报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误

smileqq · 发表于 2019-7-29 15:59

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系统报错，但不影响程序正常运行，程序加了空闲中断及DMA。我想知道哪出问题了，或者各位大佬有没有查找的思路。

报的错误是：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696

xixihahaheihei · 发表于 2019-7-29 17:48

看port.c中696行的代码
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。
如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级
这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。

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报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误

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