i.MX8MP开发板移植驱动全过程

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中，可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度，今天小编会以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。

01进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：

• 5 }1 M% ?' j6 ?$ D
  / Q0 C5 b; H. r! c5 L! v9 J
  forlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers0 I4 }) A, K6 }9 \9 {- t' D
  
  4 o* g& `, r( J8 h
• 
  , t9 }, s6 y3 Y
  2 ~$ B  M6 f9 F; Lforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello
  - C6 H$ n; I# w5 L/ h; \' I; f6 b% k7 _6 [2 D# e: r
  : t6 ~7 K2 ~* v
  

02进入hello目录，创建hello.c：

• 
  4 z. o5 |3 e" M; y# X6 k& W/ ]# E
  ) K6 V+ O3 P1 R3 [) K( \forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
  3 U& e. @6 P0 {1 f, b- |: `2 t( ]: v& G9 h3 C$ G
  
• ; M+ A$ Z, K9 t8 D' s& C/ n& x0 |% p
  
  9 o. C3 R/ x" H8 |# @" jforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c2 \( v7 ]( a5 C6 v  J+ O
  $ p& }: O( Q+ J  Q/ z- ^
  
  2 i  C+ \, W$ m% R

在hello.c中写入如下内容：

• 6 i# ?9 E3 s" ], j, X  f; V- Z
  4 m; f) Y& w; |% ^4 p6 z* P" |: U' y8 Q
  #include  <linux/init.h>
  6 K1 V3 K5 j8 w6 [' H  H" X
  4 h  Q6 G0 ^+ J
• 
  8 g2 ~8 {# L4 [: D! \! W8 Z* E' S( w7 f' X# n+ V4 }
  #include  <linux/module.h>9 P- k; N' C) }# p" ]8 h6 G" E
  
    T/ L. C' s4 n' x, B$ ?
• 
  * [+ Z7 H$ J9 g9 y* o2 V1 x& s9 z, W- e/ \3 S% T; M" g
  static  int hello_init(void)- ^  [) ]7 k+ B/ w
  
  ( o9 J' I4 j& r
• 6 }2 V# |9 p5 B7 S% N" q, M5 f1 b
  
  - w/ L! K' k2 I- ~{+ _5 W5 I; B' t9 I: Q& L/ W2 V
  
  - R' P/ z5 Z8 N
• 
  0 e  y) I. s5 a9 p9 Z/ V' s1 d) k# i" p5 {
  printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");5 X; U0 f) y$ X" n+ s
  " g  F7 j, L3 s/ l& [3 N' t
  
• 4 w4 w% m- w& ]; J' q# Q8 `5 p! t+ Y
  
  # {# m: q) z( G! i) x9 oreturn  0;
  ! U. G- V  G- X; r) H- Q( r+ L4 P) d
  
• ( S. J0 X2 `5 e: }
  
  , B/ ?# I7 Z7 l; X9 F}; X5 {' k" R& y- g' S
  $ ^. z6 \! r; h& B! |
  
• 6 s1 ^/ I, [+ q- K! V
  6 p4 ]! y7 v# J' _
  static  void hello_exit(void)+ K; G3 K" Q+ r6 |
  # X3 n3 g$ J" U$ Q
  
• 8 A0 k: p; |5 i1 }
  
  # [" W/ S2 F5 x& b{; P  T1 h/ e8 g  g' r) s# v) Z
  
  ; c' L; I- x' J4 g. y- d2 A
•   t5 j2 }* F) Z; K9 T0 F. s, v5 Y% @; ~2 |
  # J5 X6 _# Q7 h3 Q/ t9 t
  printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
  2 I2 {8 c% n9 H$ h: C( B* G8 F4 Z' H" b; d  w3 V4 X1 I
  
• 9 S' M5 E( g) R) N8 i
  
  3 U2 ^/ l" Y) P/ D- h) D}
  ; j7 d2 Y8 L/ a
  . g- K3 _% @& e- s
• 
  ; p" Q3 x. E5 q5 |/ G! |
  2 F0 L6 f( D  i# H4 Q; Omodule_init(hello_init);
    Q* G- @2 Q0 d4 @
  , {& Y  n( i, t
• 0 s- M" G- }5 r! W% }
  
