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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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1#
发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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x
在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata)
" l. N% M5 l, ?1 H3 ?3 Q# i  L: G% e" ?1 W{
3 [+ ~" }# x1 p8 R- x6 u2 k8 W, Fuint8 i;
; @5 p3 _9 B) t任务循环前的一些指令集 A; 0 ]5 i. _4 T" u! c2 q, ~
while(1) & [# r! N" f! G7 b' Y# W
{
6 ]0 w- ], Q: F" N) i9 P任务循环; ) j& u8 L* Y6 x
}
; V1 l9 w0 S/ j) G5 e/ J' s0 K; E} * o% v- R; O5 U
要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
3 U' p1 N9 w" U/ O  [而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果 ( o4 h# I  @: X4 P$ l' ?3 p

$ j9 d; w( y' h% G; g

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.
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