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本帖最后由 Tronlong123 于 2025-3-27 09:52 编辑 5 M) f' O; X1 t, j3 @
7 g# n+ k$ j% ~5 p, d& ?/ ?3 s今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！
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ISP的作用与优势4 r& C5 v7 F. s% v
何为ISP？全称为Image Signal Processor（图像信号处理器），其主要作用是处理前端图像传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。
5 a- ?$ N/ f2 d/ M4 Z" `: o由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而ISP的介入，能让这些问题迎刃而解，完美还原现场细节，让图像达到预期效果。
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0 @! D5 _$ I: O# K) ?/ Y0 N; \ISP图像处理前后图像对比
/ j2 ~2 i8 |$ G$ ]8 f/ s下面，让一张图带你见证奇迹！
& m- c$ a" @- W ?我们可以看到图1，它是未经ISP处理的原始图像，偏绿且暗淡，细节模糊不清。而经过ISP图像处理的图2，色彩真实还原，细节毕现，仿佛将现场真实场景直接呈现在眼前。 图 1 原始图像显示效果 图 2 经ISP图像处理后显示效果 近期，瑞芯微在RK3562J处理器上正式开放NPU功能，使RK3562J的应用领域进一步拓展到机器视觉、工业相机、目标识别等领域，性价比得到进一步提升。
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. q2 d7 i# ^ N4 K) c( q* n' DRK3562J 支持ISP图像处理
! F( |- \! i5 z+ d9 I6 V0 q5 kRK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，不仅性能强劲，还支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等丰富的外设接口资源。- S( ^6 n0 u' m, |, L
更重要的是，RK3562J还支持ISP图像处理。此平台目前已被超过600家工业客户选用！& _% F: w# M4 X* C/ b- J
RK3562J的图像处理基于ISP图像参数调试工具RKISP2.x Tuner，通过对摄像头采集的图像进行标定，生成IQ参数文件，将图像优化处理后发送至显示设备。 图 3 * W5 k9 G) u* _" Q2 D
RK3562J典型应用领域
% Y; Q7 \/ I" t图 4
, J7 r3 T9 |' L2 f
5 E: `/ M% u) r- d& pISP图像处理开发案例
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9 [8 f! g6 K4 Y本章节主要介绍瑞芯微RK3562J的ISP图像处理开发案例，使用的硬件平台为：创龙科技TL3562-EVM工业评估板。) K6 ~' `- Q% u- m M" o
为了简化描述，正文仅摘录方案功能描述与测试结果。
$ i1 i+ W& \2 q* T8 {功能说明
j- q1 \+ p( c+ _* k9 P8 B本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。
$ O" E7 u3 ?8 Z, J硬件连接6 f5 L/ [" r# W6 Y8 G+ [1 J& e
评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。9 Y/ `6 E- B- a
图 5 原始图像演示
3 _/ r, A- n% A: Q进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
4 f7 [- y+ u- ~* GTarget#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh* e0 |# A {# c
图 6 图 7 原始图像显示效果 可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。+ d4 ]/ i2 W8 k
工具调试演示
6 t( I; z9 R) |/ g. C以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。7 I2 V5 V# }# M/ ^6 ^$ e/ P! \
打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。 图 8 标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。
! ~8 `3 j5 |- \2 c% u2 T `图 9 可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。! z; ~+ b" p1 x5 A! x v- O& s
备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。- Y5 I6 B9 o8 h( L7 e
ISP效果演示
( }/ G5 H$ q: `7 a评估板上电启动，请将案例的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。进入评估板文件系统，参考用户手册配置ISP为回读模式。6 B, _% J/ [) W6 m0 ` V
执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
7 B) s o+ s, B! ?7 lTarget#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh4 D3 S* n& ]( P, ^$ l+ E
图 10 图 11 经ISP图像处理后显示效果 可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。需注意，显示效果会受到实际测试环境以及IQ参数文件配置的影响，测试结果仅供参考。 | 
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发表于 2025-3-27 16:50