  " w0 Q8 j5 p, x3 ?; omodule_exit(hello_exit);# P5 B. W' w* N5 o% I" G! z; {* H
  
  % `5 H) b2 @: Z; d; C
• 
  - A/ S# G0 i9 m, a, o9 ?' h! a
    z/ T, u2 u! V0 {; I/ ~# d6 L" PMODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
  9 z: m* K- {; {  _8 c* N: d; ^$ B9 K% H/ |
  
  3 \: E1 N! M! n( D- O/ \  ^# p' h

程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。

在Kconfig文件中写入如下内容：

• 9 V: H8 f: J! t8 ?2 l6 |* I9 }
  
  0 ~# R  I* {0 Y* V$ pconfig  HAVE_HELLO
  4 ]; ~9 m7 [. v0 a3 h+ u9 s: C* T, Y6 q
  
• 0 _  {& p* u# [/ e. ~
    B" W2 B$ V7 w3 h, X" `/ y' `
  tristate       "hello driver"' r7 E. ?9 f! ^$ y% v9 a* @6 \6 N
  
  + t4 T+ y4 X! L. t5 Q  L1 N
• 
  ; {, |% n5 T% N  V- k1 h4 P9 {/ m. t" ?
  help
    v# J1 A" P4 }7 \' ^, y; A8 I3 }+ F- I$ o; s
  
• - [! b, x# O- C, t" w  K
  ; v" ^' c. o# w7 W. [, _
  This  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.
  ( w0 d  f+ C* g' `; W9 O, l' p8 s  Z+ O
  
• 
  3 Z& ~. I5 d+ E4 t$ T
  ; M# R: \7 [3 f/ a: E& r! X4 Y$ `+ b0 V! W0 q7 @
  
  * U! o$ ?. g# k" v9 I  P- P+ z' J
• ' v! u+ U- y- ^3 {' L8 y
  9 b' }. e3 M$ u' p0 w
  + t$ P+ ~  W: c5 g5 k
  9 {/ i" `8 T6 S/ c0 F$ ]/ B
  
• 1 h* [' H( i! E0 E& }4 J
  6 j9 G/ q+ g4 b7 j* x
  This  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
  " }% C$ j0 t) l+ C; }* |
  + c& r" V4 X) b# w1 C
• 
  0 l7 B1 P9 w7 L: J$ k0 |1 o; T
  3 }' Z3 C; x0 T5 B; m/ c: y8 L( @default  y
  : Q/ Z( B4 S8 e/ m. `
  5 d9 G! y/ ~; i
• 
  ; _, ?) k0 S& {' W2 {+ t! N; |  l, }! X# ?8 d7 }
  #endmenu
  2 H! f! \- L4 G' X2 K$ N, F0 N# ^/ f0 g$ R3 C
  % z7 s& O$ n" a2 ]5 u1 O+ `9 B7 h" K
  

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在内核裁剪配置文件中，将显示hellodrivers菜单，默认编译进内核：

y：编译进内核

m：编译为模块.ko文件

n：表示不编译，未使能。

在Makefile文件中写入如下内容：

注意：

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。

给添加的这三个文件权限：​​​​​​​

• 
  $ Q8 T0 C2 T1 z4 L$ q' H  W8 ]- N: @# G! Q( |
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c3 U& }7 B7 k. ~
  6 w. d  P& @) R1 q; N
  
• 
  $ B, l' a$ f$ \1 k- ]! _5 ?
  ; v# o& m) n% j0 P& z' U( A/ I* ]forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
  * A. e) W& `( `4 G! M5 S, c  N' B! G) b" }0 S; V
  
• 
  . [) B6 V* _: }
  - ]7 P2 x2 n% J5 _2 Y; e9 Mforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile( ?' |+ h3 n0 U5 r7 r+ k9 `
  , I+ n3 s' u3 d
  
  2 u6 c: Y, i! L, `

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

• 
  6 ?0 H' |2 c3 |+ h" k$ w
  7 }# F0 \% g" q8 C/ U- C, Kforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..0 U0 o& K! e" x4 Q4 `. Y6 {+ b
  
