想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢

Roof0102 · 发表于 2022-9-19 17:21

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我在rt_hw_board_init函数里面对外设还有我的板子上的一些模块进行初始化，有些模块需要进行微秒延时或者毫秒延时，但是我配置了定时器以后发现延时函数进不了中断，后来发现是系统启动前关闭了总中断导致的，如下：

int rtthread_startup(void)
{
rt_hw_interrupt_disable();//关闭了总中断导致无后面的定时器无法进入中断服务程序
/* board level initialization

NOTE: please initialize heap inside board initialization.
/
rt_hw_board_init();
/ show RT-Thread version */
rt_show_version();
...
所以问题来了，如果我想在系统启动前调用延时函数怎么处理呢？改成不用中断的延时函数？还是说把模块的初始化放到系统启动以后去进行？

芦根苏木 · 发表于 2022-9-19 17:47

你查询的定时器，st 里因为有专门的 systick ，也是一个简化的定时器。rt_hw_thread_udelay 这个函数就是不停的比较 systick 值。
我修改的 HAL_uDelay 也借用了 rt_hw_thread_udelay 。
两种延时，一种是纯延时，啥也不干；还有一种是等待某种状态，超时返回错误。我提到的是第二种。
你好像实现的是第一种，第一种情况使用 rt_hw_thread_udelay 就好了。你的平台环境没有这个函数实现？

mqerew · 发表于 2022-9-19 18:03

不需要纠结开中断

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