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x
一、准备源码1 C$ r( e- Q* m0 @" O& Z; R+ |& j
% m% e, d, I" F( Z
1 a. ^% o* O) U `" z2 ?
9 L1 M9 `# }7 ^3 ^
& {4 Q5 |0 T3 K4 z$ b" _* R8 S
1. 创建工作目录' i' i/ k+ ?9 o6 L; |5 A
' |' L* R# A# h# g& ~$mkdir -p ~/rk3568
/ Y/ n" f/ k' L1 I, T/ V" ?4 t# L2 ?0 q/ ]7 X
* r d! ` c t4 k: T& I0 @
4 Q4 }; p- _5 M' K" ]7 r# s9 o
6 f5 A* l4 z; a3 I2. 拷贝源码
2 D& w, {) Y4 ~
5 ]1 |3 x9 J; K1 ^将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。
7 b. s2 Z% N c4 A* t, a, l* d/ K: x3 Q
4 k& [0 G" {9 k) {
# ~+ M' W. D0 ^
7 s4 K% \6 A' f! a3 }+ m
1 Y4 H# ^! e3 {2 T5 \
& X# A1 q$ j. x
. t8 c" e& \$ P! r% A5 T+ W0 x
7 j+ E9 d0 ?6 @& v) H拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
8 W1 d$ @) H2 s4 Y* g/ w3 Y6 D2 U6 Q$ p3 k h' w# x
1 V2 m* D& A$ L2 s) @; x$ [
6 b% ~# y/ S+ F( V5 J) V
7 E: U2 z m$ H
【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
! }0 m2 e7 h5 l1 m% l0 Q5 f$ Z' B# e4 {( E+ p: {
9 S( d; W3 W( j! D
1 k: h/ {' B9 h& H7 l; S( L) S4 c6 C) `" F- `9 k4 Y( ?% S
3. 解压源码( m9 a- Z9 g: R6 {3 R
* @6 W$ G' g/ i
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
7 N" P# R) R- N2 v n! A f) t# B) _9 U8 I: e
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2% A2 d+ I& B2 g* W% P- x @
" Y, d, W' D; U
/ t4 @: q/ K9 s* t3 u! F
/ r3 [, [5 P; C2 W+ x( d+ [; f* U8 C6 D2 }- D( ~5 B
耐心等待完成即可，解压时间有点久。
) l( Z; Q. e% S" ~
9 m5 _2 C9 q4 Q E5 z! r8 k
5 G* I* J. @, v9 G$ ~/ S# r7 q: N9 G" A) {) {/ Z6 K
) s% y p/ O6 O. d/ @, Y, ]
4. 进入源码: k- j2 F8 S. |
0 A$ Y& V* V9 C n
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
; u5 M2 _; V1 o. m
+ @& K/ t D2 B( @目录结构
6 i- p! L+ I8 T) d, e& G
" L( H% [& y6 |5 u7 [
3 J0 C o2 Q) C' p7 F- x. N s: X9 p$ E5 B2 Y* g
, s+ R I9 Y. t8 L9 _
- U0 S$ e1 ~5 E, U3 J7 P3 j( @: S8 [
6 w' h' B+ n* S- X4 h L$ p3 {二、编译SDK/ j( |5 h3 c" s3 c9 M, F
0 @ C9 G! t3 p2 M9 a& U ]! g5 q- F4 ^
. p- o* i/ }; _ @3 F1 d% R* X
& r- L* p" s3 D+ [4 O1. 编译前配置+ T# U5 J/ s" N! K( j. g
' x& | h4 y. ~1 B# p: U在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
3 v% a2 H0 a) H7 A( W0 b/ G$ s) `7 f
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk ! L+ w2 r2 O. @! T2 _' d: z4 l: t# J
* T4 n. f3 s0 _5 J/ P: O* T
相关配置介绍：, Y R! I( P6 b! G- `
" U8 N, V$ o S; a6 P8 R# ]8 f3 z! Y
& I6 G N, `( q# d2 H) [& V S f: q8 U7 T2 A: c
/ d# E _. |0 p- @% E" k
![]() 1 |4 m" a8 Z% y6 d5 ~# I6 O' \& M
0 B& V" ?& y L8 L( [8 o$ G5 x
8 V' `; z& n3 `2 N: }* y+ a* j, Y- H7 L4 l1 [! u/ j8 v3 ?& V
* j* _: ?4 C+ P, M ^ N2 i
2 n" w8 Z0 N& Z6 Y
5 X5 [; N/ A8 d% @/ o& V/ Q4 K2 |1 P2. 编译& F/ ?1 k, K2 Q! p
) `- i z5 S. W I+ E: t0 l, g) E) l
编译u-boot
9 r# M3 D, o# b) i1 J4 k8 b0 W+ O( x0 F% w4 L; |' R& d( n# P
$./build.shuboot0 t+ H1 j/ b* x
. }" r1 y. q: z, H8 C; n5 { n! g) l5 H0 N
+ |1 A$ b3 _9 u* o; m! W% f
& p9 F& k1 L1 O E; t6 H& d6 w
' ^+ k' s2 i% t9 U; z% F
' g* y* J# j9 g# N1 H" u S
- W) h# ^9 V# M% f4 U7 X9 w
; r% ]: I4 a: L……1 ^! {1 S: l7 u9 r* ?