  ( ], e& l: {3 Z4 c3 o7 ~2 L1 Q
• 5 l. P7 o+ r; s( g& G5 S
  6 |4 M0 V- c7 y0 L1 K1 ~
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig  A5 P* `4 X5 P  Q
    l+ c! u$ k4 {. c0 z2 F
  , [% k. d4 M/ `4 t3 E3 _6 m6 V
  

在Kconfig文件中写入如下内容：​​​​​​​

• 
  4 `: E" s# Y: U8 v. f8 J
  ; A1 W( ?1 C1 O7 x" s) m" y; }" Msource  "drivers/counter/Kconfig"
  0 \% X' ~+ t- E6 y1 n) e' U
  & u+ K$ M$ v2 @0 E/ K( A
• . U; ?5 H. ]3 _8 k. O2 V
  * S/ I! j9 ^, d
  source  "drivers/mxc/Kconfig": u7 i' u% w9 y! V' N& E
  # \* J8 ~8 C) Y! A/ R; `
  
•   E  x1 D+ J) d! Z
  
  1 t2 G% w7 b) M6 s- P8 D, Lsource  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析" m: @0 e1 O  c2 V
  ! J8 A  S  v0 N) ]' D9 U! [
  
• 7 o$ G* S5 y2 s% H/ I$ [6 P
  3 K8 Z% d% `9 m7 I# _
  endmenu
  $ }9 u& a; E0 g# ?9 I$ g+ T! b1 J, \% O. C6 I3 s# m
  
  ; I" W3 c& }) q% o3 ~

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

编辑Makefile：

• 
  9 Q; [: o' _, {" [& j

在Makefile文件中写入如下内容：

• , J) X! u3 |9 S
  $ a6 D! J5 B- x. N/ _9 @: B
  obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
  % @) J$ g5 w6 O# x) R  b$ V( W2 d/ C* m( k3 v5 P% p1 d2 X$ G
  
• 
  ' j- \4 D- A) T% v  L$ p* d2 T4 R* D6 F' `" V' k" d& Z
  obj-y                           += mxc/4 Z5 K' J8 [% `1 n
  
  % \, P! L) y& }: ~# M3 f
• 
  6 u0 l* j& i& U5 P) r9 h3 q; [7 y8 h; |6 P( E: g4 ~
  obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入这一句
  7 ]& |9 i% Y4 i' w; L) x" K, P) B+ I! [" w/ q
  
  # {- I4 }* a; e' V  O+ v

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

5开始编译：

• 
  0 x) Y9 T4 v; g" P' R3 e% E7 f% [- w8 A4 }
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
  1 s* Y- p2 G4 F" x# X1 M
  . i9 U+ b( V9 V& ]
• 
  + h3 Y. ]" D/ v# q6 s) d3 a6 C: U
  , E, h! ]2 U3 K4 M2 |7 xforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux7 W. C, j. m( s( e
  5 v- T0 [0 h/ @) ?# v
  
• 0 C( o) V' ?9 }3 f
    g3 ?2 y) Z. O( l$ E* k
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux9 w$ f* m- b7 X9 B3 t
  * ~3 e+ G4 l  F6 D. h+ l& T4 H
  
• 
  4 M6 G) J  `5 e$ L% |9 ]4 q* U/ a  R. @* l) w& r' {
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel, F: e3 V3 L  x; I
  ) M$ j6 w* r2 n8 }% L7 y
  
• 
  & A# C0 P2 [& x4 e' g, ]0 }. M" ^7 K0 W$ Z% X' ~
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules; i1 y9 i. g. {+ A4 W, x
  
  ; x, r7 Q5 G; [& N& z4 G: F% J
• 
  ; ~0 w, P; C* e6 M7 E+ z( H, l5 R$ t4 C$ {
  scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig: v" r& ~4 @& R4 K/ _
  ; Q% G4 x. r+ P- R' g( K
  
• 7 n0 x- |& N- P
  
  , m" f. e& {  d5 Kdrivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'6 e3 w4 Y+ y) e$ T
  
  9 X/ y: {/ {: x
• & K/ W6 k9 F5 \6 f- ^/ k6 O. H, w
  9 t7 S+ _1 n% j7 S
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'/ Z  C, C9 @9 n0 H  y! ?; F0 l$ @
  
