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MATLAB -- Two-step WLS algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

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发表于 2019-7-11 09:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来,测量站的位置以及个数,以及目标位置。( u  ]2 A) E9 }- m8 u
( a) u7 {: }9 ~* ]
' y- ]4 h. |( G# W. @2 O
测量站的位置:x1 = [0,0]; x2 = [0,10]; x3 = [10,0]; x4 = [10,10];
( t9 J4 _/ v9 N. K1 x* N- j6 }0 U( Y- k; z3 ^/ c; J& T$ G$ z

' {$ O  b1 j3 `2 G: i  B! |. N目标的真实位置:x=[2,3].2 W) C# }$ S. v7 G9 h9 M
. K8 _1 m( D/ g4 V& I

' K4 Z) S' o; s3 G0 I信噪比正常定义,设定为30dB,从下图的定位示意图中可以看出,基本可以定位,因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合,但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差,看看什么样的误差我们能够接受,对应的信噪比是多少?# \, e9 S: z2 m

7 M6 F' T. W. P  X
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