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stc89c52PID温控系统问题

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发表于 2014-4-29 18:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我如何也调不好。% _( F9 P5 _9 B& A
有没有大神帮帮忙,我非常想搞懂PID,和pwm波。
1 Q1 ~% H7 X- C8 n3 X* aPID算法是什么?如何算出最后的输出量
5 ?7 a* B9 l6 p( d  PWM波形到底是怎么一回事?
* x( K; c' ]. I. P7 Q* i7 e' |  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS,低电平持续6MS。然后就出中断程序,是不是再过1MS ,又会进入中断。
9 Q7 u$ [! b$ L( A) a- o+ @
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