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本帖最后由 岁月如歌21 于 2025-10-23 15:00 编辑 ; k8 ?) j/ [, I* |6 t. H
* A c t* o# t/ e3 [0 x6 f. Q) @项目功能本项目是基于STC8051U/AI8051U单片机为主控的无人机/四轴飞行器，通过NRF24L01 2.4G无线通信实现主控板和遥控板之间的连接，可实现各个方向的平稳飞行控制，具有失控保护、高度检测、航向检测和电量检测和显示功能，自带电池充电功能。 项目参数$ S0 [( S. V- I7 E& y/ q. T
STC8051U/AI8051U：主控芯片。
. u* l! Z, ^. u* W" G3 u8520空心杯电机：飞行控制。
( ]& P/ |7 a9 U) L; {MPU6050陀螺仪：用于检测XYZ轴的角度，控制无人机平衡和航向。' j! t2 R3 y( ]' o2 S# d
BMP280气压计：通过气压变换检测高度变化。
2 Q' S4 O6 i" i, E; e2.4G NRF24L01：用于和遥控板间进行无线通讯控制。
6 L: r2 Z% [/ q( f: ULTH7：锂电池充电保护。
* \' L0 G& v9 q% c$ _- H0 oOLED12864液晶显示屏：显示当前高度，姿态、电量和航向等相关参数。0 L6 n x3 l2 H F! k
6个按键：4个用于姿态微调，其余两个预留。
# m4 N: K, W- ?. B两个摇杆：一个控制电机输出功率，另一个控制无人机/四轴飞行器的飞行方向。
3 a. p/ d6 p9 u e* G& A( `2 {% ?. M/ d0 E# l
软件代码完整代码及注释参见附录源程序。 注意事项1.四个电机安装要注意两个顺时针和两个逆时针方向。
2 x5 Z1 M/ Y% T2 J4 u9 X2.电池要注意使用放电倍率25C及以上的航模电池。/ S; f4 k$ X7 B/ X8 C- Q
3.无人机和遥控板PCB均为添加工艺边方便SMT贴片的，如不需要可自行去掉。/ ]' y3 y! d; {/ c+ g
4.整机重量在70g左右，载重建议在50g以内。 组装流程1.电子元器件按位号焊接好。! e) X5 @3 W- f& T6 K, [
2.四个电机安装要保证两个对角的电机方向不一样，注意螺旋桨也要不一样。6 D: X/ b7 d. I7 `! G0 D
3.电池采用BOM清单链接的双面胶粘住，无人机的注意多叠几层双面胶，防止电池碰到BMP280气压计。 注：特别注意电池接线线序，不要接反！！！
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