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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

# O) J- I* G& ]1 k! fMATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。
: O7 r$ S/ n" S9 G  e8 ~使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。
% [1 a" n; P7 B
; A1 z0 ]0 }! }" {; K. i利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:
: `- s+ d- u( G3 X, g' k6 O( p. k3 T+ _; P6 P$ u* L% n
一个简单的例子,两数相乘:
9 t4 |2 g" b  y) c* r
+ v7 L5 f# s/ }& D! \1、安装matlab2011a或者更新版本;+ W4 _+ P, u/ ^1 @6 {, _

: x+ g: V# e- M8 O- R/ s0 Q2、简单生成一个foo.m文件;
9 I9 k: W# y( f3 L3 n" y/ d3 s
6 v" D$ l6 P, o# Rfunction c = foo(a, b)%#codegen0 [% t8 `' I& h& O+ a  f

' U. K' A" W7 N; Z3 R/ t%This function muliplies a and b
0 [( }: o% a4 n6 k% _4 `+ z% j
3 y: l& V: t+ l0 _+ Sc = a * b
6 P9 ^6 z. T& r8 w- M% D* }
) ?* j0 w# \. r! Q其中,%#codegen可以防止出现警告错误
4 |- p) ^" i0 L% `. [) M
' F. n# N! O4 r% R$ O) A3 X" O3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;
% D; F; J2 I, W( s7 u# D+ V% ~' h8 S- s6 \" x  s6 \
4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;  G+ }- t: @2 D# \0 r. n, D. b5 K

: H$ q3 J6 I+ v, F* k' ~/ `5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;) G% _) J4 V8 t& ?' W: G+ D

/ E, p( c! R5 C6 s, i* I6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;; ?4 F% w3 \* F7 p
1 N5 Q7 i5 X/ `! X, g! f8 Y3 ~
7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;
" u' u3 o$ X+ P. j: a  F5 J# r' @# U3 d& J
8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
- m( O0 Q. j/ H, {# D& s' c6 W3 S' n3 v6 J
9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;
* A/ N5 N9 @7 E
4 k: B; U: f8 ?2 ?& Y/ e10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;
  p2 s  v3 X( y8 Z! }4 s" K8 Z- V/ A* `+ {' T( \& m% c
11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;; p6 l: o2 v' I% A& D
7 H2 q8 m# N( S& E8 F
12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
) ~( ~8 c1 |  |# h4 S6 v
) l! F& k5 p. z13、test.cpp文件中代码为:
0 }: j3 d6 r* {* @  h1 X) n
! `2 W. i: q* L) p7 X#include "stdafx.h"
( p, f% T, w0 |, e3 s5 Z6 M: z$ F
( d8 _' [+ {4 K" d* t2 k" F  e  }#include "foo.h") ?2 U# e. v5 s% E: C
- O$ Q3 K" i* }# L) B. O, i- ]
#include <iostream>
9 i7 s& F! R) b9 x  k7 l+ A1 H2 `; Y4 @3 p$ W9 ]. g& |6 j
( ~% B6 @* l" t; u" H$ _

" R$ V3 K* l8 }9 h2 m5 w) w0 u0 yusing namespace std;! C7 S+ D$ L( G, z' L* ^
$ X' k: Y2 v1 X  J3 Q  g& [$ p
6 \1 V/ o5 D) W' h

0 F1 P2 s1 F. i! k1 H1 tint _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
( h% H& K% ]$ }7 R0 {# q( S3 Y9 m7 }7 b. {- b. r" n; ?+ r8 ]
{
: {2 u) x& H; }/ w9 _' F2 f9 l  d; `! J1 j* ?& b2 ^

( v! R& d  k9 F! b+ d# _
/ q# ~5 ^# q7 [, r6 F' b, g( x4 x    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;0 w- Z, n, K- B. E( n

1 E9 t7 d( S0 z ( x) i; X0 ^, c
. j$ z% Y1 C1 s& x" E! F- \
    cin>>a>>b;
5 G3 t+ T  Z  ?7 v) U( w$ p8 A; u; L3 Q( J) H% `  f& m% u7 {; H
1 P& X, C4 o; T

0 A8 r4 ]: i6 Z# w4 s( ?/ i    c = foo(a, b);
5 }) ~$ Q9 Q7 Z$ V* N! h
9 z$ P# W! D( V" t2 @/ E+ V2 P& A4 G # i7 V$ ^- o- ]; U. \$ d$ }- y
0 C4 Q( |  G' \* k0 t6 D5 |0 z- T' V3 j
    cout<<"c = "<<c<<endl;2 p1 d* m; B: ~) k1 G