; P; E* {% L- @, s
. F& l' y' \& ]/ J/ }6 W
% e' i4 Z& Y% X. d1 U6 z
* [- E. \! e% [; O5 l; |! \1 A, k5 j
- a: L5 I$ k0 s- h9 A/ g+ n
! {. P5 N# w) u: S% T6 |9 l
; A/ V) T" p& i7 b, Z9 J; O5 {编译kernel
8 B2 o( y& D2 y. v2 \/ p$ {1 W
9 ^2 D& c. N8 o- F0 z, Q$./build.shkernel
2 a. {3 d$ j. d0 Z$ E" h
5 C' F" p ^; e- S3 j8 `& ?' X0 Z/ l* @/ N9 N+ y c
# M6 G" ?9 O; q" O5 x
0 \3 Q+ T! A0 s, ^0 A1 e' f
; Z# M7 D0 _& ~6 y( K+ z5 d2 e, x& \) [2 v2 u: J" y
5 ?2 e2 [: \6 k5 n5 L$ i8 |2 @
) a1 Y7 @7 ]# q; M8 L0 i
2 A0 E6 {' L; ^/ \" W1 m
- \1 @6 W, g& h……
D" l4 a" W% y1 s$ Q- J6 P! B2 }- d, ~" ]8 |9 j# j# t: L/ R
2 h! `8 U/ l" d4 D4 K+ z) U
9 n- E' e$ {1 c; W% `
& g# i& P' e/ o8 E$ M6 Q1 b: T% T! s
! ?/ ^, I/ u& c) }- x
+ I" \* }! n- n8 S n6 T% \
( Y6 }; K+ M0 L% i7 z
2 j/ S' R8 o7 X- R' }/ j" r8 V; T6 c4 K# ^1 r& E% l7 E
【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。
. J* d w6 d( ^: B$ `4 U- N- N6 b
+ p& S1 {7 m" D- R8 h* @5 G: J9 z+ w
2 V3 O* M! ~7 Y# ]1 R; m
: _$ z3 s0 ~4 v* t# Q5 B2 j0 w
/ u6 L/ ?& e2 Z, V5 i7 n& p0 x5 |( O% g' z9 f! q
编译recovery" Y6 R0 A5 ^6 x7 _. e$ ^: O
. ^$ ?3 `8 U1 A$./build.shrecovery
1 y( o/ F4 {# p+ x9 _4 Z! x9 x% @8 \) Q% z; L
0 Z7 @4 R. @5 q6 R h" O
0 t3 P d4 Q( S8 c
8 d5 t4 i+ U! H W( D* c X- ~
) O9 Z& O% W3 i: O+ ?% R7 c) f……/ n0 v7 Y; ^0 z/ x' I1 ?