  & a- m! g& o" U1 w: ~" ~% r6 X
• + O0 Y3 k1 ^' q7 F
  
  : p' i* m( w9 N/ b' K. Ydrivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  ; M+ w  V0 z. e" U" f  c/ \" m% z- r* I# l2 g3 E% o* x
  
• 
  & U- Z: U8 }3 W# i- C: g2 T
  % H: H6 r. S7 i; xdrivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'# Z/ R! _" N$ A5 Z( J2 \: f4 |
  ) r% X# p& l! ^) T$ J3 x
  
• . M  d  ]6 w% W" o
  & T3 @  i1 l% n( e# o
  *9 q- ]* [# a" o( i/ c2 c3 F- K2 A2 Z
  * p/ \7 ?; W( O% n% S# U- J
  
• ' E/ U: g8 f) R4 ?! W
  
  0 s! I# y5 R8 R' e  f* Restart config...
  * O* @# n; k$ m. _& X: @: b  |5 r$ w4 U' C9 `9 P( p
  
• 7 B4 i  D& W( c( N( G
  
  & s  Z2 {& W, e*" [8 y: z3 W9 T3 }
  # L' b4 M/ D* [; H' N; O  a/ B
  
• ( ^, n. w1 T+ o( A; ~: a. z3 t
  
  ( \# d  R3 E8 x+ t, v2 h5 @7 b*
  7 z; C/ F1 a$ i! H+ r6 G0 c$ J/ n+ k# M
  
• 
  , a* b; {) t- b  G- E9 T
  1 U* ]8 t  N. M5 r- Y* Device Drivers# A% s' D4 v1 {" r( r
  
  ) R, T  i+ U( I" B/ j* P# U3 u+ `; @& [4 S
• 
  , S$ \6 I1 j( e( ?4 B& X
  " d- U7 N0 K  ?9 f4 d*. h* H1 o0 X4 T0 \/ A: L
  0 f! e* c# ]: J% x: M
  
• 9 x7 T! `- W# y( v* V; B
  
  * V; G2 O5 U2 a6 eTrust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n+ m' a; M) x* X, k- B  o( D; Y
  
  * J  n% o* N, P! ?1 \$ U# ^" V
• , c, {, q! w* T0 G: i/ d& r" Q1 k
  . f/ a; z! P! [; t  |" ^
  Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y! {& _: r4 Q2 B5 t8 \
  
  ( o) c% r$ L/ }! u( i
• 
  ! H9 w& X. I# m/ P1 Z: M& \1 I- w1 C, M8 z# k" c% N
  Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y; U* q3 i7 J1 S* X; o3 y9 c3 a6 I
  
  ) i' v3 S* J, Q0 i
• 
  6 @! }& J" D9 h% U! w, l" R2 m; Z" b  k0 _) v3 C# Y9 Q8 |
  hello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //将hello驱动编译进内核就配置为m
  # n5 W' N: d* {# B0 V
  : I$ \% P1 {2 H$ W& s6 \4 W  p) @! J
• ; M. r& ~$ v$ E4 P7 A* |
  
  5 s% h: t8 S, pCALL   scripts/checksyscalls.sh; T! I  r* J8 L: ], c& N
  
  8 v  ~" ^* b. ]0 O, B
• . B7 H; h# H. c% d$ R
  
  4 o$ q2 w( p1 O. f) xCALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
  $ O4 K. K# Y; T. K) G, s+ I7 |3 T5 R+ m/ v* b
  
• 4 Y) D. G' c6 d0 u0 i: b3 E
  7 v: N/ U$ Q' C2 ]+ F$ V: S
  CHK      include/generated/compile.h
  ; E$ p" i7 i& P+ L' x
  ; r# T3 ]. A$ z2 U
• 
  + W4 }; F% p  |7 B/ I
  9 z) T1 e& `1 H* C6 ]% FGZIP   kernel/config_data.gz
  ) s, ?1 u2 U% K1 ]/ A, t% t) d* r; F' Y3 I" r3 M% u1 ]% F8 ]
  
