r1 q2 a1 v
3 W9 G% y4 Z2 N. @5 ` w* aSimulink在下列情况下会执行图标绘制命令，重绘模块的图标：
% i2 \6 j2 s2 S( [% m/ X
. l/ ~' X, `2 v- 修改封装参数（mask parameters ）取值后。
- 当调整封装模块的外形时，比如旋转等相关操作! [6 e; A1 \& z+ A A9 G
* a: B4 q1 ~; J) S其实上面说的不全，很多时候都会导致图标重绘，一般只要执行初始化命令之后，都会执行图标重绘。1 h2 e- g) S/ {
! ]) D7 S- w* G. _8 I
( J; Z W: Y3 p1 @2 X% l二、初始化命令执行（Initialization Command Execution）
% E( \0 l; ?) |' O3 j7 F* Z# V- W
- 打开一个Simulink模型（Model）时，所有可见的封装模块（子系统下的封装子模块不算，因为不在可视范围内），满足下面条件会执行初始化命令：
& t6 a1 \/ q; ]: }, o. G+ b
（1）如果封装子系统中设置了绘图命令。如果没有设置绘图命令，即使有初始化命令，也不会初始化封装模块。+ I, I# e/ ` x/ }" o
（2）如果封装子系统属于一个库，并勾选了允许库模块修改它的内容（Allow library block to modify its contents）5 w+ A' o0 Y$ }) W, n0 p
- 模型中的所有封装模块，在下列情况下会执行初始化命令：
$ }! x8 r- l- s
（1）更新框图( X. S/ ?% B# v7 J
（2）开始仿真
: z+ f# D3 T6 P. o- a, j （3）代码生成2 l; ^; n: q4 l8 e
- 单独某个模块，在下列情况会执行初始化命令：+ \7 f* b( `3 _$ W4 u" x. c
（1）使用Mask Editor或set_param函数修改封装模块的MaskDisplay和MaskInitialization属性。
$ v/ s7 C V! G0 S （2）如果图标重绘命令依赖于初始化，所有引起图标重绘的操作，比如旋转或翻转封装模块。. Z! e0 K# i$ \" h8 {0 T
（3）在Mask Editor（需要点击Apply或Ok）或使用set_param（立即生效）函数修改封装参数的取值。
- ]! E, W. O- g% O8 }9 ]7 ] （4）重新拷贝封装模块。0 {! P2 V$ ?9 F2 d' J ]
$ d* U( k( F0 W2 V+ c. D6 g$ x( r" i( m, N
三、对话框回调函数（Dialog Callback Code Execution）
* j. {6 P+ N. m: h" S+ [- G7 a
' s4 T9 n2 B0 x0 B6 WSimulink在下列情况执行封装模块的对话框回调函数：
X, F" W: _$ j/ L( g" M5 h; l8 y# A% e7 R }) N8 }3 t
- 打开封装模块的参数设置对话框（也就是双击模块），此时会从上到下依次执行所有参数的Dialog Callback。
- 在Mask Edito中修改参数的取值，然后把焦点切换到其它地方（比如摁下Tab键，或鼠标点击其它地方）。注意使用set_param函数设置参数，并不会执行Dialog Callback。
- 在Mask Edito中或使用set_param函数设置参数，并点击Apply或Ok按钮。Simulink在执行Dialog Callback后接着执行Initialization初始化命令，然后图标绘制命令。
- 更新Simulink框图，比如快捷键Ctr+D，或者菜单Simulation→Update diagram) q! x5 |, _) L6 q6 @! Z. j
% `: y) y; Z6 W0 }2 g& }( X; L5 E; A8 r! W( q
四、三个回调函数的执行顺序（Order of Mask Callback）, M. \$ ?& a2 u' a# f. x0 `( S
9 s9 v3 d3 c5 e7 O
从上面的函数触发条件可以看出，有些事件可能导致三个函数都被执行（比如开始仿真、更新框图、修改参数），但执行顺序如何呢？为了得到答案，我们定义了一个简单封装系统，然后同时设置了三个函数。
/ }" E9 \) n u% u& M5 Z7 ^) ?& k
9 d/ l; Q, X; I) q" B9 U（1）双击打开封装模块时
. B( a" T5 o: j9 o" M9 }- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...* R' Q4 Y9 [8 m: M$ x: i
' _* E; r$ I; m+ P（2）修改参数k，然后摁Tab键
, Z$ P/ U1 \1 a2 |- t- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...) U7 a# b% J4 r! j0 t
. X! s9 h0 n0 F（3）修改参数b，然后直接点击Apply按钮% P! ^7 ~- \" J
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...
3 q6 E- ~ V( _& M
8 c. r0 f% `* h$ I7 T# Y/ w（4）旋转封装子系统（Ctr+R）
( S4 I7 M% d# h- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands..., V% Z; t* t" v, b; Z
% w& G5 F* w- V3 O
（5）更新Simulink框图（Ctr+D）. q9 |- c% k" \5 v# Y ] E& ^" c
- 正在执行"斜率(k)"的Dialog Callback...
- 正在执行"截距(b)"的Dialog Callback...
- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...2 X4 G" s. i) a+ Q2 ^
* I0 ^! T e! S' W（6）关闭Simulink，然后重新打开模型
' q, y* l& l! h4 }4 L( T/ Y- 正在执行Initialzation...
- 正在执行Ico Drawing Commands...8 I, X* m- I' w# T* \; v
3 w# A( |. c" t1 y! X5 C
（7）删除图标绘制命令，重新打开模型3 T- l) T) j8 W
- 什么回调函数都没有执行
8 o$ A t" H9 P0 |4 \. Q( u
4 ~: J: _; C) D, R! a4 i7 C. n( b( K- Y# z2 q2 X
对于封装子系统，大概总结如下（不一定完全正确，但是基本差不多）：" }. k. @/ N5 Z. Y3 i. h! e5 y
（1）对话框回调函数必须手工操作（Tab按钮、更新框图，点击Apply）才会执行，set_param函数是无法触发对话框回调函数的。- j* ^: {+ l$ v8 r( ~
（2）初始化命令很容易触发，只要你修改参数或稍微动动，就会执行。. g, ~# Q8 J% s- s; J! t
（3）目前的测试没有发现绘图命令和初始化命令分开，一般只要执行初始化，绘图命令接着就会被执行。
* J" z! N8 K7 d, D（4）开始仿真，更新框图、修改参数这样的大操作一般都会触发三个命令，只是前三者是模型中所有封装模块都执行，而修改参数只是相应的模块执行。
& ?/ g- h5 z n2 ?4 R) N5 H（5）从上面的执行结果来看，三个回调函数的执行顺序是：对话框回调函数 > 初始化命令 > 图标重绘命令。& A) K* Q/ Q2 G3 r/ l
（6）有些命令既可以放在初始化中，也可以放在对话框回调函数中，还可以放在图标重绘命令的。比如判断设置的参数是否合法，假如非数字就报错。那每个函数中到底应用填写什么代码，以及如何创建动态封装系统，这个我们可能在下一个主题中讲解。# x8 D2 X3 F) d0 H' ]$ \
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发表于 2020-2-5 09:55
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