3 s; o# _1 x! o: Y" B% b4 k: h P/ G5 y
; ?! ]+ x; ]/ d. R* v& l% y0 K% `0 ~1 S0 k
1 \3 F) K) D. c5 K5 x
+ J3 R b" _" n: m+ a3 g+ E
0 ], z; \: _3 z) ~# d) ~% ? T Q/ c4 e+ U, j6 b
' [* d/ ?6 o0 A编译Buildroot根文件系统
: A* I7 V/ X; f/ g# }
3 `5 l# A! k) E! C9 p" V1 m$./build.shbuildroot
. s, l9 n6 D! o
" m) z! S( @( `/ U# J0 w4 L5 F5 `+ ^& E( o' z
7 f4 a( }5 N5 L2 _' \ \
8 Z8 p% w. ?* J2 {% h0 L" N
/ B7 D7 F! \% V2 c5 e5 e) G1 n6 K' s9 _+ V6 {
制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。# r2 P8 J9 i* h5 X2 ?0 x4 ]
7 b0 t% _0 F6 B9 f+ b4 E
0 k. F: _0 C8 ]9 K, z) i0 D8 d
+ c. `- X" H5 p1 K9 I# {3 D: w& t r
【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；
7 i8 }, X* A: ]3 a4 H
$ @( I2 G6 f( \$ W j+ U1 |【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。
4 M5 y6 Z0 n3 e0 B+ B
( L) m7 Y% V% v2 S z$ }! t/ }' `2 G ]. d( X8 c) s/ i& b
' S. S1 W5 U+ w( s1 A! B8 a- i- b
7 r) l3 H$ L; y t- V% H. n1 c3. 打包固件
h8 m- d0 d* x; G, ^
1 P9 z+ ?, p% U更新各部分镜像链接到rockdev/目录：. ^* \; e7 B* o: Y# H6 }
+ @. w+ N. N ]) `. y2 ~# y7 E$./mkfirmware.sh5 c6 W0 t& T6 P& J
. m1 w) f: k; ^
打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
, A( N$ U) V. O- x
l' P& ^ j U1 K, b, |2 e$./build.shupdateimg
: [ x3 F0 c% T2 ]( n: P* @" ~+ r/ y1 w1 ~! K, p; i
! a7 h, y6 B/ g0 w+ Y, ]
! x$ v- W$ b; ?( H
- P# r0 R* x* b$ A3 I: h$ L! Z: ^( _5 }( s2 z2 C& _
, y# V w# v, X/ {' E
[PS]全自动编译
9 o- {2 P1 t: |
# X& H8 Q/ |: W0 z' Y+ u. m* L$ Z全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。) |3 G6 a' V7 v' Q: q% g
2 s( R$ p/ u! A( n3 Q2 C( ?+ r. a$./build.sh
! E5 j% f; X7 E) d3 z+ S8 T' k" e, z
, b! p# T5 i9 t$ W8 b
4 T+ K- e% a$ F2 I- [$ q
+ S! x$ Z$ K1 v1 ^0 M5 t! a6 ]2 }
' h* T, Z3 q: u6 u( X
/ A; ?+ f7 j6 ^) w$ U/ J
7 P1 p P5 M- t3 z三、分区说明
2 X) s! N3 L T
6 Y/ [9 X6 g6 u' M R
, q: X0 R& H# B" j" h3 T, m) ^* F( |9 t
0 h* ~3 x; u1 x
1. parameter 分区表
4 e) \% R1 e1 z1 X4 Z1 Z9 f: k* c5 ~0 y5 A+ Y( G' T# Q
parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：9 c/ ?( c1 O6 B) f
# ]! K! }; ~, L# i+ ] T. A' J7 ?
路径：6 }$ S9 x* P0 e# e! n7 }5 C& k# v( O
% B, D3 y: x7 v8 J4 A
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
; d; q8 W$ O% n8 D. f; U1 J7 N) `: N
1 [4 t. Q) U5 v4 d
# i" d% a2 B( T. `' a0 w: A5 \7 i) x( b9 P/ G- c0 ]
: A0 c+ h: l n6 T0 j0 [
/ Q* X/ j; ?7 C/ i& e% NCMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。7 Y9 W- J9 N: V8 p* U
0 T! }( h- F6 E( @& y$ J
6 [2 h+ [4 i9 m' T
8 s9 @! D4 E/ Z! ?- _% z( F! F/ L0 C8 z$ E! b1 D
2. package-file
% J, h2 I# o! U0 }
% z* h. ^& ^/ npackage-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