% h: u* D& W  ~0 H
+ C. K# N- Q5 F8 h+ w0 h+ E! a  n7 _2 o2 i4 I6 y, B8 ]
    return 0;" A0 W* n, J3 \( K! `' Y& B3 S

3 M9 ~: g; N) @  y}
- d5 t! A+ S6 d5 j# }6 f4 w
1 T: i: l4 h* O' k& F# Z, G
: g( R8 C! R' w9 V
" u4 c4 m, ?8 a) \4 ^* K一个复杂的例子,求一个数的n次方根:
/ L4 n. Z& [: ^' r- M
! v4 D# A/ }, u7 |) W1、  两个.m文件:5 ^1 X6 h' H0 D& L1 g7 W; A% p
# O/ Y9 X/ S* v- v1 c3 _, l, s
nrt.m:9 g; D! Z0 ]& F( ^; l$ F/ z3 j% Q

* M2 x" U" F: P& T' i$ xfunction [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen
3 a# K& z" C. f9 m- l& ]. t
2 @. T9 R! C( L4 L2 X0 X%This function will use a Newton Search Technique to find8 E' N% J9 U' n4 F' b* Q9 m

' N1 y9 S, U7 l' X5 r+ b9 N%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.) u; b+ x; ]) l( A* l; a5 E9 [

& X7 O8 U5 O+ h( m%The square root) G0 D2 X9 \0 H- Z. M- n1 _

  e1 i! p+ i' Z) O; z1 o6 P5 z+ v" \' @% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)
7 d* r. m& P& q
" b! t- ?3 s+ l; H8 b( B%The "n" root
9 w, b5 J* W! A' D' B
# s2 G9 W" i3 A7 Z# g%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)
3 A- l; V6 U; K/ r
" G$ S$ Y; ?5 v
( X' ?5 s, O' |2 Z
+ R( c# N, \* a3 o5 s4 Z1 la = varargin{1};
  X3 @+ R  ?! H% ]5 g
. U% K( t$ n3 I+ Y5 U  vn = varargin{2};
9 n% |/ x9 A( ~" z4 C5 l' W) l. Z1 _! v
3 B! s: s6 H4 m, m" \, k
9 `6 c2 v# ]; B0 l% q
if nargin ~= 3
" T7 i) P- |) J9 U
4 a& \8 M( R" n4 Q% i    tol = 1e-9;; E$ u1 v- h& p, E9 m4 `  m
: X* ^4 `. F7 V5 R6 P
else
6 Z; t* K* D2 d, e1 h6 |& p1 i) _! B0 E9 M
    tol = varargin{3};
5 Q* }+ S6 K# x( N, q- J4 n/ O
end1 `* w3 j" u& v/ z

. M" k9 |2 Q  m; e4 M
5 b8 Q2 u! m, Q% [" A5 w7 _% a& K  H& l1 B3 y, ~
if a < 0
- ]$ k- A6 B5 k2 U( A8 F3 w6 z) C9 j) i+ E. S6 S. w
    nth_rt = 0;8 F9 I( F/ B6 y; u. Z$ \' D

- a* o. y0 B( d$ m' p% w# d3 s/ [( [    iterations = 0;
5 O' u4 t9 Z  z; ~9 z
8 ~9 S0 f0 i4 y/ l$ Z' z' e    hstry = 0;
% M2 h# M* \! E+ z; p. |) G0 l; Z  H; i; d
else6 C1 T$ m7 R3 h4 t

1 w/ q# [3 _& M  w( B5 P: H    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);
$ Z$ n- a  F% G$ ]. t# i5 B3 E3 d$ E# Y6 Q& A& L
    iterations = length(find(hstry ~= 0));
+ g4 ~" W2 \, L$ H/ v
% c( [7 _5 z7 ?: F  S" ~    %iterations = sum(hstry ~= 0);
5 ^$ g0 |) |3 q+ [
+ J% ?) _$ c. y: D, d3 Bend# Y1 }' d1 J/ B5 Q

  \" M$ |6 F8 ` - ?5 r* \1 o6 k2 O  y" G  `1 r& |
* Q2 s/ m; U7 |8 A
newtonSearchAlgorithm.m:  R: Q4 l: I- R; J7 c$ z
0 Y5 }  u% o7 V6 a
function [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen+ T- E2 F+ s3 D3 p& o" f8 t