• " B6 p5 `* p6 e+ I# p3 Y4 B
  % n- ]) Y$ r/ r9 K/ ?, g4 ~1 @) C- ^
  CC     kernel/configs.o
  : a+ P1 ?6 V; Q$ |3 F0 c% r! X6 I5 h2 O. T
  
• , w6 Q$ L4 T: O3 n. |7 E* W! a4 _
  # ^8 b  l1 I' R; u
  […]
  / v6 G6 u" G0 g6 W- N; ~4 W0 Y  Q$ j
  0 b! X! K( b3 q
• 5 H% }' A4 }! ?0 l; P7 `8 @: ~
  2 D6 A9 f. f' \( [# H8 C
  LD      vmlinux
  + H$ e! J" R; H) n0 T
  * l6 V+ k9 z% ^* k# f" N
• 
  : T: D5 r9 ?8 ?( H0 R# l  ]2 s1 ?/ V) K. L4 H: S
  SORTEX  vmlinux/ J4 t  Q% U" N0 v4 s( A0 j( b
    }( q3 T- W- ^5 b  ?) X$ N
  
•   m6 N8 \/ l" J2 y& F& M
  6 C; F' }; M+ B6 f# i- f" n# D
  SYSMAP  System.map$ s/ q3 W- L5 Q! y9 ^7 D
  
  / u# x! B. |1 \1 ^
• 
  8 p; r4 Z+ C; r$ \
  & d7 o" l* t$ _2 B( bBuilding modules,  stage 2.
  & @7 Y" S7 K" d; E6 B" @. [8 C. S4 Y1 l! j6 M6 U5 H
  
• 3 _  [  f% j# B
  * [! h) Z8 g* O" z: a" g+ X& h8 W
  MODPOST 536 modules$ s9 d1 P* V* f* [; D5 A
  
  7 \3 }! m9 \  V; D9 b
• 
  - _! U: Y' z5 ]8 `/ m9 B: x
  ! s/ P8 _  b8 R/ s5 o+ I" m8 N0 ]* ?, N: sCC [M] drivers/hello/hello.mod.o
  ) e' r! E+ q& D" E: f' [& ?! b* v5 j7 z* Y" U. P1 u" _
  
• 6 S9 h% ~) |& H7 N6 C; }2 I
  - m) l  d; C, K7 p# c, K
  LD [M] drivers/hello/hello.ko
    p/ g# q- F# x' b8 J  H/ t: c. e1 Y& ^, G. _
  
  1 M) V! n3 f3 j' v! `8 n

编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：​​​​​​​

• % z8 D% x5 G1 h$ w
  
  ( t5 R0 ^( E6 @+ eforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
  " b! j& y* X0 N9 x/ ]* g  ?' |, @+ |" d$ b4 H% ]( W8 Z
  
• 1 k  \* w1 w7 K! M5 Y% z
  3 v  @1 V+ E: }+ _1 }) I
  hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order
  3 ~  C5 b* Z7 m3 L, {7 G: z: e$ q  t( A7 Q5 ]" k
  / U* `5 c1 J. ?5 L# O
  

6

将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：​​​​​​​

• : X$ x9 X* I, r  a8 A! N! ?
  7 \$ ?- `* I5 Q6 n$ y! g7 e
  root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下+ b* n( @# i9 ~) V! O: ]
  
  8 f8 d5 [  C. \7 J1 G9 g- i, Z  |  {
• * B2 ~8 R& F9 {8 W& F7 [
  . g  S$ e. {  e: m1 y
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko
  + I4 y$ y; v* ^2 H
  : h/ w8 Z: U: Y, @5 b2 T( `6 ^, U
• / W% e) f* d) W8 O
  5 s$ i3 x) u/ l8 f3 K6 H
  [  138.679964] Hello  world                     //挂载驱动打印信息
  ! q+ g4 N1 q9 z% k
  3 u: R8 U' m9 K2 n! R9 s. }
• ' Z# _. T0 v. Z7 c3 y
  : j* g! a) W7 {4 B" y" [) O
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko* L/ A  s" h2 z- E
  5 q7 E; w5 ?( V8 A
  
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  ( v; d  Y  E( x* X
  2 ?2 [9 v' D2 I5 M" Z[  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息
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由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程，若您想要移植某一个模块，可向模块厂家索要现成的驱动.c文件，之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。