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什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
) O! M( ]4 D# `1 ~6 a0 ^4 g7 X所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。( j; p2 Z, ^1 m
二、SIMULINK的启动
' Q5 _2 p) Q) X+ \1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
# Z e. U* @+ x% j( u2 K# A% L2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。) m" x; ?7 A" d
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
" `1 x8 M: k' m& b* R* _( x JContinuous（连续模块）( S- T+ Z1 g3 f9 M% W
Discrete（离散模块）
+ C9 g+ g# f; {Function&Tables（函数和平台模块）7 x+ ~: M% }- K& E; n4 V
Math（数学模块）( L# F! y" E% ?( Y4 U( ~8 z
Nonlinear（非线性模块）
0 v C6 O6 a% U. H/ i& }6 nSignals&Systems（信号和系统模块）
% d1 W) n( E& MSinks（接收器模块）
/ H# J2 g8 C) s% y% O/ rSources（输入源模块）0 c. I" ~) W; n: }
1、连续模块（Continuous） continuous.mdl$ J ^, T3 m7 K7 ^, ?. p u' R# q
Integrator：输入信号积分; ?& o6 k$ L+ R6 }( Z% x! s
Derivative：输入信号微分
6 a- w8 \( ?& m8 Q+ v& E2 _! ]State-Space：线性状态空间系统模型/ ?. ^( {* Z1 N
Transfer-Fcn：线性传递函数模型* }0 [* |% x5 l4 V8 c
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
2 y1 |) B& |" Q) x( SMemory：存储上一时刻的状态值
$ Q7 j, W! Z, R5 V0 ^Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
0 D1 r) t. L! w6 {- ?' h# O# \Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
) d7 Q0 B' V: Q- j2、离散模块（Discrete） discrete.mdl
6 A+ [/ I% b# e0 zDiscrete-time Integrator：离散时间积分器! R2 O0 X M: e" J- g
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器# T1 R: g% C6 G9 Z; Z. ^; U
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型9 L$ N, ~/ O1 r" m# R" }/ Z+ Q0 j8 t
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
# ]5 @' L1 V- Z4 x9 @+ H- _$ P6 |Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型$ o" |' a8 X K" k& q6 |1 l) D5 a
First-Order Hold：一阶采样和保持器
3 z3 q% f6 q4 l( |Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
! |" o: l0 H5 z/ d% U5 nUnit Delay：一个采样周期的延时5 Z# X3 S* m7 ~5 L- {
3、 Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl
& Z1 ?# ^3 Y7 W7 n0 T, |Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算5 @. |% I; T0 Z
MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算! E& a4 P4 a. Z* {. l0 s! J
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算% I: }3 I8 ^4 K
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）+ @% u { ]. t1 p
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配） z6 m U' R8 d. P0 m
4、 Math（数学模块） math.mdl<br>Sum：加减运算; d0 T3 D& ]9 M. z! L# H7 t' n6 {& G
Product：乘运算<br>Dot Product：点乘运算3 v! ^. X. f' T$ R6 D) t
Gain：比例运算
$ _, _: t4 O1 e9 ?- yMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
: X |/ `6 B& y# W- S# E' k2 KTrigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等" V! I* ?% \- N" H7 m5 ~( `
MinMax：最值运算0 ]" ?+ N; g( ]0 [1 \7 @7 i" O
Abs：取绝对值
3 w3 ~# E6 i. f) RSign：符号函数
+ S5 `" q/ @0 {# K" g! tLogical Operator：逻辑运算
2 Z" a* ?9 M) U. O* URelational Operator：关系运算# p+ Y# d6 m# i% P
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出: z6 F1 P" K2 {
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出: V6 `. Z7 }; X- x8 O* Z5 _! O% G
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
+ Z2 j3 Y' E- e$ K7 \& `Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
6 {: Q# s: ], G H, |$ d5、 Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdl0 O( B X6 O. ^% P& H
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。7 o; [8 Z+ e) `
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
. c: x: C5 @/ s* Y3 o% N% i- GSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。9 T$ ]* D& h' m+ t) E
Manual Switch：手动选择开关
6 O, G4 ~ y- H' ~; i4 X8 b" g6、Signal&Systems（信号和系统模块） sigsys.mdl8 _2 H( z5 v7 {2 S7 Z- {+ C6 C
In1：输入端。<br>Out1：输出端。
* \+ J* E: F; x1 _# j: d7 oMux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
* N# v4 E$ D# s* c/ v- Q+ XDemux：将一个复合输入转化为多个单一输出。1 T% q9 H% a8 O- R3 `1 A. {
Ground：连接到没有连接到的输入端。# A, r+ Z: B: i: Y3 u) E1 ?3 r
Terminator：连接到没有连接到的输出端。! W% Z5 e8 J( C
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
6 W0 A" Z! k( e! E& ~7、Sinks（接收器模块） sinks.mdl<br>Scope：示波器。+ Z% S0 E3 D* f. f' Q
XY Graph：显示二维图形。+ q& v5 d5 |! H5 N* Y9 B0 R/ U( Y
To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
' ]- G; l* J$ H* W+ ETo File(.mat)：将输出写入数据文件。: u, b% n0 V6 h7 A( [* K$ Q1 I# ?
8、Sources（输入源模块） sources.mdl
! a/ [. l8 f0 P. r: uConstant：常数信号。+ G+ q8 V# W6 @; {6 U
clock：时钟信号。4 m% {, D& [% J: y
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
/ ?, U8 a( i/ [) Q4 LFrom File(.mat)：来自数据文件。: X+ h; E8 u4 N& A
Pulse Generator：脉冲发生器。% g$ r5 `4 O6 A" W; O; S8 k
Repeating Sequence：重复信号。
8 n+ {( @: Q7 w5 U+ JSignal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。$ N2 C' O$ m% q4 e& ?' i- i
Sine Wave：正弦波信号。& ^; r* S: t/ \, \9 I/ o2 ?
Step：阶跃波信号。
" E2 R4 Y, Z$ r- R% V |
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发表于 2019-11-19 18:54
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