8 t/ ~* A9 O! v, T; }%Given, "a", this function finds the nth root of a
: a6 j) {+ S0 b. h- g( Y! \. ^: X# u$ A# [
%number by finding where: x^n-a = 0
' V# a* U/ k. b8 v; |9 r- U, s1 b3 x# m+ Y
coder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件
- v+ l; g& `4 H; J0 T; d
" q( X4 x7 ?7 t6 y% pnotDone = 1;
9 K% D7 u; Q$ F# [/ c6 T6 I1 ?0 r5 L( A" |
aNew    = 0; %Refined Guess Initialization# I) h$ k+ [7 s3 p8 k0 D

6 L  s5 F3 A) l$ M0 _. Q9 Ra       = 1; %Initial Guess4 [& a- x" ?) W
- m9 ]3 x8 o4 j2 E" g
cnt     = 0;
, S0 t3 m9 e  C4 Y
. _4 u' A7 Q5 d! c+ vh = zeros(50, 1);
5 @2 K4 m/ J  H2 q7 ?
/ f2 k5 S& W1 c8 H! j9 u" K# Ph(1)    = a;
( O$ @# u7 X% x' n
" P% C2 ~0 `8 f" T, s% ewhile notDone* N: b$ c5 U% @/ L! Z( }) l! L6 A, W6 P
  J, i/ d+ k8 {2 g$ f
    cnt = cnt + 1;$ A5 }8 N( }0 [: e, s) n

( ]# _2 J0 p& Z1 \* x    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square
" y+ P8 A9 {7 M- U' z% u, d+ v0 }/ T& b6 `" e, ?
    yint = curVal - slope * a;6 X6 u) n' u4 L6 ]( B0 U

# G8 `7 I# _9 e2 x6 T    aNew = -yint / slope; %The new guess* ]" a4 F1 k4 Z& n8 c, i9 `" G

& A, c- r! S( l* N+ l! X+ |    h(cnt) = aNew;+ k; D: N- G# [; I6 K2 f: Y5 `

9 C4 a, a/ G+ V( P& w    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged/ |/ A, T/ p1 e# S: Z# ~$ C, q. F
: V$ d3 Q$ |4 Y
        notDone = 0;0 a! R2 @8 N  g' |  F+ n/ a
7 \+ N! ^6 e- T, A% @! W! Z
    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop
' u4 P5 K' Q" a. ]
7 D1 m+ F. d+ d, b( |  k2 ^        notDone = 0;2 j& p8 r( k5 V0 x" z/ h

  [3 K7 A$ |" l& Y% Q        aNew = 0;& f. x! J" n) c' R6 x0 }

3 ~+ Y* K( i) r* I4 y8 }    else4 a8 ~. r! z3 K/ t: V3 x1 U4 X

: g# G( H1 a4 e        a = aNew;
; D7 A4 {9 y7 V) |' J- d3 o3 T, p9 j* K% x
    end
2 X! }. W) F) Y) P" j
; y) K1 B8 ~, E& @end5 @5 b3 \0 u  ^

# a& O3 E* n5 t$ c+ e$ ]$ ?+ H5 gx = aNew;
4 S4 r9 e) `' J1 K0 E: t; f3 P$ ~& y# w" Q" i

3 V  j& [9 L  ^5 |% Y$ [) s  z4 X# C9 ?
function [f, df] = f_and_df(a, b, n)
9 E- L0 h0 `8 q' x6 z2 T
+ l7 T& J3 L: {%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1).
3 E+ g! F! h2 e& C3 m; L, K; _" x1 U1 M( ^- j9 F

5 ^+ x) ?5 H0 D5 m/ p. ^* z
; o# U$ L! Y4 a+ xf  = a^n-b;
6 R2 H& O5 A1 g9 }% N. j" B& q; |- A. j  U$ Y0 q) U, `
df = n*a^(n-1);
2 V) N! L7 }6 I/ z! {, A/ w( b* E1 R+ @* e8 u2 k2 ]. Z

+ q) W) J: W# i" e
: b0 V! s/ {3 }# t2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;* m% _! X8 p: C) Y3 G9 @: j7 i
* w0 Z) x+ g. t+ ^  k2 _: Q
3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
$ l" L8 x+ |; J
$ a; M3 r$ O1 D/ e- F4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;
; }! ~# F5 v7 t* C2 V6 M
9 n) i4 [; P9 w/ i  D' l8 Q5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;( p: n" y2 b& {5 G; i7 y# V9 W

2 }' w6 P8 e+ W$ A7 v# u; i, x6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;. B$ q2 w' x$ `  g' N5 \. F

# r: d" d# J" g7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;
- b1 t' `/ p1 W4 Q* U/ B2 I3 Y0 o" h& u7 L8 J6 K
8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;
& z9 R3 ~$ F4 m4 r1 ^' W+ [6 \
3 p+ c7 }% V5 g+ _, b1 f+ p% O1 v) q9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;2 X) L# B) x: z1 K6 t& ?

