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在单片机系统中，有许多情况下需要等待某个事件的发生，来继续下一步操作，如果有一个任务还好说，单片机可以无限等待事件的发生，但是如果单片机要处理多个事件时，这种系统一般不能实现，除非用中断，对！用中断，但是中断源的数量是有限的，并且有很多中断源是针对特殊用处，这样能给我自由分配的中断源就只有定时器中断和外部中断，如果仅使用这几个中断源来实现异步，这样可实现的异步事件时非常有限的，每个中断源完成一个异步事件，效率是相当低，大大降低了系统的性能，降低了定时器的利用率. 因此在这里我考虑使用定时器中断来实现多个事件的异步，一个定时器如何实现多个任务的并发？ 在这里使用一个任务一个计数器，根据任务实时性的强弱，来设计任务计数器的计数溢出值，每个任务的变量通过一个全局结构体来定义，当然这个结构体必须包括这个计数溢出值。每到一个定时器中断，各个任务计数器都加一，然后检查计数器是否溢出，如果计数溢出就执行相应的任务，同时将此任务的计数器值清零，，如果溢出执行相应的任务，如果没有，则此任务就不执行！但一定要注意在中断程序，千万不能有死循环，如果有等待一定要进行超时检测，来避免死机！ 这里举个例子，刚刚成思路，因此写的不是很好！这个程序使用一个4连体数码管显示从DS18b20中采集的温度值，4位连体数码管当然只能使用动态扫描方法来显示数据，并且这个动态扫描不能在主程序中执行，因为在主程序动态扫描效果很容易收到中断程序的影响，而使显示效果下降，因此必须使用定时器来控制延时实现动态扫描，但是ds18b20的读写时序对延时的精度要求也是相当高的，如果在主程序中，中断程序造成的延时必然会对ds18b20采集数据的延时精确度造成干扰，而不能采集正确的数据！因此DS18b20采集数据的程序也不能够放在主程序中，当然我们可以使用两个定时器来实现！这里我们使用一个定时器来实现，由于DS18B20温度转换时间比较长12位精度的温度转换需要接近1秒的时间，这对动态扫描是无法容忍的，可行的办法是将启动转换，读取温度值放在同一个中断的不同状态，也就是在任务中实现状态机，从而避免了在中断中出现长时间的等待，而影响系统的性能！以下中断函数的具体实现： void interrupt main_int(), t$ u& V" E. U( s) h
{- q' i" D, v, h4 P) C& @& p( {
// t0_int(&data) ;
f. e( j; Y4 Fuchar tl ,th ;" A( F- p9 Q. a& E) c. w
uint temp ;# p1 L1 e: H# y1 a/ T
if(T0IF)
# H' ~. E8 L2 Y: l/ y! B$ [8 `{7 X, }% n+ o+ S) q% R( o6 l1 c
T0IF=0 ;
' K. [ T, l# k: W5 W$ N, K (ds.count)++ ;
) h+ z# T, C6 F& z! {: y% H8 Q if(ds.count==80)
5 |3 S2 A4 {1 A {5 w. ?, [4 l2 s. |# h
ds.count=0 ;. L, s) s5 s# V+ ~' C. W/ ^
switch(ds.state)
3 |5 h: ]! W1 H8 R/ z {
& ~; W" S3 u- j) [, i0 N/ ? case 0 :
) ^- Z# y/ \; e ds.state=1 ;/ s/ T7 w7 D5 a7 j2 `9 x# }
init_ds18b20() ;0 G3 f6 e' |% P4 z2 Z
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;! s1 k# R6 e, g* E7 X
write_ds18b20(MEM_CONVERT) ;
3 h* _& O' p' @2 I break ;
; Q) V7 D& r, u case 1 :, Z) S3 j- c- c' q; e2 ~( {
init_ds18b20() ;
+ M+ E* Y5 q7 v$ X# h2 a+ C2 t write_ds18b20(ROM_SKIP) ;+ E+ ~9 j" m' A6 k$ g% U5 |0 B
write_ds18b20(MEM_READ) ;
8 _# n: q7 c, L: \ tl=read_ds18b20() ;
9 R% y7 D4 A r4 w8 E th=read_ds18b20() ;% T/ m9 Z+ b! U- }: |
if(!(th&0xf0)): G8 @0 r; ~. F$ Q' ^! c r
{$ n, j: U$ M9 w9 y
th=th&0x07 ;6 B! v) l1 D1 l$ W% }' X) v; o
temp=th*256+tl ;3 s2 O$ w0 K' E" J2 f* D
ds.data=temp/16 ;; F9 {9 ~8 T I! W5 \$ s
}
. C# W/ c/ b7 ?- h7 e2 z else9 t) [* e' Y2 {- Z7 ^* ^
{ th=th&0x07 ;0 a- J0 h& j% x2 P/ d* X1 o1 B
temp=th*256 +tl ;% Z' x8 @( Z3 X6 o: y5 G" M
ds.data=temp/16 ;
' B& g. V) b1 A& Y& g3 Q: o }2 p5 u" s* K( f
ds.state=0 ;
) N; G) T9 i, n ^+ [& o( s R break ;
% n2 x: O! ^) E3 ~) b default :& f1 x/ E% l) j' |0 Q$ [5 i) _
ds.state=0 ;
' i, P2 L8 ~( u: k break ;, i1 R+ A2 v5 [& V6 l8 j' ?
}
+ C9 a1 h7 i6 i }8 O4 l w2 Y$ j; _5 j# L& c" Q
int_display1(ds.data) ;
4 U1 q0 g7 A* J9 D TMR0=210 ;
1 z9 y9 }0 P) L% N}
$ B; e& \' [2 g* @7 O}
. _( K' b' G' G9 q9 c5 k2 A6 \ | 
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发表于 2021-10-26 15:50
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