, n" f- u1 G) S7 y0 h9 @0 u* g! W! f
" ]& S5 K P4 R; g4 y
7 G: n) W- |: u. c! y
, @ h6 V, N# x$ V4 H+ {, D! k路径：+ m" j* v# r4 A U
7 \- w Q. c8 e. V" x9 Ctools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
6 Y6 A: I) _, Z' Y" G
0 ?/ h9 @8 B% B3 }& l#NAME Relative path1 t' H; A M" a
; }# Q; O" O( x: ]( W) @
#3 p5 a' r+ C' A$ m1 Z
* k& y; Z3 n! h#HWDEF HWDEF
( R$ b* v( \ x. Z4 C9 J8 a1 K' Q, F! e/ u
package-filepackage-file2 ^. y/ G& ^+ D* M5 d
+ E& w7 w9 C+ h9 `& R. d" n. z% fbootloader Image/MiniLoaderAll.bin5 h! D4 d# B( R, U5 l# F1 x! p
( C! j* I; K/ T$ t4 hparameter Image/parameter.txt. O9 a0 H" [# J
* I8 m9 }( s& u! k#trust Image/trust.img
( [# |2 C% G- [8 ]2 L; \, H4 J. t; {: o2 Y1 j# |
uboot Image/uboot.img
1 K5 T' U7 x! O+ ^! b
$ Y F) c0 {: a- Bmisc Image/misc.img
0 x; @, A1 w9 L# i; t& X; c7 n L1 w! w6 m, E' i
#resource Image/resource.img
; m/ ?8 r5 w! f2 _- X8 y$ J
: l) |) W1 a7 ~0 ^- ?% |3 B; O& C- U#kernel Image/kernel.img* u& s% ^( Y5 p, J
5 ?( H- [' l8 W7 x2 V) m" k D6 ~
boot Image/boot.img2 J$ T( N" f1 a5 L/ u
- }+ ]9 C4 H0 n# _6 X4 {' Z! y7 z' zrecovery Image/recovery.img- }1 C" [ ^# m
5 M! v, ?' ]% g3 X6 N* f2 Krootfs Image/rootfs.img
+ v5 O* P- U; \3 s- _4 u* J0 a
( r4 w5 p$ g7 Y2 _- M% _oem Image/oem.img$ c! q6 `9 E$ u: v& g& \, F
: b# _* a) S! B) z. }# Buserdata Image/userdata.img) W( A0 b# R* g7 T
! u5 {4 J3 Q+ ~& U: T; j% Y% E* m U6 _, H2 Y
. O# G# P/ }1 H% z5 c" Z7 j* D
" k' T7 p* s* f: R6 F! M
#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
/ q" ~ v8 c# _* } y' e7 ]/ Q' Q: A: ]* X# \- I
#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身 j, y: a% G/ F2 ?
5 p# b' `! J3 B0 u0 V* l
#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
$ y& ^ D) a' b( r9 _* Y! C+ }4 ^% d1 ]4 f: ?
#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。+ b z, Z. k1 N* z2 u! s
5 ^! a/ B H6 j( x4 M3 [# v* [" L1 _: ^$ j5 P
3 O% ?9 F+ f# b* t* K8 ` N
4 z r% }( e1 c/ `5 M9 Lbackup RESERVED+ C: {9 {) J. ^0 h9 {
1 |$ S$ u8 H- H
#update-script update-script
3 Y% I- ~: n+ e, J9 T1 f# h/ E% A; ]( f/ G
#recover-script recover-script
c5 ~, _* }/ E+ O% U$ u n6 q5 h" I1 b" \
2 }- H5 ]0 P j" u: t! g7 x1 J! X# d2 q2 ^4 q+ r" M
1 z9 K. `' ?6 W, y% }9 H# P' e四、镜像制作
, Z; l' Q' G1 x
4 T1 } f$ P# J4 e+ b
7 W! C+ a/ H% a1 c. P5 ^/ h; C$ j2 [3 w( q$ P' j0 L1 ~
! n3 D& c! e9 D/ S
编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
/ x/ ]$ h2 m0 |
0 W/ A, ?; T5 U' S& ]+ E- a2 `$ z- E0 V- c0 T6 w; w% i. C* q
; [$ [/ F( M$ g0 r
) T: }/ \7 {7 W7 W `1. 工具安装
5 c1 m% ]) V4 L; B
" f( _2 O/ h6 {* X. s下载工具包：
+ a+ D+ i3 ^* B, ^1 m
