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基于iTOP4418开发板的Linux-c的测试程序6 j" @/ F8 b5 l6 g- ?
iTOP-4418 开发板可以运行的文件系统很多，在具体的文件系统上实现特定功能前，可以* v1 W# r' |( S# h; p
使用 Linux-c 程序来测试硬件以及驱动。而且这些程序很容易移植到 Android、Qt/E 以及最小 p0 w4 G. t0 z. K4 }
文件系统上。- L( ], E- [2 x0 }
特别提醒：Linux-c 程序是跨平台的，只要按照下面介绍的方法去编译，就可以将 Linux-c8 w( }& m( c" c n& H
的程序和 Android 系统一起运行，使用 Linux-c 的程序测试我们关注的内容。本质上，我们可以
- j F0 G" o) o这样理解，Android 只是一个大的文件而已，以下面第一个 helloworld 为例，Linux 内核上运行& a$ b# D& x; {; c1 S6 w
着两个程序“helloworld”+“Android”。3 I) H1 d; K) I
测试代码在网盘目录“iTOP4418 开发板资料汇总（不含光盘内容）\07_iTOP-4418 开发板
' r5 k3 d% `1 w& I+ xAndroid 应用开发环境软件以及源码\04_linux-C 测试程序”下。4 V/ U* u+ _% J7 D2 m
8.1 测试程序的编译和运行
# }; Q/ }0 A m5 g8.1.1 编译环境的设置
" X) c; c {1 p8 t8 `( g6 L8 l$ ^C 程序的应用程序在 Android 上运行，使用的编译器是 gcc4.4.1。编译器的安装方法参考- p! a2 Y; b5 j
第五章。1 C% K5 z1 x' `. t' c, V- @& G
如下图所示，修改环境变量。
7 l3 D7 `% O, _ x1 J5 j( Q
" ?! P' x; j6 z, B8 U# X& I
修改完之后，更新一下环境变量，如下图。
, @! b# j9 h* ~1 p7 W3 B3 u9 ]
& l- N$ w9 {; {# p0 P3 Y如下图所示，输入“ARM”,然后按“TAB”键，会显示后面需要用到的编译器1 Y5 c. F: J$ r& m% i& l, ^5 S
“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1”。, r6 f7 `4 m5 h$ L
3 r5 P+ Q' e7 \ d) j
8.1.2 编译 helloworld7 j5 M2 ` n3 F; ?& K
程序 helloworld.c 的源码如下。
" H3 N6 a2 `1 ]' T
2 x# F. I! g N7 F6 B
编译 helloworld 程序，输入命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o helloworld+ C; q u$ U( u+ ]
helloworld.c -static”，如下图所示，生成可执行文件 helloworld。9 \7 M3 k3 I, ?
8 l# b$ {3 L' f7 F/ \* g8.1.3 上传 helloworld 到开发板+ H1 Q, R3 d+ E
将可执行文件 helloworld 拷贝到 fastboot 烧写目录中，如下图所示，这个目录是烧写/ @- Y4 P* Q. i7 Q3 p: f
fastboot 工具所在的目录。fastboot 工具的使用方法参考 3.6 小节。$ n& F: i. s/ {4 [! v
) _/ l F- I8 E7 A& P0 c6 J
开发板的 Android 系统运行稳定后，将 OTG 接口和电脑的 USB 连接，打开“fastboot”7 Y/ B6 |. i; Y' M; z* `
目录中的“cmd.exe”，如下图所示。: V5 G; A4 K4 P9 A
- {+ i4 z$ _. O5 d6 I& r9 V8 h4 N! c
在开发板启动完全之后，连接 OTG 接口，开发板的屏幕上会提示“是否允许调试”，选择
* L6 t+ k# f5 t6 Y2 o“允许”即可。6 v6 M: L1 O6 ^/ |: c4 t
然后在串口控制台中输入“chmod 777 /data”命令修改 data 目录权限，如下图。
; t4 j+ O. g" l) E
- M$ e6 @$ `. Q* `" g+ |4 W如下图，在 PC 机的“cmd.exe”中输入命令“adb push helloworld /data”,将程序上传 b N8 _5 ~% V w
到开发板的“/data”目录中。如果不开启“允许 USB 调试”，会提示如下信息。
1 u6 t# \7 h4 T
7 i8 y3 P. {2 [) c8 S% s+ ^. d开启“运行 USB 调试”之后，如下图所示，使用命令“adb push helloworld /data”。
8 M4 B# o( d/ x2 i0 I4 c2 u1 A
: [2 r2 x* i+ z; g/ J5 ]! G+ F1 z$ i2 e6 l当然也可以通过手机助手、TF 卡或者 U 盘来上传可执行文件 helloworld。如果提示命令/ _+ @8 f! `8 z# `9 i
无法使用，注意：请参考使用手册 10.2.2 小节，更新 adb。
: e- _1 D C' f. P2 k8.1.4 修改程序权限和运行 helloworld$ w: X$ m a/ O( [0 j a
如下图所示，在超级终端中，输入“cd /data”进入"/data"目录，使用“chmod 777
, F4 G: g& r! C8 R D2 jhelloworld”命令修改权限，最后输入“./helloworld”命令运行程序。超级终端中会打印出
0 b$ {$ Z! E& z7 a) k/ I+ y! J& h“Hello world！”，表明程序运行成功。
" e/ D$ S/ S, X/ p$ z9 p2 N4 {
9 q7 [ u, V9 t, j* y; M
iTOP4418开发板已经支持安卓7.1系统. y: `5 s/ r0 ]
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发表于 2019-12-4 11:24
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