单片机控制双极型四线步进电机源代码

gaoxings · 发表于 2019-1-4 14:32

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单片机控制双极型四线步进电机源代码
双极型四线步进电机的单片机参考代码，附件

单片机控制代码：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[]={0x7,0x1,0x8,0x2,0x7,0x1,0x8,0x2};//单相励磁7，1，8，2
uchar code date[]={0x3,0X9,0XC,0X6,0X0,0x3,0X9,0XC,0X6,};//一-二相励磁，相较于前者电机运行平缓
uchar code count[]={0x2,0x8,0x1,0x7,0X0,0x2,0x8,0x1,0x7};//7182正，2817反
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit k1=P2^0;
void delay(int time)
      {
            int i,j;
            for(j=0; j <= time; j++)
                     for(i =0 ; i <= 110; i++);
      }
void main()
{
      uint b;
      uchar a;
      uchar code *finger;
      do
      {
            finger=&table[0];
            for(b=1;b<=9;b++)
                     {
                              for(a=0;a<100;a++)//a在0-250之间，越大速度越小

…………限于本文篇幅余下代码请从论坛下载附件…………

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