; ~5 L9 D+ [4 H3 J7 F$git clone( E- {# S' [, O8 X7 ~! T, @: [$ _
+ ^" f! ~! s: g; v% \: ?! i* |
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
/ s1 @$ @2 ?& D- l# P m7 K# w& o8 }6 j- u' [# }* ^1 @
+ A N6 K+ ^( y5 p( ]! ^2 v
: ~" @8 r: O& T. v7 c1 z, W$ u
7 Q- Y( a |& o# l5 J4 G进入工具包目录：: L4 T4 Y/ ]" J l+ [
; B& H; e% V; Y- C S8 s$cd rk2918_tools
" k1 ]0 S1 c) {2 i/ g& ], Z
$ F) D5 V) B1 f9 d编译：
, D5 S: `9 `8 J* r
: Y* `4 Y( g2 w- H$make
! ?% X) i" G2 N# n" C
$ O! `6 {4 ~' J( o- H' D
3 S# V$ l9 R8 D7 ~5 e) T& K+ e5 L9 g) n% \8 F, C. c) f
/ u* U5 I& x! v$ E1 @3 F9 R3 j; p# a1 t
将可执行文件拷贝到用户二进制目录：
) E6 b) D( r/ F* P; V
& G" V! u, o; ]( M2 u$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin6 b- @6 C) M/ d/ b8 H- f
; |- m! x4 x# E0 c- F5 L, p
$ V* U2 \% ?7 i. z0 W2 ~2 Q0 ]( q" o$ E4 w1 C1 Q" e
. W# D) w( r2 K2. 解包
9 n p9 O2 Y8 z+ j; V9 J$ ?" e8 p6 m W
& |. R% e( i& X/ h将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：, O# L! K1 P* E0 p9 d$ w
g& h% b* @& Z0 f
$img_unpack update.img img
1 C2 N7 h) Q* z0 M, {1 n8 k2 O' \* h7 I9 X
' t+ d. ]& x0 c/ [: q1 _! T* z
) y: T2 l# ~' X- K H
/ t1 U& _0 K( K
! L4 G7 o9 D, { X0 F$ d
3 A* T( t% r: i1 f1 A E1 G
# N: f/ A9 W* @1 M* p! K9 Q; J) k" g$ ?' F. z, J
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。# m& O7 Q" o: c/ s j
- B7 u& p8 L% _2 z6 e% p7 D2 C4 n2 J
1 O, ^1 c- y, v P1 o; ^* ~0 z( M$ V* D; f- Y1 D3 W" l
2 w) T, F6 d2 ^" _
8 t; g# `, F3 z9 }/ m
; E- w$ q4 i* Z7 W' }, V( z/ n! U4 m: ^; x1 D' f& b U, q
2 O" w0 n- M. N" p/ L
接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：
& X* _9 _: M" g7 {4 d% x5 D: T5 O# r, A6 B9 c2 J0 T' J
$afptool -unpack update.img update" U9 Y1 \) g* b/ y( A9 d
, m. g/ D9 g) v f0 T1 x9 n
3 J4 B3 p. q# t4 w% s# ?/ o8 V9 P0 o0 `0 s4 T; _
& d: w2 Y L1 q9 j
2 p& D( Q9 c& V$ I( d9 Q) N4 n1 N) S
`, G0 W5 y# w+ Z, Z& g( S解压到update目录1 A% ~) }% i" |" Z0 s) N: j# y. F
5 \+ H9 q3 S" N: J1 X; x, z
打开update目录，里面有很多img文件。
, l& {0 c% \9 n9 e) B J! A
$ q! B/ |/ @/ j& b0 P" Z
1 M4 Q2 {5 H# v; C# p" s1 s4 M7 H' S5 _; X+ K+ g5 W0 \
) d' i' O. w4 b. E% Y将需要的文件复制到rockdev目录下。
; v6 E2 U# A2 \/ Z, t$ L# Q. }0 H) Q- L% V' U/ `3 L
- n+ z: ?9 _# d1 Q r
- |; S! q7 a& d6 h
+ `. o( Q1 l0 B3. 合成update.img, P! Z* e- h4 z- _$ n: t( \2 Q" z4 c5 U
! j- m1 X2 F2 t0 E4 ^
然后源码目录以下命令即可：
) R% o8 O' l3 o; d( b4 s: o. f4 M7 x* r! j4 z% d
$./build.shupdateimg
* D$ w7 G6 h! D" G; N2 f1 A: Z3 A. y5 S- r
9 V/ ?- _. F; }; b6 C1 P1 e
: m& L7 t* @+ ^! i2 { i( u) A. l3 x
: W- C2 ~3 n) m+ a/ x
9 x5 O4 a/ i" K* A( V |
|
/1 
发表于 2023-5-20 15:08
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