) x9 b; g4 g+ I$ U10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
! p4 `4 P% I+ p) Q8 ]7 _
- V% G/ ~! u, v0 A% I11、test.cpp文件中代码为:
: O0 |9 y& I8 \0 c
2 g& D& @% X; h& a  I' p' h#include "stdafx.h"
  ^* z9 d+ G2 m# x3 ?8 o* g! a& @' f3 j: C) T' i4 m' {  ]; }
#include "nrt.h"
6 D. ]$ D1 e1 K/ Y8 ~4 w* s3 i
' K5 ^& _" H0 {7 y' C- c, g+ l: W " N2 _8 _& \7 A" x

# J; s" b& X7 u' n9 h- H* s7 H#include <iostream>$ g& ]9 B# S, \& K# [2 V( P
6 P# `, F" v7 R
# K: Q: ^# y' e/ _' h) v8 m
0 C7 `% U! L  @% b. G. }  K
using namespace std;2 R) q4 K( |9 l. V  n

% d( r' l7 ]  p! C
0 T' N% G8 q, B$ m! |+ W, e! ]* w) [& a0 f! t# c1 @' s. d$ d
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])' j. L! r% O2 g( m! m* G# C

4 _2 m/ Y1 J% U% B/ c) y$ V{
2 n8 I. L- o2 Z4 g3 w$ s' p" P" a- o- j$ ]; _# x! b4 I
    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;
* e  G! r0 B! v7 m- t% Q: M9 D; D, }8 Y& _! W  r3 ]- P
  d' U/ W8 a- n

& s: z& j# ~1 X5 x    cin>>varargin_1>>varargin_2;8 ^; ~- R* W- D: D

& s) E/ v* W  p5 n- q6 D5 L6 q$ Z $ V& M0 ]1 X$ j3 d

' p1 f! S# N- Y* ]9 o" \; B    double nth_rt = 0, iterations = 0;
5 R9 |9 N' Q$ P! w* L
6 N, ?8 P" N9 `4 Q/ r; B 8 v  |  [/ L0 L9 e! b/ r/ j- w, u' I
: |$ z7 l) N6 _4 }, o, h
    double hstry_data[50] = {0};
5 c9 ]% y/ R+ Q! k
7 J/ j, v# l) ~. t! n/ z
+ Y( s6 [, ]0 s+ T) T+ e( n. a0 k, d2 T' G# _9 b9 O: ~4 ]
    int hstry_sizes[1] = {0};
0 t( U& V0 d3 c+ }" k8 v5 U: E6 u1 T' {+ X8 V# J4 V0 {0 c* K# ~, I7 I
. p* q# Z8 Z3 z. A
* J2 V2 n8 k9 S
    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);
5 Y8 ]; \/ D. o: W' X: z8 v0 u3 \9 M
' o8 N" Y3 L6 O: @ ; l1 p7 B) b, s7 v' r
" _- X0 d' \8 W- _: G: k
    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;
! y  b" g( o5 ?: {. `1 s6 z- k8 q( h. P" m& L6 Z+ m. C2 E
    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;
( l% W3 N* N' l& b/ a# M& j0 _; D, Y+ s+ A5 E- {% [
/ o2 W9 v/ x) I5 {
  X) j8 D+ U0 e
    cout<<"hstry_data = "<<endl;8 m: u6 V0 |; M! n* s  G0 ~
4 d3 J  l5 E$ U/ `/ {+ Z) B
    for (int i=0; i<50; i++)# y) _! Y6 K+ w2 v- H) Z

8 E9 v  D- b- d0 h. R* T    {
" T$ f2 M( `9 Z+ g: z3 B4 ^- q
4 L/ k. t$ O8 ?4 j& r- M, A        cout<<hstry_data<<endl;7 K# e, I' ^% K- m& O. b7 l" s
& _4 ~4 {2 |. L
    }4 a9 K5 r9 W. |, P4 s8 n4 v
& y; d( X2 M" y) s' A

& u( e5 Y4 q6 D" G8 c& F& L/ N6 Y3 N! \3 c: @" i% Y: ?
    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;1 v0 r& n, C8 _! }. ~3 W
: @- ?2 I4 {+ P/ \
# X2 I) l* c/ ^; m! g
$ y3 J% |9 F" r9 j/ D1 ]9 P" v! p
    return 0;7 w. O' \. S' o: q0 P+ w  D
  c) |! C- t5 f) p, s8 G9 Q
}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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